- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
Синтаксис в ассемблере
BLX <target_addr>
Описание
<target_address> – выражение для вычисления смещения перехода.
Действие
LR = адресу инструкции после команды перехода, T Flag = 1, а PC = PC + (SignExtend(signed_immed_24) << 2) + (H << 1).
Использование
Команда BLX используется, чтобы выполнить вызов подпрограммы THUMB из инструкций ARM.
Примеры
BLX R14 // вернуться из подпрограммы
BLX(2) – ARM
Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
Синтаксис в ассемблере
BLX{<cond>} <Rm>
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rm> - определяет регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
Действие
Если условие ConditionPassed(cond) выполнено, то LR = адресу инструкции после команды перехода, а T Flag = Rm[0] и PC = Rm AND 0xFFFFFFFE.
Использование
Команда BLX используется, чтобы выполнить вызов подпрограммы ARM или THUMB из инструкций ARM.
Примеры
BLX armfunc // вызов ARM функции
LDR R6,=function
BLXR6 // вызов функции
BLX – THUMB
Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
Синтаксис в ассемблере
BLX label
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
Копирование адреса следующей команды в R14, смена режима на ARM и переход по метке. Переход должен быть в пределах +/- 4 МБ относительно текущей команды.
Примечание: данная мнемоника формирует две 16-ти битные команды.
|
Мнемоника ассемблера |
Действие |
|
BLX |
PC := (LR + OffsetLow << 1) AND 0xFFFFFFFE LR := адрес следующей команды |
команда перехода со ссылкой и сменой режима
Примеры
BLX func
Синтаксис в ассемблере
BLX <Rm>
Описание
<Rm> – регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
Копирование адреса следующей команды в R14 и переход по адресу, который содержится в Rm. Смена режима на ARM, если Rm[0] = 0.
|
Мнемоника ассемблера |
Действие |
|
BLX |
LR := адрес команды, следующей за BLX PC = Rm[31:l] << 1 |
команда перехода со ссылкой и сменой режима
Примеры
BLX R6
BX – ARM
Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
Синтаксис в ассемблере
BX{<cond>} <Rm>
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rm> - определяет регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
Действие
Если условие ConditionPassed(cond) выполнено, то T Flag = Rm[0] и PC = Rm AND 0xFFFFFFFE.
Использование
Команда BX используется для перехода к адресу, содержащемуся в регистре Rm.
Примеры
ADR R0, Into_THUMB + 1 ; Сформировать адрес перехода
; и установить в "1" бит 0, т.е. указать
; на необходимость переключения в режим THUMB
BX R0 ; Перейти и сразу переключить ядро в режим THUMB
CODE16 ; Последующие команды должны
Into_THUMB ; декодироваться в режиме THUMB
.
.
.
ADR R5, Back_to_ARM ; Сформировать адрес перехода
; и очистить бит 0, т.е. указать
; на необходимость возврата в режим ARM
BX R5 ; Перейти и сразу переключить ядро в режим ARM
.
.
.
ALIGN ; Выравнивание по слову
CODE32 ; Последующие команды должны
Back_to_ARM ; декодироваться в режиме ARM
.
BX – THUMB
