- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 33. Интегрирование иррациональных
ФУНКЦИЙ
33.1. Квадратичные иррациональности
Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациоHa.:
rbHbIe функции.
Интегралы типа
/
dx / Jax2 + Ьх + cdx,
Jax2 + Ьх + с'
/ тх+n d
Jax2 + Ьх + с х
называют неопределенными интегралами от квадратичных иррациональностеЙ.
Их можно найти следующим образом: под радикалом выделить
полный квадрат
ах2 + Ьх + с =
( Ь с ) ( ( Ь ) 2 С Ь2 ) ( ( Ь ) 2 4ас - ь2
=а х2 +-х+- =а х+- +--- =а х+- +----;;--- )
а а 2а а 4а2 2а 4а2
и сделать подстановку х + 2Ьа = t. При этом первые два интеграла приводятся
к табличным, а третий - к сумме двух табличных интегралов.
Пр'U.мер 33.1. Найти интегралы [= / J dx .
4х 2 + 2х + 1
Q Решение: Так как 4х2 + 2х + 1 = 4 ( х2 + ! х + i) = 4 ( (х + i) 2 + 136)'
то [_/. dx _!/ dx
- j4((x + i)2 + 136) - 2 j(x + i)2 + 136
251
Сделаем под<;:тановку х + i = t, х = t - i, dx = dt. Тогда
Прu.мер 33.2. Найти интеграл 1 = ! v х + 4 dx.
6 - 2х - х 2 .
Q Решение: Так как 6 - 2х - х2 = _(х 2 + 2х - 6) = -((х + 1)2 - 7) =
= 7 - (х + 1)2, то подстановка имеет вид х + 1 = t, х = t - 1, dx = dt.
Тогда
1 - ! t - 1 + 4 dt _ ! t dt + 3 ! dt _
- ~ - ~ ~- = - -1! (7 - t2) _12 d(7 - t 2 ) + 3 ! dt
2 )(-./7)2 _ t2
= - ~ + 3 . arcsin _t_ + с = 3 arcsin х + 1 - V 6 - 2х - х2 + С. • Л Л
Интегралы типа! v рn(х) dx, где Рn(Х) - многочлен сте-
ах2 + Ьх + с
пени n, можно вычислять, пользуясь формулой
! Рn(Х) . / ! J dx dx = Qn-l (х) . уах2 + Ьх + с + л J '
ах2 + Ьх + с ах2 + Ьх + с
(33.1)
где Qn-l (х) - многочлен степени n - 1 с неопределенными коэффициентами,
л - также неопределенный коэффициент.
Все неопределенные коэффициенты находятся из тождества, получаемого
дифференцированием обеих частей равенства (33.1):
Рn(Х) = (Qn_l(x)·Vax2+bx+c)/+ л ,
J ах2 + Ьх + с J ах2 + Ьх + с
после чего необходимо приравнять коэффициенты при одинаковых степенях
неизвестной х.
Прu.мер 33.3. Найти интеграл 1 = ! v х2
dx.
1 - 2х - х 2
Q Решение: По формуле (33.1) имеем:
1= ! ~ dx=(AX+B)Vl-2х-х2+Л. ! ~ . J1 - 2х - х2 J1 - 2х - х2
252
ДифференцИруя это равенство, получаем:
~2 -2-2х ~ ~:::::::::==::::;;::::А.)1-2х-х2 +(Ах+В). + ,
v'1-2x-x2 2v'1-2x-x2 v'1-2x-x2
т. е.
х2 ::: А(l - 2х - х2 ) + (Ах + В)( -1 - х) +~,
х2 ::: А - 2Ах - Ах 2 - Ах - В - Ах2 - Вх + ~.
Сравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х:
{
1 = - А - А при х2 ,
О = - 2А - А - В при x1 ,
О = А - В + ~ при хО • Отсюда А = -!, В = ~, ~ = 2. Следовательно,
I=(-~Х+~))1-2х-х2+2J dx =
2 2 )2 - (х + 1)2
(
13) . . х + 1
= -"2 Х +"2 Vl-2х-х2+2агсsш.,fi +с. • 33.2. Дробно-линеиная подстановка
J ( ( ах + ь)аj(З . (ах + b)fJj'Y) Интегралы типа R х, сх + d , ... , сх + d dx, где а, Ь,
е, d - действительные числа, а, /3, ... , б, 'у - натуральные числа,
сводятся к интегралам от рациональной функции путем подстановки
ах + db = t k , где k - наименьшее общее кратное знаменателей дробей
сх+
а б 73, ··· , "1.
Действительно, из подстановки ax++db = tk следует, что х = ~
ех et -а
-dktk-1(ctk - а) - (Ь - dtk)cktk- 1
и dx = (k)2 dt, т. е. х и dx выражаются
ct - а
через рациональные функции от t. При этом и каждая степень дроби
~: :~ выражается через рациональную функцию от t.
Прuм.ер 33·4· Найти интеграл 1 = J v dx JX+2.
(х + 2)2 - Х + 2
Q Решение: Наименьшее общее кратное знаменателей дробей ~ и !
