Повздовжні реакції дороги на колесо( штовхаючі колеса сили):
Реакції на ведених колесах
Реакція на ведучих колесах
де
-
крутний момент, підведений до ведучих
коліс.
- число
ведених коліс.
-
число ведучих коліс.
Відношення
називається дотиковою силою тяги при
встановленому русі.
6. Силовий та потужний баланси автомобіля. А).Силовий баланс.
Необхідними
умовами руху автомобіля є забезпечення
більшості або рівності повздовжніх
реакцій на ведучих колесах від суми
повздовжніх реакцій на ведених колесах
та проекцій зовнішніх сил на площину
дороги (включаючи сили інерції)
,
а також повздовжня реакція на ведучих
колесах не повинна бути більшою свого
максимуму по зчепленню коліс з дорогою
.
Силою, яка примушує автомобіль рухатись, є колова сила на ведучих колесах.
Від
коліс до рами автомобіля передається
повздовжня сила
,
яка забезпечує подолання автомобілем
сил опору цього руху. Звідки рівняння
силового балансу має вигляд
де
-
сила опору коченню ведених коліс.
- сила опору розгону(сумарна сила інерції).
- сила опору повітря.
- сила опору підйому.
Сила необхідна для забезпечення кочення ведених коліс
Підставивши у рівняння силового балансу значення колової сили при неусталеному русі та сили необхідної для забезпечення руху ведених коліс, отримаємо
де
-
число ведених коліс.
- число ведучих коліс.
Використавши
співвідношення
,
після перетворень отримаємо
Позначимо
де
-
загальна
кількість коліс.
Силу, яка витрачається на розганяння мас автомобіля, які обертаються та рухаються поступально, можна записати формулою:
де
- коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас автомобіля при розганянні.
де
-
передаточне число коробки передач.
Для
одиночних автомобілів при номінальному
навантаженні
Менші значення обирають для автомобілів
більшої вантажопід’ємності.
Враховуючи все вище наведене можна
записати рівняння тягового балансу
автомобіля
та його
графічне зображення в координатах
,
яке називається тяговою
характеристикою автомобіля.
Рис 18. Тягова характеристика автомобіля.
Б). Баланс потужності автомобіля.
Баланс
потужності можна отримати з рівняння
силового балансу автомобіля, якщо
перемножити всі його члени на
(кВт).
В результаті отримаємо:
де
Потужність, яка витрачається на долання опору кочення коліс
Потужність, яка витрачається на долання підйому автомобіля
Потужність, яка витрачається на долання сили опору повітря
Потужність, яка витрачається на долання сил інерції автомобіля
Потужність тягова повна
Тягова характеристика дозволяє вирішувати задачі, пов’язані з рухом конкретного автомобіля. Головним недоліком тягової характеристики є те, що її неможливо використовувати для порівняльної оцінки тягово-швидкісних властивостей автомобіля, оскільки в автомобілів з різною масою та формою будуть різні колові сили на ведучих колесах. Тому замість неї використовують більш універсальну динамічну характеристику автомобіля.