- •Розділ 2. Рівняння вищих порядків
- •2.1. Теорема Коші для нормальної системи і для рівняння го порядку.
- •2.2. Рівняння вищих порядків, які інтегруються в квадратурах.
- •2.3. Рівняння, які допускають пониження порядку.
- •1.Рівняння, в які не входять явно шукана функція та її молодші похідні.
- •2. Рівняння, яке не містить явно незалежної змінної.
- •3. Рівняння однорідні стосовно невідомої функції та її похідних.
- •4. Узагальнені однорідні рівняння.
- •2.4. Лінійні рівняння го порядку.
- •5. Лінійні рівняння го порядку зі сталими коефіцієнтами.
- •2.6.Лінійні рівняння го порядку, які зводяться до рівнянь зі сталими коефіцієнтами.
2. Рівняння, яке не містить явно незалежної змінної.
Нехай маємо рівняння вигляду
. (2.3.3)
Зробимо заміну , де нова невідома функція, а нова незалежна змінна. Знайдемо похідні .
,
.
Зауважимо, що в цих рівностях максимальний порядок похідної функції на одиницю менший, ніж порядок похідної функції . Позначимо . Тоді рівняння (2.3.3) набуває вигляду
.
Ми понизили порядок рівняння на одиницю. Нехай загальний розв’язок цього рівняння має вигляд
.
Врахувавши заміну, одержуємо
.
Це є рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними, тому
.
Звідки одержуємо загальний інтеграл рівняння (2.3.3)
.
Приклад 2.
.
Нехай . Тоді
.
Звідси або і , або . В останньому рівнянні відокремимо змінні
.
Щоби проінтегрувати функцію, яка знаходиться у правій частині рівності, розкладемо її на прості дроби
,
,
.
Тому
,
.
Звідки одержуємо загальний інтеграл вихідного рівняння
.
3. Рівняння однорідні стосовно невідомої функції та її похідних.
Так називається рівняння
, (2.3.4)
в якому функція є однорідною функцією стосовно , тобто при будь-якому справедлива рівність
.
Введемо нову невідому функцію , поклавши . Тоді
, .
У загальному випадку . Тому рівняння (2.3.4) набуває вигляду
.
Скориставшись однорідністю функції , це рівняння можемо переписати так:
.
Скоротивши на , одержимо рівняння го порядку стосовно функції .
Якщо ми зможемо знайти загальний розв’язок одержаного рівняння у вигляді
,
то, замінюючи на матимемо рівняння
,
звідки
.
Це і є загальний розв’язок рівняння (2.3.4).
Приклад 3
.
Зробимо заміну . Тоді це рівняння перепишеться так:
.
Зрозуміло, що увійде в загальний розв’язок.. Скоротивши на , одержимо рівняння Бернуллі
.
Поділимо на .
.
Зробимо заміну . Тоді . Одержуємо лінійне рівняння
,
або
, .
Для знаходження треба розв’язати рівняння з відокремлюваними змінними
.
Інтегруємо
,
.
При діленні на ми втратили розв’язок . Звідки , тобто .
4. Узагальнені однорідні рівняння.
Знову розглянемо рівняння (2.3.4). Нехай в цьому рівнянні ліва частина стає однорідною функцією усіх своїх аргументів, якщо вважати відповідно величинами першого, гоб го, …, го виміру. Таке рівняння називають узагальненим однорідним. Функція задовольняє умову
. (2.3.5)
Зробимо заміну незалежної змінної та невідомої функції
.
Виразимо похідні функції за змінною через похідні функції за змінною .
.
.
Продовжуючи цей процес, ми одержуємо
.
Узагальнене однорідне рівняння запишиться так:
.
Використовуючи умову (2.3.5), винесемо за дужки множник і скоротимо на нього. Одержимо рівняння
.
Це рівняння не залежить явно від змінної , тому його порядок можна понизити на одиницю заміною .
Приклад 4.
.
Знайдемо число . Прирівнюємо виміри усіх членів правої частини.
.
Залишається одне рівняння
.
Звідки . Отже, це рівняння є узагальненим однорідним рівнянням.
Зробимо заміну
.
Тоді
.
Підставляємо ці вирази у рівняння.
або
.
Це рівняння не містить незалежної змінної , тому приймемо
, .
Отримуємо рівняння .Отож, або , або .
З першого рівняння одержуємо . Звідки . З другого – , тобто . Тому вихідне рівняння має сім’ю розв’язків .
Запишемо перше рівняння у вигляді
.
Відокремлюємо змінні
.
Первісна лівої частини залежить від сталої . Якщо , то
або .
Якщо , то
або .
Якщо , то
або .
Повертаючись до змінних та , одержимо загальний розв’язок вихідного рівняння
,
.
, .