- •7.091401 "Системи управління і автоматики"
- •Аперіодична ланка
- •Ідентифікація ланки
- •Побудова часових та частотних характеристик ланки за допомогою математичної системи Matlab 6.5.
- •Моделювання аперіодичної ланки першого порядку за допомогою Matlab 6.5.
- •Приклади технологічних об’єктів
- •Приклади електромеханічних пристроїв
- •Приклади чотирьохполюсників
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Реальна диференцююча ланка
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Ідентифікація ланки
- •Моделювання інерційно - диференцюючої ланки за допомогою
- •Приклади технологічних об’єктів
- •Приклади електромеханічних пристроїв
- •Приклади чотирьохполюсників
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Реальна інтегруюча ланка
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Ідентифікація ланки
- •Моделювання інерційної інтегруючої ланки за допомогою Matlab 6.5.
- •Приклади технологічних об’єктів
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Інтегро–диференцююча ланка
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Чотирьохполюсники (фазо-відстаючі)
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Ідентифікація ланки
- •Моделювання аперіодичної ланки другого порядку за допомогою Matlab 6.5
- •Система з реальної диференцюючої ланки та аперіодичної 1-го порядку
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Ідентифікація ланки
- •Моделювання система з реальної диференцюючої ланки та аперіодичної 1-го порядку за допомогою Matlab 6.5
- •Приклади електромеханічних пристроїв
- •Чотирьохполюсники
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Коливальна ланка
- •Вихідні дані для настроювання параметрів стенду сул-3
- •Ідентифікація ланки
- •Моделювання коливальної ланки за допомогою Matlab 6.5
- •Приклади технологічних об’єктів
- •Приклади електромеханічних пристроїв
- •Чотирьохполюсники
- •Чотирьохполюсники на активних елементах
- •Висновки
- •Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лабораторних робіт
- •Довідковий матеріал Зображення найпростіших функцій часу по Лапласу
- •Список рекомендованої літератури Основна література
- •Додаткова література
- •Методичні вказівки та посібники
- •7.091401 "Системи управління і автоматики"
Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лабораторних робіт
№ |
Передаточна функція |
Параметр |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1. |
|
G, B |
1 |
2 |
4 |
6 |
2 |
7 |
8 |
2 |
K |
6 |
4 |
1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
2,5 |
||
T, c |
1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
1 |
1 |
||
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
|||
TX1 |
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX1 |
TX2 |
TX3 |
TX4 |
|||
2. |
|
G, B |
0.5 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1 |
K |
2 |
1 |
3 |
1 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
2 |
||
T, c |
1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
1 |
1 |
||
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
|||
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
|||
3. |
|
G, B |
1 |
2 |
4 |
6 |
2 |
1 |
7 |
8 |
K |
2 |
1 |
3 |
4 |
6 |
8 |
1 |
2 |
||
T, c |
1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
1 |
1 |
||
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
|||
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
|||
4. |
|
G, B |
1 |
2 |
2 |
1,5 |
1 |
1,5 |
1 |
2 |
K |
1 |
3 |
2 |
2 |
1 |
3 |
1 |
1 |
||
T1, c |
1 |
0,3 |
0,7 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,8 |
0,8 |
||
T2, c |
1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
1 |
1 |
||
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
|||
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
TX4 |
TX2 |
TX3 |
|||
5. |
|
G, B |
1 |
2 |
4 |
6 |
2 |
7 |
8 |
2 |
K |
6 |
2 |
1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
2,5 |
||
T1, c |
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
||
0,02 |
0,01 |
0,25 |
0,01 |
1 |
1 |
0,01 |
0,02 |
|||
TX1 |
TX4 |
TX1 |
TX2 |
TX1 |
TX2 |
TX1 |
TX3 |
|||
T2, c |
0,25 |
0,02 |
0,1 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
0,02 |
0,1 |
||
6. |
|
G, B |
1 |
2 |
4 |
6 |
2 |
7 |
8 |
2 |
K |
1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
0,5 |
0,25 |
1 |
1 |
||
T1, c |
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
||
0,02 |
0,01 |
0,25 |
0,01 |
1 |
1 |
0,01 |
0,02 |
|||
TX3 |
TX2 |
TX4 |
TX3 |
TX3 |
TX4 |
TX4 |
TX2 |
|||
T2, c |
0,25 |
0,02 |
0,1 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
0,02 |
0,1 |
||
7. |
|
G, B |
5 |
4 |
6 |
8 |
7 |
8 |
5 |
6 |
K |
1 |
0,5 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,7 |
0,8 |
1 |
||
T, c |
0,1 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,25 |
||
0,25 |
0,02 |
0,1 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
0,02 |
0,1 |
|||
TX3 |
TX2 |
TX4 |
TX3 |
TX3 |
TX4 |
TX4 |
TX2 |