- •Численное интегрирование: вывод формулы прямоугольников и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: вывод формулы трапеций и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: формула Симпсона и оценка погрешности.
- •Правило Рунге оценки погрешностей. Уточнение по Рунге.
- •Численное дифференцирование. Вычисление первой и второй производной, оценки погрешности.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: постановка задачи, её разрешимость, устойчивость на конечном отрезке.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: устойчивость по правой части и на неограниченном промежутке.
- •Численные методы решения задачи Коши. Основные понятия и определения: дискретная задача Коши, явные и неявные методы, устойчивость, аппроксимация, сходимость.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод разложения в ряд Тейлора.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод Эйлера, его геометрическая интерпретация, оценка погрешности метода Эйлера.
- •13.Численные методы решения задачи Коши: модификации метода Эйлера второго порядка точности, геометрическая интерпретация, оценка погрешности методов.
- •14. Численные методы решения задачи Коши: методы Рунге–Кутты. Идея построения расчетных формул. Метод Рунге-Кутты 4-го порядка точности.
- •16. Явные одношаговые методы. Локальная и глобальная погрешности. Оценка погрешности по правилу Рунге.
- •17. Аппроксимация, устойчивость и сходимость явных методов решения задачи Коши.
- •15. Сходимость метода Эйлера.
- •18. Решение задачи Коши для систем дифференциальных уравнений.
- •19.Решение задачи Коши для уравнения m-го порядка.
- •20. Многошаговые методы. Вывод формул явного метода Адамса-Башфорта. Порядок аппроксимации метода.
- •21. Многошаговые методы. Вывод формул неявного метода Адамса-Моултона. Порядок аппроксимации метода.
- •22. Устойчивость численных методов. Понятие нуль-устойчивости.
- •23. Жесткие задачи: понятие о жестких задачах, жесткие системы дифференциальных уравнений. Методы их решения.
- •24. Постановка двухточечной краевой задачи. Основные теоремы (без доказательств) о разрешимости и устойчивости дифференциальной задачи.
- •25. Дискретная двухточечная краевая задача. Теорема о существовании решения разностной схемы.
- •26. Дискретная двухточечная краевая задача. Априорная оценка решения разностной схемы (без доказательства).
- •27. Дискретная двухточечная краевая задача. Устойчивость разностной схемы.
- •28. Дискретная двухточечная краевая задача. Аппроксимация и сходимость разностной схемы.
- •29. Решение сеточных уравнений методом прогонки. Правило Рунге оценки погрешности.
- •30. Применение метода конечных разностей при решении двухточечной краевой задачи в случае переменного коэффициента теплопроводности.
- •31. Метод баланса построения разностных схем для решения двухточечной краевой задачи.
- •32. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: построение явной схемы и оценка погрешности.
- •33. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: условная устойчивость явной схемы.
- •34. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: неявная схема, абсолютная устойчивость неявной схемы.
- •35.Метод переменных направлений решения двумерной начально-краевой задачи для уравнений теплопроводности.
- •40. Метод конечных разностей решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона. Итерационные методы решения сеточных уравнений: метод Зейделя.
19.Решение задачи Коши для уравнения m-го порядка.
Задача Коши для дифф. ур-ния m-го порядка состоит в нахождении ф-ции y(t), удовлетворяющий при дифф. уравнению а при - начальным условиям , Рассмотрим ф-ции , Заметим, что . Поэтому введенные ф-ции удовлетворяют системе дифф. ур-ний первого порядка
20. Многошаговые методы. Вывод формул явного метода Адамса-Башфорта. Порядок аппроксимации метода.
Метод Адамса:
, где - числовые коэффициенты, .
Это уравнение позволяет найти новое значение , использовав найденные ранее значения . Поэтому предварительно требуется задание k начальных значений .
Выведем формулу явного метода Адамса-Башфорта:
Из равенства:
Заменим приближенно функцию интерполяционным многочленом (k-1)-й степени , принимающим значения , в тех узлах , где значения сеточной функции уже найдены. Интегрирование этого многочлена дает приближенное равенство .
Получаем формулу , соответствующую явному k-шаговому методу Адамса-Башфорта.
Замечание1: Все это соответствует явному методу Адамса при , т.к. значение выражается через найденные ранее значения по явной формуле.
Замечание2: Иногда его называют экстраполяционным методом.