есть 6. Поэтому полагаем х + 2 = t6
, х = t6
- 2, dx = 6t5 dt, t = Vx + 2.
253
Следовательно,.
1 = 1 6t
5
dt = 6 1 t
2
dt = 6 1 (t
2
- 1) + 1 dt =
t4 - t3 t - 1 t - 1
= 6 1 (t + 1 + t ~ 1) dt = зt2 + 6t + 61n 1t - 11 + ? =
= 3· \!х + 2 + 6· Vx + 2 + 61п 1 Vx + 2 - 11 + с. • Прu.мер 33.5. Указать подстановку ДЛЯ нахождения интегралов:
1 y'X-1
11 = 2у'Х _ х dx, 1 -1 VX + 1
dx
2- Х--':1·(1-Х)2·
Q Решение: Для 11 подстановка х = t2
, для 12 подстановка х + 11 = t3
.
х- • ЗЗ.З. Тригонометрическая ПОАстановка
Интегралы типа
1 R(x; )а2 - x2 )dx, 1 R(x; )а2 + x 2 )dx, 1 R(x; )х2 - a2 )dx
приводятся к интегралам от функций, рационально зависящих от тригонометрических
функций, с помощью следующих трuго'Н.о.метрu'Чес'
К:их nодста'Н.ово'К:: х = а . sin t для первого интеграла; х = а . tg t для
второго интеграла; х = ~t для третьего интеграла.
sш
Прu.мер 33.6. Найти интеграл 1 = I~~ dx.
Q Решение: Положим х = 2 sin t, dx = 2 cos t dt, t = arcsin ~. Тогда
1 1) 4 - 4 sin 2 t 2 d 1 4 cos2 = . cos t t = ---t d t =
4sin2 t 4sin2 t
1 1 - sin 2 t 1 dt 1 = . 2 dt = -. -2- - dt = - ctg t- t + С =
sш t sш t
х (Х) Х ";4 - х2 = С - arcsin - - ctg arcsin - = С - arcsin - - ---
2 2 2 х
(
)1 - sin2 t
ctgt= ---sint
)1-: (~)2 = J4=X2).
2" х
254
• .
33.4~ Интегралы типа! R(x; vax2 + Ьх + с) dx
Здесь подынтегральная функция есть рациональная функция относительно
х и Vax2 + Ьх + с. Выделив под радикалом полный квадрат
и сделав подстановку х + 2Ьа = t, интегралы указанного типа
приводятся к интегралам уже рассмотренного типа, т. е. к интегралам
типа / R(t; va2 - t2) dt, / R(t;va2 + t2) dt, / R(t; vt2 - а2 ) dt. Эти интегралы
можно вычислить с помощью соответствующих тригонометрических
подстановок.
Q Решение: Так как х2 +2х-4 = (х+1)2 -S;TO х+1 = t, х = t-1, dx=
= dt. Поэтому 1 = / ~ dt. Положим t = ..::11-, dt = -4' cosz dz,
t SШZ sш2 z
z = arcsin 4. Тогда
1 - / J d-гz - 5 (-V5) cosz d _ 1 / 2 d _
- 5,/5' sin2 z z - - v5 cos z z-
~
= __ 1_ . ! /(1 + cos2z) dz = - J5 (z + ! sin 2z) + С = J5 2 10 2 ,
= -1v05 (а гcs.ш -Jt5- + "12 s.ш (2 агcs.ш -Jt5- )) + с =
= - -J5О (а гсs.ш -J5- + -12 s. ш (2 агсs.ш -J-5) ) + с = 1 х+1 х+1
__ J5 ( . J5 J5 . v х2 + 2х - 4) С • - 10 агсsш х + 1 + (х + 1)2 +.
3аме-ч,ание: Интеграл типа / J dx целесообразно нахо-
х ах2 + Ьх + с
дить С помощью подстановки х = t.
33.5. Интегрирование дифференциального бинома
Интегралы типа / хт . (а + Ьхn)Р dx (называемые интегралами от
дифференциального бинома), где а, Ь - действительные числа; т, n,
р - рациональные числа, берутся, как показал Чебышев П.А . , лишь в
255
случае, когда хотя бы одно из чисел р, m...±..l или m + 1 + р является . n n
целым.
Рационализация интеграла в этих случаях осуществляется следующими
подстановками:
1) если р - целое число, то подстановка х = t k , где k - наименьшее
общее кратное знаменателей дробей m и п;
2) если m + 1 - целое число, то подстановка а + ьхn = ts , где s -
n
знаменатель дроби р;
3) если m + 1 + р - целое число, то подстановка а + ьхn = хn . t 8
, n
где s - знаменатель дроби р.
Во всех остальных случаях интегралы типа J хт(а + Ьхn)Р dx
не выражаются через известные элементарные функции, т. е. «не берутся
».
VVX+ 1
Прu.мер 33.8. Найти интеграл 1 = J .jX dx:
Q Решение: Так как
то m = -~, n = i, р = !., т: 1 = 2. Поэтому делаем подстановку
vx + 1 = tЗ , х = (tЗ - 1)4, dx = 4(t3 - 1)3 . 3t2 dt, t = V vx + 1. Таким
образом,