- •1. Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок передачі
- •2. Розрахунок відкритої клинопасової передачі.
- •3. Розрахунок зубчастої конічної передачі
- •4. Проектувальний розрахунок валів редуктора.
- •5. Конструктивні розміри зубчастої пари.
- •6. Конструктивні розміри корпуса і кришки редуктора.
- •7. Перший етап ескізного компонування.
- •8. Підбір підшипників валів редуктора.
- •9. Перевірочний розрахунок веденого вала
- •9.4.2 Амплітуда нормальних напружень вважаємо, що нормальні напруження згину змінюються по симетричному циклу:
- •9.5.6. Коефіцієнті зниження границі витривалості:
- •10. Другий етап ескізного компонування редуктора
- •11. Добирання муфти
- •11.3.Перевіряємо гумові втулки на зминання поверхонь стискання їх пальцями:
- •12. Підбір шпонок та перевірочний розрахунок шпоночних
- •13. Підбір посадок основних деталей редуктора
- •15. Схема полів допусків посадки зубчастого колеса на вал.
- •14. Вибір мастила зубчастого зачеплення та підшипників
- •15. Складання редуктора
- •Література
3. Розрахунок зубчастої конічної передачі
3.1. Вибір матеріалу і призначення термічної обробки.
Враховуючи, що редуктор загального призначення і немає ніяких додаткових умов до його виготовлення та експлуатації, приймаємо для шестерні та колеса сталь 40Х по табл..3.3[5] , термообробка покращення:
Колесо з твердістю НВ270, границя міцності 930 МПа;
Шестерня з твердістю НВ270, границя міцності 930 МПа.
3.2. Визначаємо допустимі контактні напруження за формулою
;
де - границя контактної витривалості при базовому числі циклів навантаження. Для сталей з твердістю поверхонь менше НВ350 і термічній обробці покращення: по табл. 3.2 [5]
КHL- коефіцієнт довговічності, при довготривалій експлуатації КHL=1;
[SH] – коефіцієнт безпеки, (SH)= 1,15 при покращенні.
Для шестерні:
Для колеса:
3.3 Визначаємо зовнішній ділильний діаметр колеса
;
де Кнβ - коефіцієнт ,що враховує нерівномірність розподілення навантаження по ширині вінця, приймаємо за табл. 3.1 [5] Кнβ = 1,25;
ψbRe - коефіцієнт ширини зубчатого вінця колеса; приймаємо згідно стор.49 [5]
ψbRe = 0,285;
Кd – що залежить від форми зубів; для прямозубих передач Кd = 99;
Тоді
мм
Приймаємо за ГОСТ 12289-76 de2 = 315мм.
3.4. Розраховуємо число зубів шестерні та колеса
Вибираємо кількість зубів шестерні з розрахунку, що z1 = 18 ÷ 32, приймаємо z1 = 25.
Тоді число зубів колеса буде дорівнювати
z2 = z1 ·и2 = 25 · 3,15 = 78,75, приймаємо z2 =79.
Тоді и2 = z2 / z1 = 79 / 25 = 3,16
Визначаємо відхилення від заданого:
3.5 Визначаємо зовнішній окружний модуль:
приймаємо me = 4
3.6 Уточнюємо значення:
de2 = тe · z2 = 4 ·79 = 316 мм.;
Відхилення від стандартного значення діаметру складає:
3.7 Визначаємо кути ділильних конусів:
звідси
3.8 Визначаємо зовнішню корпусну віідстань Re і довжина зуба b:
мм
мм
Приймаємо b = 48мм.
3.9 Визначаємо внутрішній ділильний діаметр шестерні:
de1 = тt · z1 = 4 ·25 = 100 мм.;
3.10 Визанчаємо середній ділильний діаметр шестерні:
мм
3.11 Визначаємо зовнішні діаметри шестерні і колеса ( по вершинам зубів):
мм
мм
3.12 Визначаємо середній круговий модуль:
мм
Коефіцієнт ширини шестерні по середньому діаметру:
3.13 Визначаємо середню окружну швидкість колеса:
м/с
3.14 Для перевірки контактних напружень визначають коефіцієнт навантаження:
КН = КН β · КН α · КН ν
де КН β - коефіцієнт розраховуючий розподілення навантаження по довжині зуба.,
при = 0,56, консольному розміщенні шестерні та твердості НВ < 350, за
табл. 3.5 [5] приймаємо КН β = 1,22;
КН α - коефіцієнт розраховуючий розподілення навантаження між прямими зубами.
За табл. 3.4 [5] приймаємо КН α = 1,0;
КН ν - коефіцієнт що враховує динамічне навантаження в зацепленні, для прямозубих
коліс при ν < 5 м/с за табл. 3.6 [5] приймаємо К = 1,05;
Звідси маємо:
КН = 1,22 1,06 1,05 = 1,28;
3.15 Перевіряємо контактне напруження:
МПа < [σH2 ]
3.16 Визначаємо сили в зацепленні:
колова ;
радіальна для шестерні рівна осьовій для колеса:
осьова для шестерні рівна радіальній для колеса:
3.17 Перевірка зубів на витривалість по навантаженням згину:
де - дослідний коефіцієнт, стор.51 [5], = 0,85.
KF - коефіцієнт навантаження,
KF = KF β · KF υ ,
KF β = 1,38, по табл. .3.7 [5], при консольному встановленню валу на роликових
підшипниках, й = 0,56.
KF υ = 1,25, по табл. 3.8 [5], при твердості НВ < 350, та швидкості ν = 1,34 м/с.
KF = 1,38 ·1,25 = 1,73;
YF - коефіцієнт форми зуба вибираємо в залежності від еквівалентних чисел зубів:
для шестерні:
для колеса:
При цьому YF1 = 3,88, YF2 = 3,60, cтор. 42 [5].
Допустиме напруження при перевірці зубів на витривалість по напруженням згину:
За табл. 3.9 для сталі 40Х покращеної при твердості НВ < 350 приймаємо: = 1.8 НВ.
для шестерні: = 1,8 270. = 486 МПа;
для колеса: = 1,8 270 = 486 МПа;
[SF ] - коефіцієнт запасу міцності;
[SF ] = [SF ]' · [SF ]";
За табл 3.9 [SF ]' =1,75, [SF ]" = 1
[SF ] = 1.75 · 1 = 1,75.
Допустимі напруження при розрахунку зубів на витривалість:
для шестерні: МПа
для колеса: МПа
Для шестерні відношення МПа
для колеса: МПа
Подальший розрахунок ведемо для зубів шестерні, так як отримане відношення для неї менше.
Перевіряємо зуб шестерні:
Рис.4. Схема сил в зачепленні