Довідковий матеріал Зображення найпростіших функцій часу по Лапласу

Назва функції
Дельта-функція
Ступінчата функція
Степенева функція
Експонента
Синусоїда
Косинусоїда
Періодична функція

Зображення дрібно-раціональних функцій по Лапласу

Основні властивості перетворення Лапласа

Назва	Оригінал	Зображення
Лінійність
Правило диференціювання (при нульових початкових умовах)
Правило інтегрування (при нульових початкових умовах)
Зміна масштабу часу (теорема подібності)
Зміщення аргументу оригіналу (теорема запізнення)
Теорема про початкове значення оригіналу
Теорема про кінцеве значення оригіналу

Список рекомендованої літератури Основна література

1. Ковальчук О.О., Попович А.А. Теорія автоматичного керування. – К.: Либідь, – 2001. – 544 с.

2. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: Пер. с англ. – Копылова Б.И. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2004. – 832 с.: ил.

3. Лукас В.А. Теория автоматического управления – .М: Недра, 1990г. – 416 с.

4. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учебное пособие. – Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. – 256 с.

5. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова ч.1 и ч.2. – М.: Высш. школа, 1986.

6. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев Л.И. Основы автоматического управления и регулирования. – М.: Высш. школа, 1984. – 471 с.

7. Танатар А. И. Элементы промышленной автоматики и их динамические свойсва. – К.: Техніка, 1975. – 232 с.

8. Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. – М.: Недра, 1987. – 351 с.

Додаткова література

1. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.

2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машинострое-ние, 1986. – 736 с.

3. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления. – М: Высш. школа, 1978.

4. Бессекерский Б.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978.

5. Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушило ч.1 и ч.2 – М.: Высш. школа, 1976.

Методичні вказівки та посібники

1. Методичні вказівки для виконання лабораторних, практичних та домашніх завдань, курсових проектів. Частина 2. / Склали Чубаров В.А., Алістратенко Ю.В., – Кривий Ріг: КТУ, 2001.

2. Методические указания к практическим занятиям по курсу “ТАУ”. Звенья. Структурные преобразования. Моск.энерг. институт.– 1987.

3. Методичні вказівки до курсової роботи, індивідуальних завдань та практичних занять по курсу «Теорія автоматичного керування» для студентів спеціальностей 7.091401, 7.092208, 7.090202, 7.090203 усіх форм навчання. «Корекція динамічних характеристик cистем автоматичного керування» / Склали М.П.Тиханський, Л.І.Єфіменко. – Кривий Ріг: КТУ, 1997.

4. Контрольні завдання та методичні вказівки по курсу «Теорія автоматичного управління» для студентів спеціальностей 7.091401, 7.092208, 7.090202, 7.090203 усіх форм навчання. / Склали В.М.Назаренко, М.П.Тиханський, Л.І. Єфименко. – Кривий Ріг: КТУ, 1997.

5. Методичні вказівки та інструкції до виконання лабораторних робіт з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів всіх спеціальностей. / Склали Жосан А.А., Лобов В.Й., Нечаева С.В., Шолох С.М. – Кривий Ріг: КТУ, 2002.

6. Теория автоматического управления / Составили Голубь А.П., Соляник В.П. – Харьков: УЗПИ им. И.З. Соколова, 1988.

Зміст

Вступ 3

Аперіодична ланка 5

Реальна диференцююча ланка 18

Реальна інтегруюча ланка 30

Інтегро–диференцююча ланка 42

Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку 57

Система з реальної диференцюючої ланки та аперіодичної 1-го порядку 68

Коливальна ланка 81

Висновки 98

Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лабораторних робіт 99

Довідковий матеріал 99

Список рекомендованої літератури 100

НАВЧАЛЬНЕ ВИДАННЯ

Методичні вказівки

до виконання лабораторних та контрольних робіт

з дисципліни "Теорія автоматичного керування".

для студентів спеціальностей