
- •Теория вероятностей.
- •Пространство элементарных исходов.
- •Вероятность на дискретном пространстве элементарных исходов.
- •Классическое определение вероятности
- •Сигма-алгебра событий.
- •Определение вероятности на общем пространстве элементарных исходов. Свойства вероятности.
- •Геометрические вероятности. Примеры.
- •Условная вероятность
- •Независимость событий в совокупности
- •Формула полной вероятности.
- •Последовательность испытаний Бернулли.
- •Теорема Пуассона.
- •Случайные величины. Определение. Функция распределения случайной величины и её свойства.
- •Дискретные случайные величины. Примеры распределения дискретных случайных величин.
- •Абсолютно непрерывные распределения случайных величин. Плотность распределения и её свойства.
- •Примеры абсолютно непрерывных распределений. Равномерное распределение
- •Совместная функция распределения двух случайных величин и её свойства. Совместное распределение двух дискретных случайных величин.
- •Абсолютно непрерывные совместные распределения двух случайных величин. Совместная плотность распределения, её свойства.
- •Условные плотности распределения.
- •Распределения n-мерных случайных векторов. Дискретные распределения, абсолютно непрерывные распределения.
- •Распределение функции от случайной величины. Примеры.
- •Независимость случайных величин.
- •Распределение суммы независимых случайных величин. Формула свертки.
- •Математическое ожидание случайных величин. Свойства математического ожидания. Примеры.
- •Дисперсия случайных величин. Свойства дисперсии. Примеры.
- •Ковариация. Свойства.
- •Коэффициент корреляции. Свойства.
- •Двумерное нормальное распределение и его параметры.
- •Неравенство Маркова. Неравенство Чебышева.
- •Сходимость по вероятности последовательности случайных величин. Свойства сходимости по вероятности.
- •Закон больших чисел.
- •Слабая сходимость последовательности случайных величин и её свойства.
- •Соотношения между слабой сходимостью случайных величин и сходимостью по вероятности.
- •Центральная предельная теорема. Различные формулировки центральной предельной теоремы.
Дисперсия случайных величин. Свойства дисперсии. Примеры.
Дисперсией
случайной величины
называют математическое ожидание
квадрата отклонения случайной величины
от ее математического ожидания:
Дисперсию
удобно вычислять по формуле:
Свойства дисперсии:
Ковариация. Свойства.
Мы знаем, что для независимых случайных величин с конечными вторыми моментами дисперсия их суммы равна сумме их дисперсий. В общем случае, согласно следствию 16, дисперсия суммы равна
|
(19) |
Величина
равняется
нулю, если случайные величины
и
независимы
(свойство (E7)
математического ожидания). С другой
стороны, из равенства её нулю вовсе не
следует независимость, как показывают
примеры 34
и 35.
Эту величину часто используют как
«индикатор наличия зависимости»
между двумя случайными
величинами.
Определение.
Ковариацией
случайных
величин
и
называется
число
Коэффициент корреляции. Свойства.
Определение.
Коэффициентом
корреляции
случайных
величин
и
,
дисперсии
которых существуют
и отличны
от нуля,
называется число
Замечание. Чтобы разглядеть «устройство» коэффициента корреляции, распишем по определению числитель и знаменатель:
Коэффициент корреляции обладает свойствами:
1)
если
и
независимы,
то
;
2)
всегда
;
3)
тогда и только тогда, когда
и
п. н.
линейно связаны, т.е. существуют числа
и
такие,
что
.
Двумерное нормальное распределение и его параметры.
Двумерный
случайный
вектор
имеет
нормальное
распределение, если его плотность
равна
где
— вектор математических ожиданий,
— ковариационная матрица.
Плотность двумерного нормального распределения записывается также в виде
где
— определитель ковариационной матрицы,
— коэффициент
корреляции случайных
величин
и
.
Неравенство Маркова. Неравенство Чебышева.
Теорема
(неравенство Маркова). Если
,
то для любого
Доказательство. Нам потребуется следующее понятие.
Определение.
Пусть
—
некоторое событие. Назовём индикатором
события
случайную
величину
,
равную единице, если событие
произошло,
и нулю, если
не
произошло.
По
определению, величина
имеет
распределение
Бернулли с параметром
,
и её математическое
ожидание равно вероятности успеха
.
Индикаторы прямого и противоположного
событий связаны равенством
.
Поэтому
Тогда
|
(21) |
Осталось разделить обе части неравенства (21) на положительное .
Следующее неравенство мы будем называть обобщённым неравенством Чебышёва.
Следствие
(обобщённое
неравенство Чебышёва). Пусть
функция
не
убывает и неотрицательна на
.
Если
,
то для любого
Доказательство.
Заметим,
что
,
поскольку функция
не
убывает. Оценим последнюю вероятность
согласно неравенству
Маркова, которое можно применять в
силу неотрицательности
:
Сходимость по вероятности последовательности случайных величин. Свойства сходимости по вероятности.
Говорят,
что последовательность случайных
величин
сходится
по вероятности к случайной величине
при
,
и пишут
,
если для любого
Пример.
Рассмотрим
последовательность
,
в которой все величины имеют разные
распределения: величина
принимает
значения
и
с
вероятностями
.
Докажем, что эта последовательность
сходится по вероятности к нулю.
Зафиксируем
произвольное
.
Для всех
начиная
с некоторого
такого,
что
,
верно равенство
.
Поэтому
Итак, случайные величины с ростом могут принимать все большие и большие значения, но со все меньшей и меньшей вероятностью.
Например,
последовательность
можно
задать на вероятностном пространстве
так:
положим
для
и
для
.
Свойства:
(
и
)
;
.
Если и
— непрерывная функция, то
.
Если
и непрерывна в точке , то
.