
- •Оглавление
- •7.3.1 Структура пояснительной записки курсовой рабо-
- •7.3.2 Библиографический список, рекомендуемый по
- •Предисловие
- •1 Цели и задачи дисциплины
- •2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3 Объём дисциплины и виды учебной работы
- •4 Содержание дисциплины
- •4. 1 Разделы дисциплины и виды занятий
- •4.2 Содержание разделов для самостоятельного изучения
- •4.3 Библиографический список по лекционному курсу
- •5 Контрольная работа
- •5.1 Задачи контрольной работы
- •5.2 Библиографический список к контрольной работе
- •5.3 Вопросы для подготовки к защите контрольной работы
- •6 Объем и содержание лабораторных работ
- •6.1 Перечень лабораторных работ
- •6.2 Библиографический список к лабораторным работам
- •6.3 Описание лабораторных работ
- •Лабораторная работа №1 Изучение режимов движения жидкости
- •Описание экспериментальной установки
- •Методика проведения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок оформления отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 Построение диаграммы напоров
- •Описание экспериментальной установки
- •Методика проведения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок оформления отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 Определение коэффициентов гидравлического трения на прямолинейных участках трубопровода
- •Описание экспериментальной установки
- •Методика проведения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок оформления отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений
- •Описание экспериментальной установки
- •Методика проведения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок оформления отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 Испытание центробежного вентилятора
- •Описание экспериментальной установки
- •Методика проведения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок оформления отчёта
- •Контрольные вопросы
- •7 Курсовая работа
- •7.1 Задания по теме «Выбор насоса и регулирование его работы на сеть»
- •7.1.1 Структура пояснительной записки курсовой работы по теме «Выбор насоса и регулирование его работы на сеть»
- •7.1.2 Библиографический список, рекомендуемый по выполнению курсовой работы на тему «Выбор насоса и регулирование его работы на сеть»
- •7.1.3 Вопросы для подготовки к защите курсовой работы по теме «Выбор насоса и регулирование его работы на сеть»
- •7.2 Задания по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт гидропривода»
- •7.2.1 Структура пояснительной записки курсовой работы по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт гидропривода»
- •7.2.2 Библиографический список, рекомендуемый по выполнению курсовой работы на тему «Разработка принципиальной схемы и расчёт гидропривода»
- •7.2.3 Вопросы для подготовки к защите курсовой работы по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт гидропривода»
- •7.3 Задания по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт пневмопривода»
- •7.3.1 Структура пояснительной записки курсовой работы по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт пневмопривода»
- •7.3.2 Библиографический список, рекомендуемый по выполнению курсовой работы на тему «Разработка принципиальной схемы и расчёт пневмопривода»
- •7.3.3 Вопросы для подготовки к защите курсовой работы по теме «Разработка принципиальной схемы и расчёт пневмопривода»
- •7.4 Правила и примеры выполнения технологических и гидравлических (пневматических) схем
- •7.4.1 Виды и типы схем
- •7.4.2 Назначение технологических схем
- •7.4.3 Изображение элементов и устройств технологических схем
- •7.4.4 Обозначение элементов и устройств технологических схем
- •7.4.5 Линии связи и их обозначения
- •7.4.6 Требования по выполнению технологических схем
- •7.4.7 Обозначение технологических схем
- •7.4.8 Описание технологических схем
- •7.4.9 Примеры выполнения и описания технологических схем
- •7.4.10 Расположение элементов и устройств на гидравлических (пневматических) схемах
- •7.4.11 Изображение элементов и устройств гидравлических (пневматических) схем
- •7.4.12 Обозначения элементов и устройств гидравлических (пневматических) схем
