
- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •О пределение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •О пределение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
Векторное
поле. Если
каждой точке М
некоторой области V
пространства
соответствует значение некоторой
векторной величины
(M),
то говорят, что в области V
задано
векторное поле
(M).
Примеры векторных полей – поле тяготения,
поля электрической и магнитной
напряжённостей, поле скоростей частиц
движущейся жидкости.
Если
в некоторой декартовой системе координат
вектор
(M)
имеет координаты Р(M),
Q(M),
R(M),
то
.
Таким образом, задание векторного поля
(M)
эквивалентно заданию трёх скалярных
полей Р(M),
Q(M),
R(M).
Будем называть векторное поле гладким,
если его координатные функции - гладкие
скалярные поля.
Градиентом
дифференцируемого скалярного поля
u(M)=u(x,y,z) называется вектор
.
Т.е. сумма частных производных умноженных
на соответствующие единичные вектора.
В общем случае градиент вводится как векторная характеристика скалярного поля — то есть области, каждой точке которой соответствует значение определенного скаляра. Градиент характеризует, насколько быстро меняется скалярная величина в том или ином месте этого поля.
Потенциальные
векторные поля. Векторное
поле A = {Ax, Ay, Az} называется потенциальным,
если вектор А является градиентом
некоторой скалярной функции u = u(x, y,
z): A
= grad
u
=
(16.7).
При этом функция u называется потенциалом данного векторного поля.
Выясним, при каких
условиях векторное поле является
потенциальным.
Так как из (16.7) следует, что
,
То
,
=
,
=
.
так как смешанная производная второго
порядка не зависит от порядка
дифференцирования. Из этих равенств
легко получаем, что rot A = 0 -условие
потенциальности векторного поля.
Ротором
векторного поля
(M)
в точке
называется векторная величина (векторное
поле):
.
Если выразить
через оператор Гамильтона набла:
равен векторному произведению
.
Действительно,
.
Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
Поток
векторного поля через поверхность.
Пусть в области D
задано непрерывное векторное поле
,
.
Возьмем в этом векторном поле некоторую
поверхность S
и выберем ее определенную сторону. Пусть
– поле единичных нормалей к поверхности,
соответствующее выбранной стороне.
Тогда поверхностный интеграл 2-ого рода
(т.к.
)
называется потоком
вектора A
через поверхность S
в указанную сторону.
П
усть
.
Формула Гаусса-Остроградского:
Левую часть можно записать так: , , . Следовательно: , так как . Это поток вектора через замкнутую поверхность. Правую часть можно записать как дивергенцию (расходимость): .
Дивергенцией
векторного поля A
в точке MÎV
называется производная функции
по объему в этой точке:
.
Дивергенцию можно записать и с помощью
оператора
Набла:
.
Дивергенция
в декартовых координатах:
.
Свойства дивергенции:
.
.
Другие свойства (на лекции не разбирали, на усмотрение сдающего):
Если u – скалярное поле, а F – векторное:
.
Свойство, связывающее векторные поля F и G, заданные в трёхмерном пространстве, с ротором:
.
Дивергенция от ротора равна нулю:
.
Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
Пусть в некоторой
области D
задано непрерывное векторное поле
(M)=
(x,y,z).
Потоком
векторного поля
через ориентированную кусочно-гладкую
поверхность S,
расположенную в области D,
называется интеграл
,
где
– единичный
вектор нормали к поверхности S,
указывающий на ее ориентацию, а
– элемент
площади поверхности S.
Векторное поле называется соленоидальным в области D, если поток этого поля через любую кусочно-гладкую несамопересекающуюся поверхность, расположенную в D и представляющую собой границу некоторой ограниченной подобласти области D, равен нулю.
Е
сли
дивергенция равна нулю, то есть
,
то поле вектора
называется соленоидальным.
,
поэтому поток везде, на каждом сечении
трубки, одинаков.
Для того чтобы
непрерывно дифференцируемое векторное
поле
было соленоидальным
в объемно-односвязной области D,
необходимо и
достаточно,
чтобы во всех точках D
выполнялось равенство
.
Где дивергенцией (“расходимость”)
векторного поля
называется скалярная функция