
- •Определение двойного интеграла и его основные свойства.
- •Сведение двойного интеграла к повторному.
- •Тройной интеграл, сведение его к повторному.
- •Криволинейные координаты на плоскости и в пространстве. Координатные линии и поверхности. Полярные, цилиндрические и сферические координаты.
- •Замена переменных в двойном интеграле. Пример: случай полярных координат.
- •Замена переменных в тройном интеграле. Примеры: случаи цилиндрических и сферических координат.
- •Вычисление площади гладкой поверхности, заданной параметрически и в явном виде. Элемент площади поверхности.
- •О пределение криволинейного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение криволинейного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Формула Грина. Условия того, что криволинейный интеграл на плоскости не зависит от пути интегрирования.
- •О пределение поверхностного интеграла первого рода, его основные свойства и вычисление.
- •Определение поверхностного интеграла второго рода, его основные свойства и вычисление. Связь с интегралом первого рода.
- •Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
- •Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
- •Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
- •Определение векторного поля. Поле градиента. Потенциальные поля, условия потенциальности.
- •Поток векторного поля через поверхность. Определение дивергенции векторного поля и её свойства. Вычисление дивергенции в декартовых координатах.
- •Соленоидальные векторные поля, условия соленоидальности.
- •Циркуляция векторного поля и ротор векторного поля. Вычисление ротора в декартовых координатах.
- •Оператор Гамильтона (набла), дифференциальные операции второго порядка, связь между ними.
- •Основные понятия, относящиеся к оду первого порядка: общее и частное решения, общий интеграл, интегральные кривые. Задача Коши, её геометрический смысл.
- •Интегрирование оду первого порядка с разделяющимися переменными и однородных.
- •Интегрирование линейных оду первого порядка и уравнений Бернулли.
- •Интегрирование оду первого порядка в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель.
- •Метод введения параметра. Интегрирование оду первого порядка Лагранжа и Клеро.
- •Простейшие оду высших порядков, интегрируемые в квадратурах и допускающие понижение порядка.
- •Нормальная форма системы линейных оду, скалярная и векторная (матричная) запись. Задача Коши для нормальной системы линейных оду, её геометрический смысл.
- •Линейно-зависимые и линейно-независимые системы вектор-функций. Необходимое условие линейной зависимости. Теорема об определителе Вронского решений системы однородных линейных оду.
- •Теорема об общем решении (о структуре общего решения) нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений нормальной системы неоднородных линейных оду.
- •Фундаментальная система решений нормальной системы однородных линейных оду с постоянными коэффициентами в случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •Метод вариации произвольных постоянных для отыскания частных решений неоднородного линейного оду.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения, действительных или комплексных.
- •Фундаментальная система решений однородного линейного оду с постоянными коэффициентами в случае, когда имеются кратные корни характеристического уравнения.
- •Отыскание частных решений неоднородного линейного оду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
- •Теорема существования (локальная) решения задачи Коши для оду первого порядка.
- •Теорема единственности решения задачи Коши для оду первого порядка.
Теорема Гаусса-Остроградского, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
В
координатной форме.
Рассмотрим тело (V)
в пространстве с ограничивающей
поверхностью (S).
Рассмотрим
некую функцию R(x,y,z),
заданную в области (V)
и на границе, непрерывную в этой области
и на границе вместе со своими частными
производными первого порядка. Рассмотрим
интеграл
.
Спроецируем тело на область D.
Возьмём точку (x,y).
С
делаем
то же самое, но с проекцией на оси y
и z.
Теперь спроектируем на оси x и z.
Складывая эти формулы, получаем формулу Остроградского-Гаусса: . Формула сводит интеграл от объёма к интегралу по границе.
Если
и
или
и
или
и
,
тогда
.
А если
,
и
,
то:
.
В общем виде теорема звучит так. Пусть в замкнутой ограниченной области (V) заданы функции P(x,y,z), Q(x,y,z) и R(x,y,z), непрерывные на (V) вместе со своими частными производными первого порядка. Тогда имеет место следующее тождество: .
З
апись
формулы в векторном виде.
Пусть
.
В обычном виде формула выглядит так:
Левую
часть можно записать так:
,
,
.
Следовательно:
,
так как
.
Мы получили поток
вектора через замкнутую поверхность.
Правую часть можно записать как
дивергенцию
(расходимость):
.
В итоге формула
Гаусса-Остроградского в векторном виде:
.
Читается так: поток вектора через
замкнутую поверхность равен интегралу
по объёму от его дивергенции.
Дивергенцией
векторного поля A
в точке MÎV
называется производная функции
по объему в этой точке:
.
Теорема Стокса, её запись в координатной и векторной (инвариантной) формах.
.
{ф. Грина}=
=
.
Аналогично
c
,
c
.
Теорема: Пусть в некоторой окрестности поверхности S функции Р(х, у, z), Q(x, у, z) и R(x, у, z) непрерывны и имеют непрерывные частные, производные первого порядка. Тогда имеет место следующее соотношение:
.
(Формула Стокса).
.
Инвариантная
запись формулы Стокса:
Используя выражение для
в ортогональном базисе
,
:
.
Укажем на поверхности S
определенную сторону, т.е. укажем
непрерывное поле единичных нормалей
.
Используя стандартное обозначение
cosx,
cosy, cos
для координат единичного вектора
нормали
к поверхности S
получим:
.
Из соотношения видно, левая часть формулы
Стокса может быть записана в виде
.
Скалярное произведение:
и элемент площади
поверхности S не зависят от выбора
декартовой прямоугольной системы
координат в пространстве, и при переходе
к новому ортогональному базису
',
левая часть формулы не изменит своего
значения и формы – инвариантна.
Рассмотрим
.
Пусть
– единичный вектор касательной в точках
границы L поверхности S, cosa, cosb, cos
– координаты этого вектора.
,
.
Т.о
– циркуляция
векторного поля p
по кривой L.
-
инвариант.
Получаем
=
.
Условия того, что криволинейный интеграл в пространстве не зависит от пути интегрирования.
Следствие
из теоремы Стокса:
Необходимым условием того, что
криволинейный интеграл
не зависит от пути интегрирования,
является условие:
,
,
.
Скалярное поле. Градиент скалярного поля и его свойства. Вычисление градиента в декартовых координатах.
Пусть D – область на плоскости или в пространстве. Говорят, что в D задано скалярное поле, если каждой точке области D ставится в соответствие некая функция U(M).
Определение
по-другому. Скалярное
поле определяется скалярной функцией
точки
,
где M(x,y,z)
– точка пространства,
– её радиус-вектор.
Определение
градиента.
Градиентом скалярной функции u(M),
определенной и дифф в некоторой области
D,
называется вектор
.
.
Знак
- это вектор
Набла.
(
– единичный вектор с координатами:
).
Из
последнего выражения видно, что
максимально, когда
совпадает с направлением градиента.
Следовательно, градиент показывает
направление наибольшего изменения
скорости функции.
Градиент скалярного поля – вектор.
Свойства градиента: