- •1 Матриці і дії над ними
- •1.1 Основні поняття
- •1.2 Дії над матрицями
- •1.2.1 Складання і віднімання матриць
- •1.2.2 Множення матриці на число
- •1.2.3 Множення вектора на матрицю
- •1.2.4 Перемноження векторів
- •1.2.5 Множення матриці на матрицю
- •1.3 Системи лінійних рівнянь алгебри
- •1.3.1 Загальні відомості про системи лінійних рівнянь
- •1.3.2 Матричний метод розв’язання систем лінійних рівнянь
- •1.3.3 Метод Гауса
- •1.4 Лабораторна робота 1
- •2 Визначення внутрішніх зусиль та напружень у конструкціях, що перебувають в одноосному напруженому стані
- •2.1 Загальне уявлення про метод кінцевих елементів
- •2.2 Розтягання (стикання) призматичних стрижнів. Визначення напружень. Розрахунок на міцність
- •2.3 Лабораторна робота 2
- •2.4 Лабораторна робота 3
- •2.5 Поняття про кручення. Побудова епюри крутних моментів. Напруження і деформації при крученні круглого вала
- •2.6 Лабораторна робота 4
- •3 Згинання. Побудова епюр
- •3.1 Поняття про згинання балки. Види опор й опорні реакції. Внутрішні зусилля в балці, їх визначення і правила знаків
- •3.2 Лабораторна робота 5
- •3.3 Лабораторна робота 6
- •4 Складний опір
- •4.1 Поняття про складний опір
- •4.1.1 Складне і косе згинання
- •4.1.2 Згинання з крученням круглих валів
- •4.2 Лабораторна робота 7
- •4.3 Лабораторна робота 8
- •5.1.3 Плоский деформований стан
- •5.1.4 Зв'язок між деформаціями і переміщеннями
- •5.1.5 Зв'язок між напруженнями і переміщеннями
- •5.2 Особливості осесимметричної задачі теорії пружності
- •5.3 Лабораторна робота 9
- •5.4 Лабораторна робота 10
- •6 Розрахунки в спеціальних cae системах на прикладі пакету cosmos/m
- •6.1 Загальні відомості
- •6.1.1 Основний екран і головне меню
- •6.1.2 Алгоритм ке-розрахунку в cosmos/m
- •6.1.3 Геометричні примітиви в geostar
- •6.1.4 Властивості елементів
- •6.1.5 Параметрична генерація кe-сітки
- •6.1.6 Автоматична генерація одно- і двомірних ке-сіток
- •6.2 Команди cosmos/m
- •6.2.1 Меню geometry
- •6.2.2 Меню Meshing
- •6.2.3 Меню Propsets
- •6.2.4 Меню loadsbc
- •6.2.5 Меню Analysis
- •6.3 Лабораторна робота 11
- •6.4 Лабораторна робота 12
- •6.5 Лабораторна робота 13
- •6.6 Лабораторна робота 14
- •6.7 Лабораторна робота 15
- •Глава 7 обчислювальна гідродинаміка
- •7.1. Поняття про рівняння руху в’язких середовищ
- •7.1.1. Рівняння імпульсу в консервативній формі
- •7.1.2 Формулювання початкових і граничних умов
- •7.1.3 Рівняння перенесення вихору
- •7.1.4 Граничні умови для вихорового рішення
- •7.1.5 Вихоровий розв’язок для закругленого штампу
- •7.1.6 Метод маркерів
- •7.6 Лабораторна робота 16
- •7.4 Лабораторна робота 17
- •139/2010. Підп. До друку Формат 60х84/16.
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
2.3 Лабораторна робота 2
Для сталевого ступінчастого стрижня необхідно побудувати епюри повздовжніх сил і нормальних напружень.
Схему для вирішення завдання узяти з рис. 2.5, дані – з таблиць 2.1. та 2.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5, аркуш 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5, аркуш 3
Таблиця 2.1
Величина |
Значення величини відповідно до першої цифри номера варіанта |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
a, м |
0,8 |
0,6 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
1,8 |
1,6 |
|
b, м |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
1,3 |
0,8 |
2,2 |
2,4 |
|
F1, cм2 |
10 |
8 |
11 |
13 |
16 |
18 |
14 |
15 |
14 |
17 |
|
P1, кН |
100 |
150 |
180 |
230 |
200 |
140 |
130 |
170 |
280 |
250 |
|
Таблиця 2.2
Величина |
Значення величини відповідно до другої цифри номера варіанта |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
c, м |
1,2 |
1,4 |
0,8 |
0,6 |
2,0 |
2,2 |
1,1 |
1,8 |
1,7 |
1,6 |
|
F2, cм2 |
20 |
28 |
20 |
24 |
26 |
23 |
21 |
30 |
34 |
27 |
|
P2, кН |
100 |
150 |
180 |
230 |
200 |
140 |
130 |
170 |
280 |
250 |
|
Указівки до виконання лабораторної роботи 2
Поділяємо стрижень на кінцеві елементи. Нумеруємо елементи, що вийшли, і вузли (зручно брати як кінцеві елементи ділянки стрижня).
Обчислюємо матрицю жорсткості кожного з елементів /1/:
де Fi – площа поперечного перерізу i-того елемента,
i
– довжина i-го
елемента.
3 Формуємо матрицю жорсткості конструкції як ансамбль матриць жорсткості кінцевих елементів, з яких складається конструкція. Її порядок дорівнює кількості вузлів.
4 Записуємо систему рівнянь виду:
де |K| – матриця жорсткості конструкції в цілому;
– вектор переміщення всіх вузлів;
– вектор вузлових навантажень.
5 З вирішення системи рівнянь знаходяться переміщення вузлів.
6 Визначаємо величини подовжніх сил:
де Ni – величина подовжньої сили в i-му елементі площею Fi,
i – довжина i-го елемента,
– переміщення лівого і правого
вузлів елемента відповідно.
Побудувавши графік зміни подовжньої сили за довжиною стрижня, отримаємо епюру подовжніх сил.
На кожній ділянці за формулою
,
де Ni – повздовжня сила в i-му елементі,
Fi – площа поперечного перерізу в i-му елементі,
визначити нормальні напруження і побудувати епюру (напруження слід визначати в мегапаскалях).
Приклад виконання лабораторної роботи 2
Для заданого стрижня визначити значення повздовжніх зусиль і нормальних напружень (рис. 2.6).
Нумеруємо вузли (бажано послідовно) і елементи (рис. 2.6, а).
Рисунок 2.6
Обчислюємо матрицю жорсткості кожного елемента:
Тепер формуємо матрицю жорсткості конструкції. Оскільки маємо чотири вузли, а кожен вузол має один степінь вільності, то розмірність матриці жорсткості дорівнює 4х4.
Коефіцієнти в одній і тій же клітині складаються алгебраїчно.
У правому стовпці ставляться величини навантажень, що діють, у відповідних вузлах.
У даному випадку сила прикладена в третьому вузлі праворуч, отже, в правому стовпці в третьому рядку записуємо 600:
Враховуємо граничні умови: оскільки стрижень на краях затиснений, то переміщення у цих вузлах дорівнює нулю, на підставі цього викреслюємо перший і четвертий стовпці і рядки. Після цього отримаємо:
,
звідки
.
Підставивши в другий рядок, маємо:
Визначаємо величини подовжніх сил:
За отриманими значеннями будуємо епюру N (рис. 2.6, б).
Розділивши на кожній ділянці подовжню силу на площу, отримаємо величину напружень:
Будуємо епюру нормальних напружень (рис. 2.6, в).