- •7.4.13 Линии связи гидравлических (пневматических) схем
- •7.4.14 Перечень элементов
- •7.4.15 Обозначение гидравлических (пневматических) схем
- •7.4.16 Описание гидравлических схем
- •7.4.17 Нормативные ссылки
- •7.4.18 Библиографический список
- •8 Примеры выполнения курсовых работ
- •8.1 Пример выполнения курсовой работы на тему «Выбор насоса и регулирование его работы на сеть»
- •8.2 Пример выполнения курсовой работы на тему «Разработка принципиальной схемы и расчёт гидропривода»
- •9 Формы и содержание текущего и итогового контроля
- •Приложения
- •Приложение а Основные формулы гидравлики
- •Приложение б Зависимость физических свойств воды от температуры
- •Приложение в Физические свойства водяного пара
- •Приложение г Физические свойства воздуха
- •Приложение д Физические свойства различных рабочих жидкостей от температуры
- •Приложение е Теплофизические характеристики сахарных растворов
- •Приложение ж Основные физические свойства молока
- •Приложение з Основные физические свойства сливок (жирность 35%)
- •Приложение и Основные физические свойства рассола
- •Приложение к Трубы стальные бесшовные холоднотянутые и горячекатаные. Сортамент согласно гост 8732-78, 8734-75, 940-81, 9941-81
- •Приложение н Параметры центробежных вентиляторов и газодувок
- •Приложение п Технические характеристики вакуум-насосов типа ввн
- •Приложение с Поле q-h и рабочие характеристики центробежных насосов для химических производств
- •Приложение у Значения величин δ для различных условий эксплуатации трубопроводов
7.4.15 Обозначение гидравлических (пневматических) схем
Наименование и код схем определяют их видом и типом.
Код схемы должен состоять из буквенной части, определяющей вид схемы (гидравлические - Г; пневматические -П; комбинированные - С) и цифровой части, определяющей тип схемы (структурные - 1; принципиальные - 3; объединенные - 0).
Например, схема гидравлическая структурная - Г1; схема пневматическая принципиальная - ПЗ; схема гидропневматическая принципиальная - СЗ; схема гидравлическая структурная, принципиальная - ГО.
Тогда обозначение на титульном листе и в основной надписи заглавного листа пояснительной записки, например, курсовой работы по дисциплине «Гидравлика», выполняемой студентами специальности 260601 - «Машины и аппараты пищевых производств», будет следующим: КР - 02068108 - ГИД - 260601 - 13.6 - 08 ПЗ.
Обозначение на последующих листах пояснительной записки: КР - ГИД - 260601 -13.6 - 08 ПЗ, а в основной надписи схемы гидравлической принципиальной: КР -02068108 - ГИД- 260601 - 13.6 - 08 – 00.000 ГЗ.
В основной надписи записывают, например: «Привод механизма сваривания поперечного шва. Схема гидравлическая принципиальная», или «Привод. Схема гидравлическая принципиальная».
7.4.16 Описание гидравлических схем
Гидравлические схемы сопровождаются описанием. Оно прилагается к чертежу схемы и должно указывать последовательность действий всех элементов и их назначение при всех положениях распределительного устройства. В описании должны быть упомянуты все использованные на схеме буквенные позиционные обозначения элементов и цифровые обозначения линий.
Предпочтительно описание схемы проводить после рассмотрения устройства, назначения и принципа действия машины или автомата, использующих гидропривод. При этом особое внимание должно быть уделено тем технологическим операциям и приемам, которые выполняются посредством гидропривода.
Ниже приведено описание назначения, устройства, принципа действия куттера Л23 - ФКВ и его гидравлической схемы.
Куттер Л23 - ФКВ с гидроприводом предназначен для тонкого измельчения мяса и фарша в линиях производства колбас на мясокомбинатах.
Куттер состоит из следующих основных элементов и сборочных единиц (рисунок 56 а, б): станины 1, ножевого пакета с валом и приводом 2, чаши с приводом 3, крышки ножевой 4, крышки вакуумной 5, выбрасывателя 6, перегружателя 7, оборудования гидравлической системы 8, оборудования вакуумной системы 9. оборудования системы дозирования воды 10, электрооборудования 11, пульта управления 12.
