18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.

эквив. схема замещения для ср. значений.

Ея+Е=RIя, kФw_ср+Е₀cosα=RIя,

w_ср= - Е₀cosα/kФ + RIя/kФ – РНТ Для РНТ характеристики прямые линии.

w_ср= - Е₀cosα/kФ + RМ/(kФ)²

w_ср= - Е^/₀/kФ + Rф(Iя)Iя/kФ+RIя/kФ - РПТ

w_ср= - Е₀cosα/kФ + RIя/kФ (генератор α>90)

w_ср= Е₀cosα/kФ + RIя/kФ (ldbufntkm α<90)

Iя=(kФw+E0cosα)/R=const. Из этого выражения при заданном I и заданной функции изменения можно получить закон изменения α.

19.Хар-ка упр. СИФУ при пилообразном опорном напр. Напр. смещения.

Хар-ка упр. СИФУ наз. зависимость угла открывания α от напр. упр.

НО изменяет свое состояние в момент перехода через 0 потенциала точки а. Из диаграмм видно, что изменение вых. состояния НО определяется величиной напр. упр. Изменяя напр. упр. изменяем угол открывания α. i₁+i₂=i_н. При Ө=α i_н=0 и =0, i₁=U_п/R₁, i₂=U_у/R₂, U_п/R₁+ U_у/R₂=0. При R₁=R₂, U_п+U_у=0, (α= -180Uу/Uп max, хар-ка упр. СИФУ описывается прямой линией). Для того, чтобы обеспечить αнач≠0 необходимо ввести в узел суммирования нуль-органа дополнительное напряжение наз. напр. смещения. α=-180 (Uу+ Uсм)/Uп max, αнач=-180Uсм)/Uпmax, α=-180Uу+αнач.

Коэф. передачи СИФУ kп=α/ Uу= (-180/Uпmax) постоянный

20. Хар-ка упр. СИФУ при cos опорном напр. Напр. смещения.

Хар-ка упр. СИФУ наз. зависимость угла открывания α от напр. упр.

НО изменяет свое состояние в момент перехода через 0 потенциала точки а. Из диаграмм видно, что изменение вых. состояния НО определяется величиной напр. упр. Изменяя напр. упр. изменяем угол открывания α.

Uк+Uу+Uсм=0 при Ө=α, Uкcosα+Uу+Uсм=0, α=arcos(-Uу+Uсм)/ Uк

Коэф. передачи СИФУ kк=α/ Uу= {arcos(-Uу+Uсм)/ Uк}/ Uу не постоянный.

Для того, чтобы обеспечить αнач≠0 необходимо ввести в узел суммирования нуль-органа дополнительное напряжение наз. напр. смещения.

21.С-ма ЭП «РВ-ДПТ»

Max быстродействие для реверсирования дв. достигается при использовании реверсивного выпрямителя, обеспечивающего возможность протекания тока по якорю дв. в обоих направлениях. РВ образуется соединением по соотв. схеме двух не РВ наз. комплектами тиристоров. Для управления которыми используются два принципа: 1)совместное упр. 2)раздельное упр.

В перекрестных схемах для питания РВ используется TV c 1 первичной и 2 вторичными обмотками. В реверсивном ЭП используются только полностью упр. выпр. Во встречно- параллельных схемах(3) выпр. подключается к сети либо через реактор либо через TV/

22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.

При совместном упр. комплектами тиристоров открывающие импульсы подаются на оба комплекта КТ«Н» и КТ«В» . При этом в зависимости от направления вращения один КТ работает в выпр. режиме, а второй в инверторном. Ток якоря проходит по комплекту работающему в выпрямительном режиме при работе в двигательном режиме. Если машина работает в генераторном режиме, то ток проходит по КТ работающему в инверторном режиме. Так как открывающие импульсы подаются на два КТ, то одновременно могут быть открыты 2тиристора(один из КТВ, а второй из КТН). СУТРВ содержит 2 СИФУ и инвертирующий усилитель с коэф. -1. Усилитель необходим для изменения полярности напр. упр. Знак напряжения упр. определяет режим работы каждого из комплектов.

е_ур=еа+ев-2ΔUв-2(Lур+Lфтр)di/dt=2(Rур+Rфтр)iур

Под действием уравнительной ЭДС протекает уравнительный ток. Для ограничения данного тока в цепь включают уравнительные реакторы Lур.

+ и - Совместного управления:

+отсутствие РПТ

+постоянная готовность к изменению направления тока

-уравнительные реакторы повышают массу, габариты, стоимость.

-прохождение уравнительного тока.