- •Загальні зауваження
- •Співвідношення між деякими величинами систем сі та мкгсс.
- •Буквами грецького алфавіту у методичних вказівках позначені:
- •Розділ 1 Визначення необхідної потужності двигуна для проектованої машини та вибір прототипу двигуна. Теоретичне обгрунтування вибору потужності двигуна.
- •Після вибору прототипу розрахунки ведуть у наступному порядку
- •1.1. Знаходження маси проектованої машини
- •1.2. Коефіцієнт корисної дії трансмісії
- •1.3. Урахування опору повітря
- •1.4. Потужність двигуна.
- •Прийняті і розраховані дані по трактору
- •Прийняті і розраховані дані по автомобілю
- •Розділ 2 Тепловий розрахунок двигуна
- •2.1. Процес впуску (наповнення циліндра)
- •2.2. Процес стиску
- •Формули (2.9...2.10) будуть використані при побудові індикаторної діаграми!
- •2.3. Процес горіння
- •При проектуванні дизеля слід задаватися таким значенням λ, щоб
- •2.4. Процес розширення
- •Формули (2.32...2.35) застосовуються при побудові індикаторної діаграми.
- •2.5. Процес випуску (очистки циліндра)
- •Список параметрів теплового розрахунку для вводу в еом
- •Розділ 3 Розрахунок показників робочого циклу, розмірів та параметрів двигуна
- •Індикаторні показники
- •3.1. Середній індикаторний тиск
- •3.2. Індикаторний ккд
- •3.3. Індикаторна питома витрата палива
- •Ефективні показники
- •3.4. Величина втрат на тертя
- •3.5. Середній ефективний тиск
- •3.6. Механічний ккд
- •3.7. Ефективний ккд
- •3.8. Ефективна питома витрата палива
- •Визначення Розмірів двигуна
- •Параметри проектованого двигуна
- •Розділ 4 Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізму
- •4.6. Сумарна тангенціальна сила
- •Порядок роботи циліндрів шестициліндрового V-подібного двигуна
- •4.7. Визначення середнього крутного моменту двигуна.
- •Розділ 5. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна
- •Параметри відносної швидкісної характеристики автотракторних двз
- •Коефіцієнти апроксимуючого рівняння швидкісної характеристики
- •Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •Розділ 6. Розрахунок систем та механізмів двигуна.
- •Перелік індивідуальних завдань.
- •Література
- •Додаток 1. Довідкова інформація
- •Коефіцієнти опору коченню f та зчеплення φ тракторів і автомобілів
- •Площа лобової поверхні деяких вантажних автомобілів
- •Значення коефіцієнту надлишку повітря для різних типів автотракторних двигунів
- •Характеристика палив для автотракторних двигунів
- •Коротка технічна характеристика автотракторних двигунів
- •Маса окремих елементів кшм, віднесена до одиниці площі поршня
- •Параметри зовнішніх швидкісних характеристик автотракторних двигунів *
- •Додаток 2. Вимоги до оформлення курсової роботи
- •Додаток 3. Послідовність виконання та оформлення курсової роботи
- •Додаток 4. Додаткові завдання
- •Додаток 5. Особливості роботи з програмою перевірки правильності розрахунків
2.2. Процес стиску
В реальному двигуні процес стиску протікає як політропний зі змінним показником політропи n1. При розрахунку процесу стиску вважають показник політропи сталим, рівним середньому значенню його на протязі всього часу стиску.
2.2.1. Визначення показника політропи стиску на стадії проектування може бути здійснено дуже приблизно, для цього використовують метод подібності і емпіричні залежності у вигляді формул, номограм чи таблиць, одержані на основі аналізу експериментальних даних для двигунів певного класу [1, 2, 4, 6]. Для курсового проектування рекомендується використовувати формулу проф. Петрова:
n1 = 1,41 – 100/n , (2.8)
де nl – показник політропи стиску;
n – частота обертання колінчастого валу двигуна у об/хв.
2.2.2. Тиск і температура у циліндрі двигуна в процесі стискування змінюються за законами:
Рх = Ра·(Vа/Vх)n1, МПа (2.9)
Тх = Та·(Vа/Vх)(n1-1), ˚К (2.10)
де Рх і Тх – тиск і температура газів, відповідно, у довільний момент стиску при положенні поршня х відносно верхньої мертвої точки;
Vа і Vх – повний об'єм і об'єм циліндра над поршнем при положенні поршня х, відповідно.
Формули (2.9...2.10) будуть використані при побудові індикаторної діаграми!
2.2.3. Тиск і температура в кінці стискування Рс і Тс визначаються за формулами (2.9) і (2.10) при Vх = Vс, де Vс – об'єм камери згоряння. Враховуючи, що Vа/Vс = ε, одержуємо:
Рс = Ра·εn1, МПа (2.11)
Тс = Та∙ε(n1-1), ˚К. (2.12)
Орієнтовні значення параметрів газів у кінці стиску для автотракторних двигунів:
Рс = 0,9...1,6 МПа і Тс = 650...750˚К – для карбюраторгих двигунів,
Рс = 3,0...4,0 МПа і Тс = 800...900˚К – для дизелів БН,
Рс = 4,0...7,0 МПа і Тс = 900...1000˚К – для дизелів з наддувом.
2.3. Процес горіння
Згоряння є дуже важливим процесом робочого циклу двигуна, в результаті якого суміш газів змінює свій склад, до суміші газів у циліндрі (до робочого тіла) підводиться теплота. Все це визначає параметри циклу і загальні показники роботи двигуна. Розрахунок горіння зводиться до визначення зміни складу газів та обчислення зміни тиску і температури при горінні палива. Останнє виконується вирішенням рівняння теплового балансу процесу – рівнянням згоряння.
