Глава 3. Радионавигационное обеспечение полётов по мвл.

При отклонении спутника от расчетной орбиты наземная станция передаст эту ошибку(«эфемерида») спутнику, а тот, в свою оче­редь, в информационном сообщении переда­ст поправку приемнику,

Если известно только одно расстояние до спутника, то местоположение ВС определя­ется на сфере, в центре которой находится спутник. Если определено ещё одно расстоя­ние до второго спутника (еще одна сфера), то линией положения ВС будет окружность (сферы пересекаются). Работа приемника с третьим спутником даст третью сферу, кото­рая пересечет окружность в двух точках, т.е. одно место ВС является ложным. Ложное место может быть исключено вводом при­ближенных координат места ВС, вводом вы­соты полета ВС относительно поверхности эллипсоида (четвертая сфера, в центре кото­рой находится центр Земли).

Практически же в «поле зрения» антенны приемника находится всегда более 4-х спут­ников, которые могут быть использованы для получения места. Дальность от 4-го спутника исключает ложную точку. При этом, кроме места ВС, дополнительно определяется вы­сота полета относительно поверхности эл­липсоида. Если в «поле зрения» антенны при­емника находится более 4-х спутников, то по определенному алгоритму выбираются четы­ре спутника, взаимное расположение кото­рых даст в данный момент наибольшую точ­ность определения места ВС.

При определении места объекта вначале определяются геоцентрические прямоуголь­ные координаты (х, у, z), начало которых рас­положено в центре масс Земли, а затем они преобразуются и геодезические (географиче­ские) координаты (φ,λ).

В спутниковых системах применяют сле­дующие системы координат:

— WCS-84 (World Geodetic System 1984 г.) -GPS.

— ОЗЭ-90 (Общеземной Эллипсоид 1990 г.) -ГЛОНАСС.

Центр глобальной системы WCS-84 совпа­даете центром масс Земли. Центр эллипсоида ОЗЭ-90 имеет некоторое линейное смещение относительно центра WGS-84 по осям х, у, z. Кроме того, направление осей х, у, z также не

совпадают (угловые расхождения составляют десятые доли секунды). Указанные смещения могут привести к тому, что точка, расположе­ния на поверхности ОЗЭ-90, будет смещена относительно WGS-84.

Согласно решения совета ИКАО, в качестве основной системы при осуществлении навига­ции с помощью СНС принята система WGS-84, и государства - члены ИКАО с 1 января 1994 года должны публиковать географиче­ские координаты в этой системе.

Пока все го­сударства не перейдут на систему WGS-84, будет вноситься дополнительная погрешность

в определении места ВС, обусловленная тем, что координаты точек маршрута определены на основе референц-эллипсоидов (в СССР был принят эллипсоид Красовского, 1946 г.). В ме­стной системе координат публикуются и коор­динаты на картах, издаваемых корпорацией «Jeppesen»

3.7.2. Бортовые приёмоиндикаторы(БПИ).

ФСВТ России придерживается концепции совместного применения двух систем GPS и ГЛОНАСС. Однако сертифицированные при­емники, работающие от двух систем, пока от­сутствуют и поэтому идет внедрение в экс­плуатацию БПИ, работающих с GPS. На воз­душных судах России проведены летные ис­пытания приемников

KLN-90A/B (фирма «Allied Signal»), TNL-2000T, TNL-2000 «APP­ROACH» (фирма «Trimble Navigation»).

Эта аппаратура соответствует минимальным тре­бованиям, установленным в США.

Группа экспертов по глобальной навигаци­онной спутниковой системе дала в Циркуляре ИКАО № 267 следующие определения навига­ционных средств: самодостаточное, основное и дополнительное. При этом учитываются критерии: точность, контроль целостности, готовность и непрерывность обслуживания (таблица 3.2).

Критерии	Самодос­таточное средство	Основ­ное сре­дство	Дополни­тельное средство
Точность	+	+	+
Контроль це­лостности	+	+	_
Готовность	100%	_	_
Непрерывное обслуживание	99,99%	_	_

стр № 29