5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.

ЭП – эл. магн. с-ма, кот. можно представить в виде ∑ эл. и механической частей. Эл. часть описывается следующим уравнением:

е-Lяц*diя/dt-eя-n_вΔUв=Rяц*iя

Мех. часть вкл. в себя ротор, и механически соединенные с ним части механизма и описывается уравнениями движения механизма

М-Мс=J_∑dw/dt, m- мгновенное значение эл. магнитного момента дв.

е_я=kФ -2-е уравнение связи(связывает скорость и ЭДС якоря)

все уравнения связи это математическая модель е=U_1m*sin (w₁t)

Пульс. U выпр. вызывает в ЯЦ пульс. ток, который вызывает пуль. момент, вызывающий пульс. скорости, вызывающие пульс. ЭДС. В результате с-ма ЭП «выпр. – ДПТ» находится в квазиустановившемся режиме.

1)α<wt<a – энергия из сети передается в ЯЦ и преобразуется ЭД в кинетическую. Часть энергии запасается в Lяц. e= -Lяц*diя/dt>0 направленно встречно ЭДС источника питания и препятствует нарастанию тока якоря.

e-(Ея+Rяц*iя)-2ΔUв=Lяц diя/dt,

при w1t=a, e-(Ея+Rяц*iя)-2ΔUв=0, Lяц diя/dt=0, iя=Iя max

2) a<wt<π ток в цепи протекает только за счет ЭДС самоиндукции накопленной на предыдущем интервале. Схема остается та же, но меняется знак перед L.

3) π<wt<π+α. ЭДС источника питания меняет свой знак(е), но тиристоры работают т.к. ЭДС самоиндукции больше ∑(ЭДС якоря и ЭДС сети). В схеме замещения е направленно в другую сторону.

6.Хар-ка упр. ВК управляемого выпр. в РНТ. αmin гр.

(1)

Выражение - хар-ка упр. ВК. 3ф₀ - Е₀=1,17U₂; 3фм - Е₀=2,34U₁.

Выражение справедливо для α_{min гр}< α

Для увеличения Uвых выпр. уменьшают α. При этом мгновенное ЭДС выпрямителя уменьшается. Увеличивается скорость дв. и ЭДС якоря. При некотором α= α_{min гр} мгновенное значение ЭДС е становится равное ЭДС якоря(е=Ея). Дальнейшее уменьшение угла не позволяет открыться вступающим в работу тиристорам т.к. они будут находиться под обратным напряжением.

α_{min гр}=32,5 – 1ф

α_{min гр}=20,4 – 3ф0

α_{min гр}=10,5 – 3фм

7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.

ГНТ хар-ся тем, что ток якоря снижается до 0, но не прерывается.

Гранично непрерывный режим хар-ся уменьшеним запаса энергии в электромагнитном поле индуктивности

Для начала интервала (t=α)

Максимальное значение I_ягр при α=90; I_ягр /I_{ягр max}=sinα.;Е=Е₀сosα.

-элипс с осями Е₀ и I_ягрmax.

8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.

Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.

Если энергии, накопленной в L, недостаточно для создания дополнительной ЭДС самоиндукции, когда U1sinwt<Rя*iя+Eя, то ток спадет до нуля и прервется.(РПТ)

Если угол α> αmin.гр. ток может быть либо прерывистым, либо непрерывным. Как правило при углах альфа близким к 90 градусам и малом токе якоря ток становится прерывистым

_{- электромагнитная энергия}

_{На интервале отсутствия тока или прерывания тока в кривой ЭДС появляется ступенька равная по велечине ЭДС якоря.}

Начальный угол открывания наз. угол при которым постоянная составляющая ЭДС E=0.

αmax= αнач. При РПТ Е=0при α=180, однако для безаварийной работы устанавливают α=160…165/