Работа куттера осуществляется следующим образом. Предварительно измельченный продукт загружается в чашу 3 при вращающихся ножах 2 в режиме перемешивания и вращающейся чаше. Во избежание поломки ножей 2 измельчаемый продукт должен быть не замороженным и не должен содержать кусочков костей и посторонних предметов. Температура исходного сырья должна лежать в пределах от 0 до +4 °С.
Продолжительность измельчения продукта, необходимая доза воды из системы дозирования 10, температура фарша и
необходимый вакуум, обеспечивающийся системой вакуумирования 9, зависят от сорта мяса, количества единовременной загрузки и степени предварительного измельчения продукта, а также от выбранного режима работы куттера согласно технологическим параметрам процесса. При загрузке включаются двигатели вращения ножевого вала, привода чаши, включается гидродвигатель гидравлической системы на подачу масла в цилиндр подъема перегружателя 7. Перегружатель поднимает тележку и в зоне загрузки опрокидывает ее. В момент загрузки оборудованием системы дозирования воды 10 подается в чашу 3 необходимое количество воды.
Рисунок 56 – Куттер: а – общий вид; б – вид сверху с опущенным ножом
Пустая тележка перегружателя 7 опускается. Оператором закрывается вакуумная крышка 5 с помощью переключателя на пульте управления 12. Затем включается оборудование вакуумной системы 9 и устанавливается необходимая величина вакуума, после чего система вакуумирования отключается. Задается требуемая скорость вращения чаши 3. После окончания полного процесса куттерования отключают главный привод и чашу 3. Далее оператором производится сброс вакуума из чаши путем нажатия кнопки на пульте управления 12.
В режиме выгрузки осуществляют подвод пустой тележки к месту выгрузки фарша, включается диск выбрасывателя 6 и происходит выгрузка фарша при опрокидывании чаши 3. Выгрузка осуществляется равномерно с постепенным внедрением диска с ножевой крышкой 4 в фарш. После полного освобождения чаши 3 она переводится в исходное положение, а куттер готов к повторной загрузке.
Куттер Л23 - ФКВ имеет гидравлический привод, который предназначен для загрузки фарша в месильное корыто, открытия и закрытия вакуумной крышки, открытия и закрытия ножевой крышки, открытия и закрытия шиберных заслонок.
Гидравлический привод состоит из следующих основных элементов (рисунок 57): пластинчатого насоса НП; гидроцилиндров Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5, Ц6, Ц7; гидрораспределителей Р1. Р2. РЗ. Р4, Р5; дросселей ДР1, ДР2, ДРЗ, ДР4, ДРЗ, ДР6, ДР7, ДР8, ДР9; предохранительного клапана КП1; обратных клапанов К01, К02, КОЗ, К04, К05; гидрозамков ЗМ1, ЗМ2; манометра МН1; переключателя манометра ПМ1; напорного фильтра Ф; бака Б и системы трубопроводов 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16. Гидравлический привод работает следующим образом. При выгрузке фарша с пульта управления включается пластинчатый насос НП и масло по трубопроводам 1,2 поступает к распределителю Р5, электромагнит которого перемещает его золотник в положение «а», направляя поток масла по трубопроводу 11 в поршневую полость гидроцилиндра Ц1. Скорость перемещения поршня регулируется дросселем ДР8 с обратным клапаном К04, причем поток в режиме нагнетания проходит сквозь клапан свободно, а при сливе -через регулируемое сечение. При переводе золотника Р5 в положение «в» масло подается по трубопроводам 2 и 12 в штоковую полость гидроцилиндра Ц1 и шток опускается вниз, выводя диск выбрасывателя из зоны чаши, скорость перемещения штока регулируется дросселем ДР7 и клапаном КОЗ.
