- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 73. Некоторые свойства основных
КЛАССОВ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
73.1. Соленоидальное поле
Напомним, что векторное поле а называется соле'Ноuдал'Ь'Н:ы.м, если
во всех точках его дивергенция поля равна нулю, т. е. div а = о.
Примерами соленоидальных полей являются: поле линейных скоростей
вращающегося твердого тела (см. пример 71.4); магнитное поле,
создаваемое прямолинейным проводником, вдоль которого течет электрический
ток, и другие.
Приведем некоторые своuсmва соленоидального поля.
1. В соленоидальном поле а поток вектора через любую замкнутую
поверхность равен нулю. Это свойство непосредственно вытекает
из формулы (71.8). Таким образом, соленоидальное поле не имеет источников
и стоков.
2. Соленоидальное поле является полем ротора некоторого векторного
поля, т. е. если div а = о, то существует такое поле Ь, что а = rot Ь.
Вектор Ь называется ве-х:mор'Н'Ь/. . м nоmе'Н:цuало.м поля а.
Любое из свойств 1-2 можно было бы взять в качестве определения
соленоидального поля.
Доказывать свойство 2 не будем. Отметим лишь, что обратное
утверждение - поле ротора векторного поля есть соленоидальное -
нами доказано (выше мы показали, что div rot а = о).
3. В соленоидальном поле а поток вектора через поперечное сечение
векторной трубки сохраняет постоянное значение (называемое
инmенси6носmыо трубки).
о Рассмотрим векторную трубку между двумя ее произвольными сечениями
В1 и В2; боковую поверхность трубки обозначим через S
(см. рис. 280). Поток вектора через замкнутую поверхность, состоящую
из В1, В2 И В, равен нулю. Следовательно,
где n - внешняя нормаль.
s
Рис. 280
Так как на боковой поверхности векторной трубки нормаль n перпендикулярна
к векторам поля, то JJ аn ds = О и, следовательно,
5
JJ аn ds = - JJ аn ds.
51 52
Переменив направление нормали на площадке В1, т. е. взяв внутреннюю
нормаль nl, получим:
• В поле скоростей текущей жидкости полученный результат означает,
что количество жидкости, втекающей в трубку за единицу времени,
равно количеству жидкости, вытекающей из нее.
73.2. Потенциальное поле
Векторное поле а называется nоmен'Цuалън'Ым (или беЗ6uхре6'ЫМ,
или градUенmН'ЬtМ) , если во всех точках поля ротор равен нулю, т. е.
rot ii = О. Примером потенциального поля является электрическое поле
напряженности точечного заряда (и другие).
Приведем основные свойства потенциального поля.
Своi1.сmво 1. Циркуляция потенциального поля ii по любому замкнутому
контуру в этом поле равна нулю.
О Это непосредственно вытекает из формулы (71.14). Следовательно,
С = f a".dl = О. • L
В частности, для силового потенциального поля это означает, что
работа силы по любому замкнутому контуру равна нулю; в поле скоростей
текущей жидкости равенство С = О означает, что в потоке нет
замкнутых струек, т. е. нет водоворотов .
Своi1.сmво 2. В потенци~ьном поле ii криволинейный интеграл
f Р dx + Q dy + R dz вдоль- любой кривой L с началом в точке 1\11
L
И концом В точке М2 зависит только от пола-
жения то.чек M1 и М2 И не зависит ат фармы
кривой.
Q Это свайство вытекает из свойства 1. Дей-
ствительна, взяв в пале две тачки M1 и М2 , Рис. 281
саединим их двумя кривыми M1pM2 И M1qM2 так, чтабы кантур
M1pM2qM1 лежал внутри паля (см. рис. 281). Тогда, в силу свайства 1,
имеем f Р dx + Q dy + R dz = О.
