Сила опору розгону автомобіля(сила інерції).

При розганянні автомобіля розганяються маси, які рухаються поступально та маси, які крутяться, що збільшує опір розгону. Це збільшення опору розгону можливо врахувати в розрахунках, якщо допустити, що маси автомобіля рухаються поступально, але використовувати еквівалентну масу , трохи більшої ніж маса автомобіля (в класичній механіці це називають рівнянням Кеніга).

Використаємо метод М.Е. Жуковського, прирівнявши кінетичну енергію еквівалентної маси, що рухається поступально сумі енергій:

де

- момент інерції маховика та пов’язаних з ним рухомих деталей, .

- момент інерції одного колеса.

- кутова швидкість колінчатого вала двигуна, рад/с.

Так як то отримаємо

Моменти інерції вузлів трансмісії автомобілів,

Автомобіль	Маховик з колінчатим валом	Ведені колеса(2 колеса з гальмівними барабанами)	Ведучі колеса(2 колеса з гальмівними барабанами та півосями)
ВАЗ 2101	0,13	1,1	1,42
ВАЗ 2121	0,13	-	9,47
УАЗ 31514	0,37	-	13,0
ГАЗ 3110	0,32	2,44	2,52
ГАЗ 53А	0,52	18,0	35,6
КАМАЗ 5320	2,11	23,3	98,5

Зробимо заміну: де

Якщо автомобіль навантажений не повністю:

Якщо автомобіль рухається накатом, то

Сила опору розгону автомобіля(інерції):

В першому приближенні можна прийняти:

Сила опору руху причепа.

Сила опору руху причепа складається з таких же сил опору руху, як і в автомобіля. Ці сили, за винятком сил опору повітря та кочення, визначають за тими самими формулами, що і відповідні сили опору руху автомобіля, але замість сили тяжіння від маси автомобіля підставляють силу тяжіння від маси причепа. Силу опору повітря можна вважати такою, що дорівнює одній третині сили опору автопоїзда. При розрахунках сили взаємодії в зчіпному пристрої тягача та причепу силу не враховують.

Оскільки колеса причепа є веденими, сила, необхідна для їх кочення, являється сумою сил опору кочення кожного із коліс.

У випадку прямолінійного руху автомобільного поїзда по рівній дорозі повздовжнє зусилля у зчепу

або

При розрахунках тягово-зчіпних властивостей автопоїзда розглядаються сили, які діють на автопоїзд в цілому.

При руху автопоїзда в зчіпному пристрої сили на автомобіль від причепа направлені повздовж, поперек автомобіля та можуть бути направлені і у вертикальній площині.

5. Нормальні реакції опорної поверхні.

Нормальні реакції дороги, які діють на колеса автомобіля, постійно змінюються в процесі руху. Вони визначають сили опору коченню коліс, а в граничних режимах руху – максимальні значення колових сил та стійкість автомобіля.

Для визначення нормальних реакцій необхідно визначити спочатку зовнішні сили та моменти, які діють на автомобіль, та скласти рівняння моментів відносно центра контакту коліс одного з мостів з опорною поверхнею.

Рис 17. Сили, моменти та реакції дороги, що діють на автомобіль.

Так для знаходження нормальної реакції під задніми колесами, необхідно скласти рівняння моментів відносно центра контакту передніх коліс з опорною поверхнею.

Якщо прийняти то

то отримаємо:

Для автопоїзда

Де

Для одиночного автомобіля

Якщо автомобіль стоїть нерухомо на горизонтальній поверхні, то

Аналогічно знаходять нормальну реакцію під передніми колесами:

Для автопоїзда

Для одиночного автомобіля

Для нерухомого автомобіля

Нормальні реакції , , що діють на колеса нерухомого автомобіля, дорівнюють осьовим навантаженням .

Відношення нормальної реакції дороги до осьового навантаження автомобіля, що рухається, називається коефіцієнтом перерозподілу нормальних реакцій:

При визначенні нормальних реакцій дороги на колеса багато осьових автомобілів, розрахунки проводяться аналогічним чином. При цьому треба враховувати кінематичну схему підвіски.