9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
Эл.мех. хар-ка –зависимость средней скорости от среднего значения тока якоря при постоянном значении угла открывания. wср.=f(iя)
e-Lяцdiя/dt-Eя=Rя*iя – для мгновенных значений.
wср.=(E0cosα-RяцIя)/kФ – эл.магн. хар-ка для РНТ
Так как М=kФIя, то wср.=E0cosα/ kФ -RяцIя/(kФ)2 – мех. хар-ка для РНТ
Графиками данных характеристик будут прямые линии.
wф
w0ф1
α1= αminгр
α2
α3
α4
Iя, М
10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
wср.=E/0/kФ-RяцIя/kФ- Rф(Iя) Iя/kФ
wср.=E/0/kФ-RяцМ/(kФ)2- Rф(Iя) М/(kФ)2
Rф- фиксированное сопротивление выпр., учитывающее РТП.
Rф(Iя) зависит от α, параметров якорной цепи и от интервала проводимости.
E/0=Umax при α<π/m/
E/0=Umax*cos(α- π/m/) при α>π/m/
-1фм.;
-3фм.;
-3ф0.;
w0ф1
α1= αminгр
α2
кримвые идут далее также
α3
α4
Iя, М
Iягрmax
11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
Невозможно изменения направления I, то нельзя обеспечить эл. торм. дв. Торм. возможно за счет тормозящего действия M сопротивления. Если при работе ЭП увеличить угол α, то дв. перейдет с 1-ой хар-ки на 2-ю (которая ниже), что вызовет отрицательный Мдин. М-Мс=Jdw/dt. Момент сопротивления превышает момент дв. и скорость начинает падать. Так как ток постоянный, то скорость на второй хар-ке будет меньше, чем на первой.
Данное торможение не явл. эл торможением, т.к ток якоря не изменяет направление. торможение происходит за счет сил сопротивления, превышающих двигательный момент машины (в 1ом квадранте всегда момент явл-ся двигательным)
12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
В схеме с симистором регулирование напр. происходит на стороне переменного тока симистором, а диодный мост осущ. только выпрямление. Во второй схеме регулирующими элементами являются тиристоры.
1.α<Ө< Өa. e-Lяцdi/dt-Eя=Rяц*iя
Эл. энергия из сети преобразуется в механическую, тепловую и накапливается в Lяц. При Ө=Өa e= Eя+Rяц*iя, Lяцdi/dt=0, iя=Iяmax.
2. Өa <Ө< π. е+Lяцdi/dt-Eя=Rяц*iя
Эл. энергия из сети и накопленная в Lяц преобразуется в механическую, тепловую.
При Ө=π ЭДС е становится равным нулю.1,4 диоды остаются открытыми, а 2 и 3 откроются за счет самоиндукции сглаживающего дросселя.
3
.
π <Ө< π+α. Lяцdi/dt-Eя=Rяц*iя.
Энергия накопленная в L
преобразуется в мех. и тепловую. возврат
энергии в сеть через диоды невозможен.
При больших α, малой нагрузке возникает
РПТ в следствии недостатка накопленной
энергии в L.