- •Численное интегрирование: вывод формулы прямоугольников и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: вывод формулы трапеций и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: формула Симпсона и оценка погрешности.
- •Правило Рунге оценки погрешностей. Уточнение по Рунге.
- •Численное дифференцирование. Вычисление первой и второй производной, оценки погрешности.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: постановка задачи, её разрешимость, устойчивость на конечном отрезке.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: устойчивость по правой части и на неограниченном промежутке.
- •Численные методы решения задачи Коши. Основные понятия и определения: дискретная задача Коши, явные и неявные методы, устойчивость, аппроксимация, сходимость.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод разложения в ряд Тейлора.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод Эйлера, его геометрическая интерпретация, оценка погрешности метода Эйлера.
- •13.Численные методы решения задачи Коши: модификации метода Эйлера второго порядка точности, геометрическая интерпретация, оценка погрешности методов.
- •14. Численные методы решения задачи Коши: методы Рунге–Кутты. Идея построения расчетных формул. Метод Рунге-Кутты 4-го порядка точности.
- •16. Явные одношаговые методы. Локальная и глобальная погрешности. Оценка погрешности по правилу Рунге.
- •17. Аппроксимация, устойчивость и сходимость явных методов решения задачи Коши.
- •15. Сходимость метода Эйлера.
- •18. Решение задачи Коши для систем дифференциальных уравнений.
- •19.Решение задачи Коши для уравнения m-го порядка.
- •20. Многошаговые методы. Вывод формул явного метода Адамса-Башфорта. Порядок аппроксимации метода.
- •21. Многошаговые методы. Вывод формул неявного метода Адамса-Моултона. Порядок аппроксимации метода.
- •22. Устойчивость численных методов. Понятие нуль-устойчивости.
- •23. Жесткие задачи: понятие о жестких задачах, жесткие системы дифференциальных уравнений. Методы их решения.
- •24. Постановка двухточечной краевой задачи. Основные теоремы (без доказательств) о разрешимости и устойчивости дифференциальной задачи.
- •25. Дискретная двухточечная краевая задача. Теорема о существовании решения разностной схемы.
- •26. Дискретная двухточечная краевая задача. Априорная оценка решения разностной схемы (без доказательства).
- •27. Дискретная двухточечная краевая задача. Устойчивость разностной схемы.
- •28. Дискретная двухточечная краевая задача. Аппроксимация и сходимость разностной схемы.
- •29. Решение сеточных уравнений методом прогонки. Правило Рунге оценки погрешности.
- •30. Применение метода конечных разностей при решении двухточечной краевой задачи в случае переменного коэффициента теплопроводности.
- •31. Метод баланса построения разностных схем для решения двухточечной краевой задачи.
- •32. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: построение явной схемы и оценка погрешности.
- •33. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: условная устойчивость явной схемы.
- •34. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: неявная схема, абсолютная устойчивость неявной схемы.
- •35.Метод переменных направлений решения двумерной начально-краевой задачи для уравнений теплопроводности.
- •40. Метод конечных разностей решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона. Итерационные методы решения сеточных уравнений: метод Зейделя.
32. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: построение явной схемы и оценка погрешности.
Постановка задачи:
найти U(x,t)
(1)
Функция U(x,t) имеет смысл температуры, а задача (1) описывает процесс теплопроводности в стержне длины l.
, - температура в концах стержня (ГУ 1-го рода)
- начальная температура
Дискретизация задачи (1):
; ;
; ;
- сетка узлов
Множество узлов , ,…, (2)
Называется j-ым слоем.
- граничные узлы
- дискретное множество точек, представленное матрицей
Пострим разностную схему методом конечных разностей:
- правая разностная аппроксимация
Явная разностная схема для уравнения теплопроводности:
Разностная схема (2) называется явной, так как решение неизвестной находится по явной формуле, используя следующий четырёхточечный шаблон (смотри картинку).
; - коэффициент
33. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: условная устойчивость явной схемы.
