- •Глава 4 дифференциальное исчисление числовых функций многих действительных переменных
- •§1. Частные производные функции многих переменных
- •Определения и обозначения частных производных
- •1.2. Геометрическое значение частных производных функции двух переменных
- •§2. Дифференцируемые функции многих переменных. Полный дифференциал
- •2.1. Дифференцируемые функции многих переменных и их свойства
- •2.2. Полный дифференциал функции многих переменных
- •Последнюю формулу пишут еще в такой форме
- •2.3. Достаточные условия дифференцируемости функции многих переменных
- •§3. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Геометрическое значение полного дифференциала
- •§4. Дифференцирование сложных функций многих переменных. Инвариантность формы полного дифференциала
- •§5. Теорема эйлера для однородных функций
- •§ 6. Приложения дифференциального исчисления функций многих переменных
- •6.1. Производная по заданному направлению
- •6.1.1. Определение производной по заданному направлению
- •6.1.2. Существование и способ вычисления производной по заданному направлению
- •6.2. Исследование пространственных кривых
- •6.2.1. Векторное уравнение пространственной кривой
- •6.2.2. Производная по дуге пространственной кривой
- •6.2.3. Кривизна пространственной кривой
- •6.3. Скалярное поле. Градиент
- •§7. Частные производные высших порядков. Теорема о независимости результата от порядка дифференцирования
- •§ 8. Полные дифференциалы высших порядков для функции многих переменных
- •§ 9. Формула тейлора для функции многих переменных
- •§10. Неявные числовые функции одного действительного переменного
- •10.1. Определение и примеры неявных числовых функций
- •10.2. Условия существования неявной числовой функции с геометрической точки зрения
- •10.3. Теорема о существовании неявной числовой функции.
- •10.4. Теорема о дифференцировании неявной числовой функции.
- •§ 11. Экстремум функции многих переменных
- •11.1. Определения. Необходимые условия существования экстремума.
- •11.2 Достаточные условия экстремума функции двух переменных
- •11.3. Условный экстремум.
- •11.3.1. Необходимые условия для существования условного экстремума
- •11.3.2. Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Упражнения
11.2 Достаточные условия экстремума функции двух переменных
Теорема. Пусть:
1) в точке P0(x0,y0) и в некоторой окрестности её (например, в круге D с центром в точке P0 и радиусом R) функция непрерывна и имеет непрерывные частные производные первого и второго порядков;
2) точка P0(x0,y0) является стационарной для функции , т.е.
. (4.123)
Обозначим тогда, если
, то функция имеет в точке P0 экстремум,
причём минимум, если и максимум, если ;
, то функция в точке P0(x0,y0) экстремума
не имеет;
, то вопросы о существовании в точке P0(x0,y0)
экстремума функции требует дополнительного исследования.
Доказательство сводится к исследованию знака разности . Полагая в формуле Тейлора (4.102) n = 2, получим
причём и . Но в силу (4.123) имеем
Заменим в правой части , и тогда
. (4.124)
Непрерывность частных производных второго порядка в точке P0(x0,y0) означает, что
(4.125)
причём суть бесконечно малые при
. (4.126)
В результате подстановки (4.125) в (4.124), имеем
. (4.127)
Вместо переменных и введём переменные и , полагая
(4.128)
Для того чтобы точка P(x,y) не вышла из области D, считаем, что
Подставляя (4.128) в (4.127), находим
4.129)
В соответствии с условием, доказательство теоремы разбивается на три части.
. Сначала предположим, что . В этом случае и подавно , а это означает, что числа , и имеют одинаковые знаки. Так как , то имеет место, следующее тождество
. (4.130)
В (4.130) выражение внутри квадратных скобок при любых положительно и не равно нулю. В самом деле, слагаемое только при и при , но при этих значениях первое слагаемое ; если же при первое слагаемое , то отсюда следует, что (значит и ) и потому второе слагаемое внутри квадратной скобки (4.130) не равно нулю и положительно. Отсюда следует, что при любых значениях выражение (4.130) представляет собой непрерывную функцию и имеет знак одинаковый со знаком .
По второй теореме Вейерштрасса о наименьшем и наибольшем значении (гл.1, §8, п.8.9) непрерывная функция достигает своего наименьшего положительного значения и потому при любых справедливо неравенство
. (4.131)
Предельные равенства (4.126) означают, что найдётся достаточно малое число , что при выполняются все три неравенства
Поэтому при всех
. (4.132)
Далее, используем простое арифметическое правило, согласно которому, знак суммы двух слагаемых действительных чисел совпадает со знаком того слагаемого, у которого абсолютная величина больше. C помощью этого правила и неравенств (4.131) и (4.132) заключаем, что знак выражения внутри квадратной скобки формулы (4.129) совпадает со знаком , а так как знак совпадает со знаком , то при из (4.129) следует, что
знак = знаку
всюду внутри круга с центром в точке P0 и радиусом . Но это означает, что в точке P0 функция имеет экстремум, причём минимум, если и максимум, если .
. Теперь пусть . Рассмотрим сначала случай когда . Опять представим в виде
.
При имеем . Затем выберем значение так, чтобы . Из этого равенства находим, что и потому . Значит . Отсюда, имея в виду неравенство , получаем, что знак противоположен знаку .
Обозначим и найдём такое , что при всех т.е. внутри круга K с центром в точке P0 и радиусом выполнены неравенства Тогда при любых и произвольных значениях и, в частности, при = 0 и выполняется неравенство
.
Следовательно из (4.129) получаем, что знак разности внутри круга К всюду вдоль радиуса с = 0 одинаков со знаком а вдоль радиуса с противоположен знаку . Значит можно заключить, что в круге К и в любом круге меньшего радиуса разность знака не сохраняет, а это означает, что функция в стационарной точке P0(x0,y0) экстремума не имеет.
Теперь предположим, что и . Поэтому должно быть не равным нулю, .
Тогда (4.129) принимает вид
и в этом случае
. (4.133)
Так как , то можно указать такое достаточно малое , чтобы для всех , удовлетворяющих неравенству выполнялось неравенство .
При таких значениях знак одинаков со знаком . Положим , , тогда , а потому из (4.133) заключаем, что
знак знаку знаку .
Если же , , то и, следовательно,
знак знаку – знаку .
Рассуждая, как и прежде, обозначим и затем найдём достаточно малое число , что при справедливы неравенства
Тогда при любых и при выполнено неравенство
.
Значит внутри круга K2 с центром в точке P0 и радиусом на радиусе с
знак знаку ,
а на радиусе с
знак – знаку .
Из изложенного следует, что разность в сколь угодно малой окрестности стационарной точки P0(x0,y0) не сохраняет знака, а потому в этой точке функция экстремума не имеет.
. Предположим, наконец, что
. (4.134)
Если , то равенство (4.120) принимает вид и соответственно этому (4.129) можно представить следующим образом:
.
Пусть где определяется равенством
Рассмотрим радиус с . Всюду вдоль этого радиуса
знак знаку .
По недостаточности сведений о бесконечно малых нет оснований, делать какие либо заключения о знаке . Поэтому вопрос об экстремуме функции в стационарной точке P0(x0,y0) остаётся невыясненным.
Если же , то из (4.134) следует что и , а потому
.
Рассмотрим радиус с . Всюду на этом радиусе знак совпадает со знаком , который неопределен и может быть любым. Итак, во всех случаях, когда выполнено равенство (4.134), вопрос о существовании экстремума функции в стационарной точке P0(x0,y0) остаётся открытым и требует дополнительного исследования. Теорема доказана.
Пример. Исследовать на экстремум функцию .
Находим частные производные первого и второго порядков
Для нахождения всех стационарных точек функции приравниваем частные производные первого порядка нулю
Решая эту систему, получаем три стационарные точки
Исследование стационарной точки . В этом случае имеем . Значит и, кроме того , а потому в точке P1 функция имеет минимум.
Исследование стационарной точки проводится точно также, и получаем, что в точке P2 функция имеет минимум.
Исследование стационарной точки . В этом случае . И потому . Значит, доказанная теорема не позволяет решить вопрос о существовании экстремума у функции в точке P3(0,0). Поэтому решим этот вопрос, исследуя знак разности другим способом. Так как , то
Из этого равенства заключаем, что на прямой y = x, за исключением точки О(0,0), . Пусть теперь y = 0 (ось Oх), тогда и для , . Поэтому в произвольно малом круге с центром в точке P3(0,0) разность меняет свой знак, а это означает, что в стационарной точке P3(0,0) рассмотренная функция экстремума не имеет.