В режиме перегрузки (подъем и опускание тележки, ее переворот) масло из бака Б насосом НП подается к гидрораспределителю Р4, установленному в положение «а» и подающему масло по трубопроводу 10 в штоковую полость гидроцилиндра ЦЗ. Шток гидроцилиндра ЦЗ связан цепной передачей со штоком гидроцилиндра Ц2 и при опускании штока цилиндра ЦЗ шток цилиндра Ц2 поднимается и вытесняет масло из штоковой полости по трубопроводам 9 и 3 на слив через дроссель ДР2 с обратным клапаном К05, в результате чего скорость перемещения штока цилиндра Ц2 становится более плавной.
При переключении золотника Р4 в положение «в» масло по трубопроводу 9 через обратный клапан К02, дроссель ДР2 поступает в верхнюю полость цилиндра Ц2 и шток цилиндра Ц2 опускается вниз, увлекая за собой через цепь шток цилиндра ЦЗ, который, поднимаясь, вытесняет из штоковой полости масло на слив по трубопроводам 10 и 3 через дроссель ДР9 и обратный клапан КОЗ. При нейтральном положении золотника Р4 перегружатель неподвижен.
Стопор и ножевую крышку обслуживают гидроцилиндры Ц4 и Ц5, которые управляются при помощи распределителя РЗ и вспомогательного распределителя Р6. Электромагнитом золотник распределителя РЗ переводится в положение «а», масло одновременно подается в верхнюю полость цилиндра Ц4 и нижнюю полость цилиндра Ц5 через дроссель ДР5. Кроме того шток цилиндра Ц4 удерживает механически шток цилиндра Ц5. Ножевая крышка открывается при помощи цилиндра Ц5 при воздействии штока цилиндра Ц4. При переводе золотника распределителя РЗ в положение «в» масло по трубопроводам 2, 8,15, 16, 17 одновременно подается в верхнюю полость цилиндра Ц5 и в нижнюю полость цилиндра Ц4. При этом закрыты клапаны К01 и вспомогательный распределитель Р6. Шток цилиндра Ц5 опускается до тех пор, пока кулачок, жестко связанный со штоком гидроцилиндра Ц5, не переключит золотник распределителя Р6 в нейтральное положение.
Привод вакуумной крышки оснащен гидроцилиндром Ц6, гидрозамком ЗМ1, дросселем ДР1, обратным клапаном К01 и замком ЗМ2. Насосом НП масло по трубопроводам 2 и 5 подается через нижнюю полость гидрозамка ЗМ2 в поршневую полость гидроцилиндра Ц6 посредством гидрораспределителя Р2, установленного в положение «а».
Поршень гидрозамка ЗМ1, перемещаясь влево под действием давления в правой полости , открывает клапан, который препятствует стоку жидкости из верхней полости цилиндра. Далее жидкость частично проходит через дроссель ДР6.
Рисунок 57 – Принципиальная схема гидропривода
Попадая в нижнюю полость гидрозамка ЗМ2 масло подается в нижнюю полость гидроцилиндра. Шток поднимается вверх, тем самым вытесняя масло через дроссель ДР6, что определяет заданную скорость перемещения штока и, следовательно, скорость подъема вакуумной крышки. При переключении золотника в положение «в» масло по трубопроводу 6 через правую полость гидрозамка ЗМ1, через дроссель ДР6 одновременно поступает в верхнюю полость цилиндра Ц6 и в верхнюю полость гидрозамка ЗМ2, перемещает поршень гидрозамка, открывая штоком клапаны для слива масла из нижней полости цилиндра Ц6. Шток опускается и опускается вакуумная крышка. Скорость перемещения штока определяется калиброванным сечением дросселя ДР6 и регулируемым сечением дросселя ДР1 на сливе. При увеличении скорости движения штока давление в верхней полости цилиндра и гидрозамка ЗМ2 падает из-за наличия дросселя ДР6, а в нижней полости цилиндра давление возрастает из-за регулируемого отверстия дросселя ДР1. В результате этого поршень гидрозамка ЗМ2 поднимается вверх и клапан гидрозамка закрывается. Перемещение штока продолжается до тех пор, пока не вырастет давление в верхней полости гидрозамка и не упадет давление в нижней полости гидроцилиндра.