Замечание3: Двухшаговая формула Адамса-Башфорта:
Порядок аппроксимации:
Пусть решение задачи Коши y(t) непрерывно дифференцируемо k раз на отрезке . Тогда k-шаговый метод Адамса-Башфорта имеет порядок аппроксимации равный k.
21. Многошаговые методы. Вывод формул неявного метода Адамса-Моултона. Порядок аппроксимации метода.
Метод Адамса:
, где - числовые коэффициенты, .
Это уравнение позволяет найти новое значение , использовав найденные ранее значения . Поэтому предварительно требуется задание k начальных значений .
Выведем формулу явного метода Адамса-Моултона:
Из равенства: , где - интерполяционный многочлен k-й степени, совпадающий со значениями в узлах , то получится формула: , соответствующая k-шаговому методу Адамса-Моултона. Заметим, что этот метод-неявный.
Замечание1: Все это соответствует неявному методу Адамса при .
Замечание2: Иногда этот метод называют интерполяционным методом Адамса-Моултона.
Замечание3: Одношаговая формула Адамса-Моултона: .
Порядок аппроксимации:
Пусть решение задачи Коши y(t) непрерывно дифференцируемо k раз на отрезке . Тогда (k-1)-шаговый метод Адамса-Моултона имеет порядок аппроксимации равный k.
22. Устойчивость численных методов. Понятие нуль-устойчивости.
Примем дискретное решение: , где - решение дискретной задачи при , а - решение дискретной задачи при . При этом зададим фиксированный шаг h, известен отрезок , на котором ищется решение, а погрешность ( ), то погрешность значение можно оценить:
-обусловленность метода, от Т и h.
Нуль устойчивость:
Сразу заметим, что коэффициент может неограниченно возрастать при , а уменьшение шага h приведет не к уточнению решения, а, наоборот, к неограниченному росту погрешности.
Таким образом примем: , где не зависит от h.
Методы, для которых неравенство будет выполняться, когда решается задача Коши для однородного уравнения , будем называть нуль-устойчивыми.
Чтобы отбросить те из методов, которые заведомо не обладают свойством нуль-устойчивости, применим дискретный метод к решению задачи Коши для уравнения . Тогда : , при ,будем называть их линейными однородными разностными уравнениями k-го порядка с постоянными коэффициентами. Пусть решение того же уравнения, тогда в силу линейности уравнения погрешности : (1)
Заменив и сократив на общий множитель получим: -характеристическое уравнение, которое должна удовлетворять величина q.
Пусть q-корень ранее записанного уравнения, тогда сеточная функция является решением разностного уравнения (1). Запишем структуру общего решения разностного уравнения: -корни характеристического уравнения, -их кратности( ), тогда:
Если -не кратные:
Будем говорить, что выполнено корневое условие, если все корни характеристического уравнения лежат внутри или на границе единичного круга комплексной плоскости(т.е. ), причем на границе единичного круга нет кратных корней.
Теорема: Для того чтобы метод обладал нуль-устойчивостью, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось корневое условие.
Замечание1: Для дискретного метода q=1, всегда является корнем характеристического уравнения.
Замечание2: Всегда нуль-устойчивы: все методы Рунге-Кутты и Адамса.
Х. Устойчивость численных методов. Понятие абсолютной устойчивости.
Дискретные методы решения задачи Коши: (1)
Пусть -решение дискретной задачи, соответствующее начальным значениям , а - решение той же задачи, соответствующее начальным значениям .Если погрешности задания начальных данных достаточно малы, то погрешность значения можно оценить следующим образом: , величина К играет роль числа обусловленности метода.
Значит.часть заведомо непригодных для решения задачи коши на больших временных отрезках методов можно исключить, исследуя результат их применения к реш. модельной задачи:
,
Большинство дискретных методов становятся линейными и приобретают вид:
Здесь -некот. зависящие от величины функции. В силу линейности ошибка удовлетворяет тому же уравнению
Перепишем в виде: , где ,
Назовем метод (1) абсолютно устойчивым для данного , ежели при этом Z все корни полинома устойчивости лежат в комплексной плоскости внутри единичного круга и на границе этого круга нет кратных корней. Множество D точек комп. Плоскости, состоящие из тех z, для которых метод абс.устойчив, называют областью абсолютной устойчивости метода.