Рассмотрим основное уравнение разностной схемы:
Предположим, что решение задачи можно представить в виде:
, где
i – мнимая единица
k – индекс точки
h – шаг
p – константа
q>1 – погрешность растёт неустойчивость
q 1 – погрешность не растёт устойчивость
Воспользуемся формулами: ; ; ;
- условие явной разностной схемы
34. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: неявная схема, абсолютная устойчивость неявной схемы.
(1)
; - условия согласования
Посредством метода конечных разностей, строим неявную разностную схему:
(2)
Для каждой точки напишем систему уравнений:
AU=F
Однопараметрическое семейство разностных схем имеет вид:
, где
σ – произвольный вещественный параметр (вес верхнего слоя );
;
при σ=0 получаем явную разностную схему;
при σ≠0 получаем неявную разностную схему;
Рассмотрим неявную разностную схему при σ=1
и выпишем СЛАУ в традиционном виде:
Алгоритм решения задачи:
1. Решением задачи является
2. Первоначально заполняются начальный слой и граничные слои
3. Для каждого слоя j будем формировать правую часть F.
4. Решаем систему Ay=F
5. Обработка результатов
- исследование сходимости
- построение графиков
Аналитическое решение имеет вид:
, где An находится в виде:
Доказательство устойчивости неявной разностной схемы:
, - схема неустойчива
, схема является абсолютно устойчивой
35.Метод переменных направлений решения двумерной начально-краевой задачи для уравнений теплопроводности.
Будем рассматривать поставленную задачу – нагревание мембраны:
- разностный оператор
Операторная запись разностной схемы:
Будем реализовывать разностную схему в два этапа, введя половинный слой по времени:
Первое уравнение:
При каждом фиксированном j выполняется прогонка по направлению x1. Общее число арифметическиех действий
Разностные схемы в которых число арифметических действий N равно числу узлов на слое – называются экономичными. Метод переменных направлений является экономичной разностной схемой.
Другой способ решения этой задачи – применение локально-одномерных задач.
Локально-одномерная схема (трёхмерная и большее число пространственных измерений)
Локально-одномерная схема:
36. Метод конечных разностей решения начально-краевой задачи для уравнения колебаний струны: схема крест, порядок аппроксимации.
Условие согласования:
Это уравнение написано на пяти-точечном шаблоне. Необходимо вычислить значения на слое Очевидно, что находится из условия
находим из условия
Тогда аппроксимация примет вид:
Алгоритм и разностная схема для уравнения колебаний:
1.
2. Значения на первом слое:
3.
37.Метод конечных разностей решения начально-краевой задачи для уравнения колебаний струны: условная устойчивость схемы.
Докажем, что схема является условно-устойчивой, методом гармоник:
для этого рассмотрим разностную схему для одного уравнения:
По теореме Виета:
38. Метод конечных разностей решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона. Порядок аппроксимации схемы.
Разностная схема выглядит следующим образом:
Разностное уравнение – аппроксимация исходного дифференциального уравнения:
Дальнейшее разложение элементов уравнения в ряд Тейлора даст нам искомый порядок аппроксимации (будем рассматривать случай ).
39. Метод конечных разностей решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона. Итерационные методы решения сеточных уравнений: простой итерации.
Задача Дирихле для уравнения Пуассона определяется, как задача нахождения , удовлетворяющей в области определения D уравнению:
и (f и g задаются в задаче). Подобная модель может применяться для описания установившегося течения жидкости, стационарных тепловых полей, процессов теплопередачи с внутренними источниками тепла и деформации упругих пластин.
Одним из наиболее распространенных подходов к численному решению дифференциальных уравнений является метод конечных разностей (метод сеток). Следуя этому подходу, область решения D можно представить в виде дискретного (как правило, равномерного) набора (сетки) точек (узлов). Так, например, прямоугольная сетка в области D может быть задана в виде пятиточечного шаблона.
Разностная схема выглядит следующим образом:
Разностное уравнение-аппроксимация исходного дифференциального уравнения:
Простой итерации:
Расчетная формула метода простой итерации: