- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
Е=f(α).
αнач= αmax=160
14.Эл. мех. и мех. хар-ки с-мы ЭП «ПУВ-ДПТ»
wср.=E0(1+cosα)/2kФ-RяцIя/kФ: wср.=E0(1+cosα)/2kФ-RяцМ/(kФ)2
Среднее значение скорости ХХ для РПТ аналогично с-ме ЭП с упр. выпр.
wср.=E/0/kФ- Rф(Iя) Iя/kФ
E/0=Umax при α<π/m/
E/0=Umax*cos(α- π/m/) при α>π/m/
15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
Реверсивным наз. ЭП позволяющий изменить направление вращения дв.
М=kФiя
Из выражения следует, что для изменения знака момента необходимо изменить направление тока якоря либо в ОВ. Для этого в цепь якоря или возбуждения устанавливают устройство называемое реверсом, который предназначен для изменения полярности подключения якорной цепи или ОВ.
При реверсе по ЯЦ упр. происходит по силовой цепи. Стоимость реверса в ОВ меньше.
При вращении вперед дв. работает в дв. режиме, а выпр. в выпр. (α<90РНТ). При РПТ, то α может быть и больше 90. Для реверса α увеличивают при этом ЭДС выпр. < ЭДС якоря, ток якоря спадает до 0, что фиксируется спец. датчиком нулевого тока при этом В отключается, а Н замыкается, подключая дв. к выпрямителю с противоположной полярностью.
16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
Е0cosα-Eя в(н)=RIя ; Iян=(Ея-Е0cosα)/R; Iяв=( Е0cosα - Ея)/R
При α>90 ток выпрямителя может протекать только под действием постоянной ЭДС, обеспечивающей протекание тока в том же направлении . в качестве такого ЭДС может быть использована ЭДС двигателя.
При α=wt подаются открывающие импульсы на VS и они открываются.
1.α<Ө< π. Ея+e-Ldiя/dt=Riя. ЭДС якоря и выпр. вкл. согласно, то ток в цепи не постоянный. При Ө=π напряжение в сети и ЭДС выпр. меняют свой знак.
2. π <Ө<Өа; Ея-е-Ldi/dt=Riя. Энергия с вала двигателя превращается в эл. и запасается в L, рассеивается на R, а часть энергии возвращается в сеть. При Ө=Өа выполняется соотношение Ея-(Riя+е)=Ldiя/dt=0. В этот момент времени ток максимальный.
3. Өа <Ө<π+α. Ея+е+Ldiя/dt=Riя. Нва этом промежутке эл. энергия генератора преобразуется в тепловую вместе с энергией эл.магн. поля L, часть идет на нагрев, а часть возвращается в сеть. На интервале от α до π <90 энергия потреблялась из сети, а в остальное время возвращалась в сеть.
17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
1.α>90. Iя дв. большую часть интервала протекает при отрицательном U сети (происходит отдача энергии в сеть).
2.Обеспечить согласование знака ЭДС якоря и выпрямителя. Т.е. осуществить переключение реверсора только после α>90.
3.α не должен превышать max значения αmax=180-Δα; Δα=δ+ψ+γ
Δα-запас безаварийной работы по углу. δ-угол соотв. времени восстановления запирающих свойств VS после его отключения. ψ- угол, учитывающий несимметричность подачи открывающих импульсов. γ- угол коммутации.