- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
В реверсивном выпрямителе с совместным управлением отсутствует РПТ т.к. ток присутствует каждый момент времени, поддерживаемый уравнительное ЭДС. Поэтому эл.мех. и мех. характеристики описываются уравнениями:
w= Е0cosα/kФ - RIя/kФ , w=Е0cosα/kФ - RМ/(kФ)2-двигательный режим
w= -Е0cosα/kФ + RIя/kФ , w=-Е0cosα/kФ + RМ/(kФ)2-генераторный режим
w
α21
α11
α12
Iя, M
Iяд
Iяг
α28
α17
Достоинства совместного управления:1. отсутствие РПТ выпрямителя и как следствие линейность механ и эл-механ хар-к ЭП
2.постоянная готовность к изменению направления тока (к реверсированию привода) что не связано с какими либо переключениями в схеме
Недостатки: 1. уравнительные реакторы повышают массу, габариты и стоимость
2. прохождение уравнительного тока повышает нагрузку тиристоров и др элементов схемы и следовательно увеличивают потери мощности во всех элементах и уменьшают общий кпд трансформатора
24.Торможение дв. в с-ме «РВ с совм. упр. – ДПТ». + и – с-мы.
Для торможения дв. при уменьшении скорости, необходимо уменьшить напр. упр. или установить равное нуль при торможении до нуля. Уменьшение сигналов в упр. приводит к увеличению αв КВВ и уменьшению α КВН. Это приводит к увеличению ЭДС выпрямителя Е1 и ЭДС инвертора Е2. Ток якоря Iяв спадает до нуля так как ЭДС Е2 становиться меньше чем ЭДС якоря Ея, то ток начинает протекать по дв. в обратном направлении:
Ея+Е0cosα=RIян.
Создается тормозной момент, дв. работает в генераторном режиме с отдачей части энергии в сеть. Так как по мере торможения скорость двигателя и ЭДС якоря уменьшается, то необходимо и уменьшать угол открывания α2 и увеличивать α1. При уменьшении скорости до 0 α1=α2=90.
25.С-ма ЭП «РВ с раздельным управлением - ДПТ»
26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
При раздельном управлении в РВ при работе одного из КВ в выпрямительном или инверторном режиме второй КВ полностью выведен из работы. При этом в схеме отсутствуют контуры уравнительного тока и отпадает необходимость в установке уравнительных реакторов. РВ с раздельным упр.изготавливается с 1 или 2 СИФУ.
В РВ и 2 СИФУ при одном и том же знаке упр.и одинаковых знаках опорного сигнала на разные СИФУ поступают Uу разных знаков. Поэтому при работе одного из КВ в выпрямительном или инверторном режиме второй готов для работы в инверторном или выпрямительном режиме.
С-мы с 1 СИФУ содержат меньшее число элементов, что повышает надежность и снижает стоимость. Работу РВ с раздельным упр. обеспечивают дополнительные элементы в СУТРВ, которые отсутствуют в СУТРВ с совместным упр. К ним относятся датчик проводимости тиристоров ключи Кл «В» и Кл «Н», ЛПУ, формирователь, переключатель характеристик. Входными сигналами СУТРВ являются Uу(определяет требуемый α), сигнал задания тока якоря Uзi (определяет направление протекание тока в ЯЦ, т.е. определяет КВ, который должен работать).