При срабатывании аварийного тормоза для раздвижения тормозных колодок переключают распределитель Р1 в положение «в», когда отключаются все приводы. Масло по трубопроводам 2 и 4 поступает в рабочую полость цилиндра Ц7, преодолевая усилие установленной пружины и раздвигая тормозные колодки.
В трубопроводе 2 установлен напорный фильтр Ф для предотвращения попадания механических примесей в рабочие узлы элементов гидроаппаратуры. Предохранительный клапан КП1 предназначен для сброса масла в сливную магистраль в аварийном режиме. По манометру МН1 оценивают значение давления в гидросистеме.
Таблица 58
Условное обозначение устройств гидропривода на принципиальных
гидравлических схемах по ЕСКД
Насосы |
|
Нерегулируемый с постоянным направлением потока
|
|
Нерегулируемый с реверсивным направлением потока
|
|
Регулируемый с постоянным направлением потока
|
|
Регулируемый с реверсивным направлением потока
|
|
Шестерённый |
|
Винтовой
|
|
Пластинчатый
|
|
Радиально-поршневой
|
|
Аксиально-поршневой
|
|
Кривошипно-поршневой
|
|
Компрессор
|
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Гидродвигатели |
|
Гидромотор нерегулируемый с постоянным направлением потока
|
|
Гидромотор нерегулируемый с реверсивным направлением потока
|
|
Гидромотор регулируемый с постоянным направлением потока
|
|
Гидромотор регулируемый с реверсивным направлением потока
|
|
Поворотный гидродвигатель
|
|
Цилиндр одностороннего действия
|
|
Цилиндр плунжерный
|
|
Цилиндр телескопический с односторонним выдвижением
|
|
Цилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком
|
|
Цилиндр двухстороннего действия с двухсторонним штоком
|
|
Цилиндр телескопический двухстороннего действия с односторонним выдвижением
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Камера мембранная одностороннего действия
|
|
Камера мембранная двухстороннего действия
|
|
Гидроаппараты |
|
Направляющая аппаратура |
|
Гидрораспределитель двухлинейный двухпозиционный |
|
Гидрораспределитель четырёхлинейный двухпозиционный
|
|
Гидрораспределитель четырёхлинейный трёхпозиционный с перекрытием потока в исходной позиции
|
|
Гидрораспределитель трёхлинейный двухпозиционный
|
|
Клапан обратный
|
|
Клапан с логической функции «ИЛИ»
|
|
Клапан с логической функцией «И»
|
|
Гидрозамок односторонний (управляемый обратный клапан) с логической функцией «И»
|
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Гидрозамок двухсторонний (управляемый обратный клапан) с логической функцией «И»
|
|
Клапан быстрого выхлопа
|
|
Клапан последовательности регулируемый |
|
Регуляторы давления |
|
Клапан давления нормально открытый |
|
Клапан давления нормально открытый |
|
Клапан предохранительный |
|
Клапан переливной (разности давлений) нерегулируемый |
|
Клапан переливной (разности давлений) регулируемый |
|
Клапан редукционный без перепускного отверстия |
|
Клапан редукционный с перепускным отверстием |
|
Клапан соотношения давлений |
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Регуляторы расхода (потока) |
|
Дроссель нерегулируемый |
|
Дроссель регулируемый |
|
Регулятор расхода двухлинейный нерегулируемый |
|
Регулятор расхода двухлинейный регулируемый |
|
Делитель потока |
|
Сумматор потока |
|
Дросселирующий распределитель |
|
Вспомогательная аппаратура |
|
Глушитель шума |
|
Гаситель гидравлического удара |
|
Мембрана прорыва |
|
Кондиционеры |
|
Фильтр |
|
Влаго- или маслоотделитель с ручным спуском конденсата |
|