MlpM 2QMI
Учитывая свайства кривалинейнага интеграла, палучаем:
f Р dx + Q dy + R dz =
М,рМ2 чМ• f Р dx + Q dy + R dz + f Р dx + Q dy + R dz =
М'РМ2 М2ЧМ, f f = О,
М'Р М2 М'ЧМ2
Т. е. f Р dx + Q dy + R dz = f Pdx + Qdy + Rdz. •M l pM2 М.Ч М2
Своi1.сmво 3. Потенциальнае пале является палем градиента некотарай
скалярной функции U(x;y;z), т. е. если ratii = О, то существует
функция И(х; у; z) такая, что. ii = grad И.
О Из равенства rot а = о вытекает что дР = lj.Q lj.Q = aR aR = , ду дх' az ду' дх
= ~~, т. е. выражение Pdx + Qdy + Rdz является полным дифференциалом
некоторой функции И = U(х; у; z) (следствие 56.1). Эту функцию
называют потенциалом векторного поля а = Р{ + Q] + Rk; dU =
= Pdx + Qdy + Rdz.
Отсюда: р = дU Q = дU R = дU . Следовательно
&' ~' fu '
- - - дU - дU - дU -
а = р. i + Qj + Rk = - . i + - . j + - . k = gradU,
дх ду az
т. е. вектор поля а является градиентом скалярного поля. •За.ме'Ч,а-н,uе. Из равенства rot grad И = О следует обратное утверждение
~ поле градиента скалярной функции И = U(х; у; z) является
потенциальным.
Из равенства а = grad [J следует, что потенциальное поле определяется
заданием oanoi1 скалярной функции И = U(х; у; z) - его потенциала.
Потенциал векторного поля может быть найден по формуле
(x;y;z)
U(x;y;z) = J Pdx+Qdy+Rdz=
(XO;YO;zo)
х у z J Р(х; уо; zo) dX + J Q(x;~; zo) ~ + J R(x; У; () d( + с, (73.1)
хо Уо 'О
где (хо; уо; zo) координаты фиксированной точки, (х; у; z) - координаты
произвольной точки. Потенциал определяется с точно
·стью до произвольного постоянного слагаемого (из-за того, что
grad(U + а) = grad И).
Произвольное же векторное поле требует задания трех скалярных
функций (Р(Х; у; z), Q(x; у; z), R(x; у; z) - проекции вектора поля на
оси координат).
За.ме-ча-н,uе. Определение потенциального поля может быть дано
иначе - векторное поле а называется потенциальным, если оно является
градиентом некоторого скалярного поля, т. е. а = gradU. (Иногда
пишут а = - grad И; знак «минус » пишут для удобства, обычно
векторные линии направлены в сторону убывания И: поток жидкости
направлен туда,. где давление меньше; теплота перемещается от более
нагретого места к менее нагретому и т. д.)
Пример 73.1. Установить потенциальность поля
а(М) = (yz - 2x)1 + (xz - 2у)] + xyk
и найти его потенциал.
Q Решение: Имеем:
rota =
~
д
дх
yz - 2х
j
д
ду
xz - 2у
k
д
дz
ху
= (х - x)l - (у - у)] + (z - z)k = о.
Следовательно, поле вектора а потенциальное.
Найдем потенциал И по формуле (73.1), выбирая в качестве фиксированной
точки начало координат, т. е. хо = уо = Zo = о. Так как
Р(х; уо; zo) = -2х, Q(x; у; zo) = -2у, R(x; у; z) = ху, то
х у z
U(х; у; z) = J (-2х) dX+ J (-2~) d1, + J ху d( +с = _х2 _y2+ xyz + C • .
О О О
73.3. Гармоническое поле
Векторное поле а называется гарм,О1tu-ч.еС7I:Uм, (или .лаnлаСО6'Ым,),
если оно одновременно является потенциальным и соленоидальным,
т. е. если rota = О и diva = о.
Примером гармонического поля является поле линейных скоростей
стационарного безвихревого потока JКидкости при отсутствии В
нем источников и стоков.
Так как поле а потенциально, то его MOJКHO записать в виде
а = grad И, где И = U(х; у; z) - потенциал поля.
Но так как поле одновременно и соленоидальное, то
div а = div grad И = о,
или, что то JКe самое,
т. е. потенциальная функция И гармонического поля а является решением
дифференциального уравнения Лапласа. Такая функция называется,
как YJКe упоминали, гармонической.