Решение задачи параметрической настройки апериодического регулятора путем аппроксимации

Простейший регулятор аппроксимируется функцией вида:

Это может применяться, если объект обладает переходными характеристиками апериодичности.

При больших r приращение δ выхода регулятора за такт квантования T₀приближенно определяется:

или

Существует аналитическая формула для определения δ:

1).

2).

3). ;

Существует алгоритм, позволяющий параметрически оптимизировать регулятор.