4.Кінематика криволінійного руху.

4.1.Режими руху.

Як показує практика криволінійний рух автопоїзда переважає прямолінійний рух. В більшості випадків кути повороту керованих коліс не перевищують 10-15 градусів. Радіуси повороту автопоїздів середньої вантажопід’ємності складають приблизно 8-34 м.

де

- радіус повороту основної точки ведучої ланки автопоїзда.

- база ведучої ланки.

- кут повороту середнього приведеного колеса ведучої ланки.

t – плинний час.

Рис 2. Графік взаємозв’язку радіуса , приведеного кута повороту керованих коліс ведучої ланки, кутової швидкості їх повороту , бази ланки та плинного часу криволінійного руху.

Характер криволінійного руху автомобіля та автопоїзда залежить від його режиму руху.

Режим руху автомобіля – це послідовність, характер та частота керованого впливу водія на органи керування автомобіля в процесі руху.

Режим криволінійного руху задається в результаті суб’єктивних реакцій водія на об’єктивні обставини та умови тієї дороги по котрій проходить рух.

Режим руху залежить від кваліфікації психофізіологічного стану водія, конструкції органів керування та їх технічного стану, умов видимості на дорозі, типу та стану покриття дороги, ширини та форми проїздів, інтенсивності руху, тощо.

4.2. Характер зміни кута повороту керованих коліс:

1. Одностороння зміна напряму руху при котрому колеса повертаються в одну сторону.

2. Двостороння зміна напряму руху при котрому керовані колеса послідовно повертаються у обох напрямах, наприклад при паркуванні, зміні смуги руху, тощо.

Кількісно керуючі дії водія оцінюються режимним параметром де

- поступальна швидкість руху автопоїзда.

- кутова швидкість.

Кутова швидкість по дослідницьким даним для корегування прямолінійного руху, який здійснюється зі швидкістю 40-50 км/год, складає 0,0125-0,763 рад/с.

В експлуатаційних умовах може змінюватися в межах 0,015-0,60 рад/с, а найбільш типовими значеннями являються 0,015-0,10 рад/с.

Режимний параметр залежить від швидкості руху автопоїзда та умов повороту.

Значення режимного параметра , рад/м .

Умови криволінійного руху			, рад/м
Дорожні умови	Радіуси повороту (м)	Швидкість руху км/г (м/с)
Дорога з досконалим покриттям поза містом:
1.Прямолінійний рух	250-500	40-60 (11-17)	0,0010-0,0015
2.Рух на поворотах	Більше 20	25-35(7-10)	0,005-0,010
Міські перехрестя, грунтові та польові дороги	8-20	8-25(2,2-7,0)	0,010-0,030
Вільні площадки та широкі проїзди	7-20	8-25(2,2-7,0)	0,035-0,045
Закриті приміщення та вузькі проїзди	8-15	8-15(2,2-4,2)	0,050-0,100

При руху на перехрестях вулиць великого міста параметри криволінійного руху автопоїздів середньої вантажопід’ємності мають наступні значення:

Мінімальні радіуси повороту =8,0-15,0м.

Середня швидкість руху = 8,0-22,5 км/г (2,22-6,25 м/с)

Режимний параметр повороту

Середні значення режимного параметра на вході та виході приблизно однакові і дорівнюють .

Сумарне значення режимного параметра в цих умовах

При круговому русі на вільній площі при тих же швидкостях та радіусах повороту, що і в міських умовах, режимний параметр дорівнює

Режимний параметр при руху автомобіля по покриттю з невеликим коефіцієнтом зчеплення повинен бути знижений через можливу втрату стійкості та керованості.

Для практичних розрахунків рекомендується використовувати значення режимного параметра, який вказаний у вище наведеній таблиці при умові що коефіцієнт зчеплення