- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
Датчик предназначен для определения состояния (открыт - закрыт) всех тиристоров выпрямителя и формирование сигнала о их запирании, что равносильно отсутствию в выпрямителе тока.
ДПВ состоит из балластных сопротивлений R1 и R2, диодного моста vd1, диодов vd2, vd3, диодно-тиристорной оптопары vt1 и нагр резистора R3.
28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
Представляет собой усилитель с коэф. усиления ±1. Изменение коэф. осущ. по сигналу от логического переключающего устройства (ЛПУ).
В зависимости от уровня сигнала поступающего от ЛПУ полевой транзистор открыт либо закрыт. Если подается лог. 0. На затворе VT он открыт и потенциал не инвертирующего входа равен 0. Коэф. усиления равен -1. Если сигнал лог. 1, то VT и потенциал не инвертирующего входастановится равным Uу. Потенциал инвертирующего входа становится так же Uу, ток по R1 не протекает и усилитель работает с коэф. +1.
29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
Комплект VS «В» работает в выпрямительном режиме, машина в двигательном. Сигнал упр. на входе переключательной хар-ки имеет положительный знак. При уменьшении Uу увеличивается α1, что приводит к уменьшению постоянной составляющей ЭДС Е1 и спаданию тока до 0 т.к. ЭДС якоря превышает Е1. VS КВ «В» закрываются, что фиксируется датчиком проводимости вентилей, при этом сигнал с ДПТ поступает на ЛПУ, который отключает Кл «В» и прекращает подачу открывающих импульсов на КТ «В». ЛПУ начинает отсчет выдержки времени и подает сигнал на переключатель характеристик, который на своем выходе изменяет знак Uу, что необходимо для подачи открывающих импульсов на вступающий в работу КТ с углами открывания соотв. Инверторному режиму работы для обеспечения торможения машины.
30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
Выпрямитель формирует на выходе не синусоидальное периодическое напряжение. В следствии пульсирующего характера напряжения выпрямителя в цепи якоря протекает так же пульсирующий ток. Периодически изменяющаяся не синусоидальная функция тока может быть разложена в ряд Фурье содержащую постоянную тока и сумму высших гармоник. Iя=Iя+∑I(k). Мгновенное значение моментов двигателя при постоянном потоке определяется током якоря: M=kФIя+∑kФiя(k)=M+∑M(k)
Постоянная составляющая тока якоря Iя создает знакопостоянный эл.магн. момент М=kФIя. Высшие гармоники создают знакопеременный вращающий момент M(k)=∑kФiя(k) среднее значение которых равно 0.
Действующее значение тока якоря двигателя при работе от выпрямителя равно: . Для того, чтобы потери в двигателе не привысили номинальных необходимо, чтобы выполнялось неравенство Iяв2Rя< Iян2Rя,
последнее условие записано при условии что потери равны номинальным. Коэф. использования двигателя по моменту kим= .
31.Хар-ка упр. выпрямителя. Коэф. передачи выпрямителя.
Характеристикой упр. выпр. наз-ся зависимость постоянной составляющей ЭДС выпрямителя Е функции напряжения управления Uу. Е=f(α) (1) – хар-ка упр. ВК. У=Е0*cosα – для управляемых выпр., E=E0(1+cosα)/2 – для попууправляемых выпр. α=f(Uу) (2)– хар-ка упр. СИФУ. Для получения выражения . Е=f(Uу) необходимо подставить выражение (2) в выражение (1).
Если напряжение пилообразное, тоα=180*( Uу +αнач)/ Uпmax. Выражение хар-ки упр. для полностью управляемого выпрямителя с пилообразным напряжением СИФУ: Е=Е0*cos(-180* Uу/ Uпmax+αнач). Если α=90, то Е=Е0*sin(180* Uу/ Uпmax). Различают статический и дин. коэф. усиления выпрямителя. Статическим коэф. наз. отношение постоянной составляющей ЭДС к напр. управления соотв. Этой ЭДС. Динамическим коэф. наз.отношение приращения выпрямленной ЭДС к приращению напр. управления при стремлении Uу к 0. Kд=180*Е0/ Uпmax* cos(180* Uу/ Uпmax).