Фильтр-влагоотделитель с ручным спуском конденсата |
|
Сепаратор (водоотделитель) |
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Маслораспылитель |
|
Охладитель жидкости или воздуха |
|
Нагреватель жидкости или воздуха |
|
Гидроёмкости |
|
Гидробак открытый: под атмосферным давлением |
|
со сливным трубопроводом выше уровня рабочей жидкости |
|
со сливным трубопроводом ниже уровня рабочей жидкости |
|
с трубопроводом для слива из бака |
|
Гидробак закрытый: с давлением выше атмосферного |
|
с давлением ниже атмосферного |
|
Аккумулятор гидравлический или пневматический: общее обозначение |
|
гидравлический без указания принципа действия |
|
грузовой гидравлический |
|
Гидролинии |
|
Трубопровод (линия всасывания, напора, слива) |
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Линия управления |
|
Линия дренажная |
|
Линия напорная |
|
Линия сливная |
|
Трубопровод гибкий |
|
Пересечение трубопровода без соединения |
|
крестовина |
|
тройник |
|
отвод |
|
Соединение элементов трубопровода: |
|
общее обозначение |
|
фланцевое |
|
муфтовое резьбовое |
|
штуцерное резьбовое |
|
Направление потока воздуха |
|
Удаление воздуха из гидросети |
|
Заборник воздуха из атмосферы |
|
Заборник воздуха от двигателя |
|
Механическая связь |
|
Запорное устройство (вентиль) |
|
Приборы контроля параметров рабочей жидкости |
|
Манометр (общее обозначение) |
|
Манометр дающий электросигнал (контактный) |
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Манометр дифференциальный |
|
Реле давления |
|
Указатель расхода |
|
Расходомер: |
|
общее назначение |
|
расходомер интегрирующий |
|
Термометр |
|
Термометр электроконтактный |
|
Указатель уровня жидкости |
|
Управление распределителем |
|
Ручное |
|
кнопка |
|
рукоятка |
|
педаль |
|
Пружинное |
|
Электрическое (от электромагнита) |
|
Гидравлическое |
|
Пневматическое |
|
Механическое (от движущейся части, например, от кулачка) |
|
Электрогидравлическое |
|
Электропневматическое |
|
Продолжение таблицы 58 |
|
Ручное с пружинным возвратом и фиксатором |
|
От электромагнита с пружинным возвратом |
|
Рекомендуемые размеры графических обозначений основных элементов и линий |
|
|
Примечание. Допускается все размеры графических обозначений пропорционально изменять. |
Таблица 59
Буквенные позиционные обозначения устройств гидропривода на принципиальных гидравлических схемах (ГОСТ 2.704-76)
Устройство (общее обозначение |
А |
Гидроаккумулятор |
АК |
Аппарат теплообменный |
АТ |
Гидробак |
Б |
Влагоотделитель |
ВД |
Пневмоглушитель |
Г |
Гидродвигатель поворотный |
Д |
Делитель потока |
ДП |
Гидродроссель |
ДР |
Вентиль |
ВН |
Гидровытеснитель |
ВТ |
Гидрозамок |
ЗМ |
Гидроклапан |
К |
Гидроклапан выдержки времени |
КВ |
Гидроклапан давления |
КД |
Гидроклапан обратный |
КО |
Гидроклапан предохранительный |
КП |
Гидроклапан редукционный |
КР |
Компрессор |
КМ |
Гидромотор |
М |
Манометр |
МН |
Маслораспылитель |
МР |
Маслёнка |
МС |
Насос |
Н |
Насос аксиально – поршневой |
НА |
Насос – мотор |
НМ |
Насос пластинчатый |
НП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы 59 |
|
Насос радиально – поршневой |
НР |
Пневмогидропреобразователь |
ПГ |
Гидропреобразователь |
ПР |
Гидрораспределитель |
Р |
Реле давления |
РД |
Гидроаппарат золотниковый |
РЗ |
Гидроаппарат клапанный |
РК |
Регулятор потока |
РП |
Ресивер |
РС |
Сепаратор |
С |
Сумматор потока |
СП |
Термометр |
Т |
Устройство воздухоспускное |
УВ |
Фильтр |
Ф |
Гидроцилиндр |
Ц |