- •Лекція Тема: Тягово-швидкісні властивості автомобіля.
- •Лекція Тема: Тягово-швидкісні властивості автомобіля.
- •1. Тягово-швидкісні властивості та їх оцінка.
- •Показники тягово-швидкісних властивостей автомобіля:
- •Вимоги до тягово-швидкісних властивостей.
- •2. Сили та моменти, що діють на автомобіль при прямолінійному русі.
- •Класифікація сил та моментів, що діють на автомобіль:
- •Кінематика та динаміка автомобільного колеса.
- •Динаміка автомобільного колеса розглядається у трьох режимах:
- •Характерні режими руху автомобільного колеса.
- •І.Рух веденого колеса.
- •2. Рух ведучого колеса.
- •3. Гальмівний рух колеса.
- •4.Рух колеса при наявності діючої на нього бокової сили.
- •4. Сили опору руху автомобіля.
- •Аеродинамічний опір складається з:
- •Сила опору розгону автомобіля(сила інерції).
- •Сила опору руху причепа.
- •5. Нормальні реакції опорної поверхні.
- •Повздовжні реакції дороги на колесо( штовхаючі колеса сили):
- •6. Силовий та потужний баланси автомобіля. А).Силовий баланс.
- •Б). Баланс потужності автомобіля.
- •В). Динамічна характеристика автомобіля.
- •7. Оцінка тягово-швидкісних властивостей автомобіля.
- •Порівняльні характеристики тягово-швидкісних властивостей.
Порівняльні характеристики тягово-швидкісних властивостей.
Країна |
Потужність |
Швидкість км/год |
||
кВт |
к.с./Н |
Середня технічна |
Встановлена на підйомі 3% довжиною 3км |
|
Великобританія,Фінляндія |
4,41 |
60000 |
- |
- |
Німеччина,Австрія, Норвегія, Італія |
5,88 |
80000 |
- |
- |
Швейцарія |
7,35 |
100000 |
- |
- |
Україна, Росія До 35000 Н Більше 35000Н |
- |
- |
100 80 |
30 |
Японія |
- |
- |
- |
50 |
Оціночні характеристики тягово-швидкісних властивостей автомобіля можна також отримати графічним розв’язанням рівняння тягового балансу автомобіля, використовуючи тягові та динамічні характеристики, або аналітично.
Максимальну швидкість автомобіля, а також максимально можливу швидкість при заданому опорі дороги можна визначити безпосередньо з тягової або динамічної характеристики.
Для знаходження з тягової характеристики максимального підйому, який автомобіль може подолати, визначають максимальну колову силу .
Оскільки можна вважати, що якщо при подоланні максимального підйому, прискорення автомобіля та опір повітря близькі до нуля, то максимальна колова сила
Для вирішення задачі за динамічною характеристикою знаходимо та визначаємо , враховуючи, що
Оцінку прийомистості автомобіля розрахунковим шляхом можна проводити за максимально можливим прискоренням, а також за графіком прискорень.
Максимально можливі прискорення автомобіля при русі в заданих дорожніх умовах зручно обчислювати, використовуючи динамічну характеристику.
Рис 22. Графік прискорень автомобіля.
З рівняння тягового балансу маємо
За допомогою цього виразу можна розрахувати залежності прискорень автомобіля на кожній з передач при заданих дорожніх умовах.
Використовуючи графіки, визначають оціночні критерії прийомистості автомобіля.
Час розганяння автомобіля на певній передачі від швидкості до швидкості знаходять з таких співвідношень:
Інтегрують цей вираз чисельним методом. Вважається, що в невеликому інтервалі швидкостей рух автомобіля є рівноприскореним, а прискорення дорівнює половині суми прискорень на початку та в кінці цього інтервала. Час руху автомобіля в інтервалі , коли його швидкість зростає на , визначається за законом рівномірного руху
Сумарний час розганяння автомобіля на n –й передачі від швидкості до швидкості знаходять, підсумовуючи час розганяння в інтервалах.
Шлях розганяння
Цей інтеграл також знаходять чисельними методами. При рівномірному русі в інтервалі швидкостей шлях, який проходить автомобіль,
При розганянні автомобіля від швидкості до швидкості шлях розганяння
де
- кількість інтервалів.
Характеристики вибігу автомобіля можна отримати з рівняння тягового балансу при Час і шлях, протягом яких швидкість автомобіля зменшується від до , визначають за попередніми двома формулами, а сповільнення за виразом