2.3.1. Зміна складу суміші газів на протязі циклу відбувається через наявність хімічних реакцій горіння, в результаті чого змінюється кількість молекул і відповідним чином змінюються тиск і температура. Розрахунок цього процесу ведуть у такому порядку.
2.3.1.1. Теоретично необхідна кількість повітря l0 для згоряння одного кілограма палива з складом С, Н, О (згідно з завданням):
, кг/кг (2.13)
або:
, кмоль/кг (2.14)
де 0,23 та 0,21 – вміст кисню в повітрі по масі та по об'єму, відповідно;
С, Н та О – відповідно, кількість вуглецю, водню та кисню у паливі, кг/кг.
Між l0 та L0 існує співвідношення: l0/L0 = μв, де μв = 28,97 кг/кмоль – мольна маса повітря.
Паливно-повітряна суміш з складом 10 чи L0 повітря на 1 кг палива називається стехіометричною а величину l0 чи L0 називають стехіометричним коефіцієнтом.
2.3.1.2. Реальна паливно-повітряна суміш, яку готують для двигуна, відрізняється від стехіометричної. Фактично для приготування паливно-повітряної суміші з 1 кг палива в залежності від режиму роботи беруть більшу або меншу кількість повітря Lод, яку визначають за формулою:
Lод = α∙Lo, кмоль/кг (2.15)
де α – коефіцієнт надлишку повітря (згідно з вихідними даними).
2.3.1.3. Кількість паливно-повітряної суміші Мl, що одержують з 1кг палива:
М1 = α∙L0 + 1/mт, кмоль/кг (2.16)
де μт – молекулярна маса палива, кг/кмоль. Відомо, що mт = 110...120 – для бензинів і 180...200 кг/кмоль – для дизельних палив.
2.3.1.4. Після згоряння М1 паливно-повітряної суміші утворюється деяка кількість М2 продуктів згоряння. А саме, при α > 1:
, кмоль/кг, (2.17)
та при α < 1:
, кмоль/кг (2.18)
2.3.1.5. Зміна кількості кмолів газу в циліндрі веде до зміни тиску навіть при незмінній температурі. Ця зміна оцінюється хімічним коефіцієнтом молекулярної зміни β0:
β0 = М2/М1. (2.19)
В реальному циклі двигуна горюча суміш розріджується залишковими газами від попереднього циклу, які не беруть участі в хімічних реакціях і дещо зменшують коефіцієнт молекулярної зміни. Дійсний коефіцієнт молекулярної зміни β з урахуванням впливу залишкових газів підраховується як:
β = (β0 + γr)/(1 + γr). (2.20)
2.3.2. Рівняння процесу згоряння
В залежності від типу двигуна рівняння згоряння має деякі особливості. Так, для карбюраторних двигунів при α ≥ 1:
. (2.21)
Для карбюраторних двигунів при α < 1:
. (2.22)
Для дизелів:
(2.23)
У формулах (2.21...2.23):
μСvz і μСрz – мольні теплоємності продуктів згоряння при постійному об'ємі і постійному тиску, відповідно, у кДж/(кмоль∙град);
μСvc – мольна теплоємність суміші газів в кінці стиску, кДж/(кмоль∙град);
λ = Рz/Рc – ступінь підвищення тиску в процесі згоряння;
Тz і Pz – температура (˚К) і тиск (МПа) в кінці згоряння;
Qн – нижча теплота згоряння палива у кДж/кг;
ζ – коефіцієнт використання тепла, який за експериментальними даними для режиму роботи двигуна з повним навантаженням має значення ζ = 0,75...О,90 – для карбюраторних двигунів і ζ = 0,70...О,85 – для дизелів;
∆Qн – втрати частини теплоти через хімічну неповноту згоряння при α < 1, визначаються як:
∆Qн = 119950∙(І – α)·L0, кДж/кг. (2.24)
2.3.2.1. Мольні теплоємності у кДж/(кмоль·град) визначають наближено, використовуючи лінійну апроксимацію залежності теплоємності газів від температури. Для суміші газів у кінці стискування:
μСvс = 20,16 + 1,74·10-3·Тс, (2.25)
Для продуктів згоряння мольні теплоємності μСvc та μСpz записують у вигляді лінійного рівняння виду А + В·Тz, яке і підставляють у рівняння згоряння:
μСvz = (18,4 + 2,6·α) + (15,5 + 1З,8·α)·10-4·Тz, (2.26)
μСpz = 8,314 + (20,2 + 0,92/α) + (15,5 + 1З,8/α)·10-4·Тz (2.27)
к оефіцієнти А В
2.3.2.2. Для дизелів ступінь підвищення тиску в процесі згоряння λ = Рz/Рc приймають орієнтуючись на експериментальні дані:
λ = 1,2...1,6 – для розділених камер згоряння,
λ = 1,4...2,2 – для нерозділених камер згоряння,
λ = 1,7...2,6 – для дизелів з наддувом.
Ступінь підвищення тиску впливає на економічність роботи двигуна: зі збільшенням λ, питома витрата палива зменшується. Але одночасно зростає значення тиску в кінці згоряння і жорсткість робочого процесу дизеля, яка оцінюється швидкістю зростання тиску на градус повороту колінчастого валу dP/dα. Впливають на величину λ конструктивними заходами, зокрема вибором закону подачі палива паливним насосом високого тиску. Роблять це при доводці двигуна. У разі використання більш складних методик розрахунку горіння [23,27] на стадії проектування можна коригувати процеси паливоподачі з метою досягнення бажаної економічності.