- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
Синтаксис в ассемблере
MRRC {<cond>} <coproc>, <opcode_1>, <Rd>, <Rd2>,<cpsource>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<coproc> - имя сопроцессора (см. таблицу 1).
<opcode_1> - команда процессора (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rd2> – второй регистр результата.
<cpsource> – источник, регистр сопроцессора.
MRRC – команда, перемещающая значение, содержащееся в регистре <cpsource>, в регистры <Rd> и <Rd2>. Поле условий должно быть определено.
Примечание
В том случае, если нет сопроцессоров, которые умеют выполнять эту команду, будет сгенерировано исключение Undefined Instruction.
Примеры
;@ * * * MRRC * * * AREA cp_move, CODE, READONLY MRRC p0, 0, R4, R5, c1 MRRC p1, 1, R6, R7, c2 END
MRS – ARM
Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
Синтаксис в ассемблере
MRS{<cond>} <Rd>, CPSR
MRS{<cond>} <Rd>, SPSR
Формат команды записи
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
Команда MRS обычно используется в следующих случаях:
Как часть последовательности команд для обновления PSR
Когда выбрасывается исключение и существует вероятность того, что возникнет еще и вложенное исключение такого же типа, SPSR может быть поврежден. Для того, чтобы исключить возникновение такой ситуации, значение SPSR должно быть сохранено до того, как возникнет вложенное исключение, и восстановлено в момент завершения обработки исключения. Обычно это реализуется с использованием команды MRS.
Команда MRS (Move PSR to General-purpose Register) переносит значение CPSR или SPSR текущего режима в один из регистров общего назначения. В регистре общего назначения с этим значением можно манипулировать с помощью простых команд.
Примеры
MRS R0,SPSR ; Чтение SPSR
MSR – ARM
Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
Синтаксис в ассемблере
MSR{<cond>} CPSR_<fields>, #<immediate>
MSR{<cond>} CPSR_<fields>, <Rm>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>, #<immediate>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>, <Rm>
Константный оператор:
Регистровый оператор:
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<fields> – Последовательность из одного или нескольких вариантов:
c устанавливает битовую маску контрольного поля (bit 16)
x устанавливает расширенную битовую маску (bit 17)
s устанавливает битовую маску поля статуса (bit 18)
f устанавливает флаги (bit 19).
<immediate> Константа, которая будет послана в CPSR или SPSR.
<Rm> – регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
Команда MSR (Move to Status Register from ARM Register) посылает содержимое регистра общего назначения или константу в CPSR или в SPSR текущего режима.
Команда используется для установки условных флагов, разрешений на прерывания, или режимов процессора.
Значение PSR обычно устанавливается следующим образом: перенос PSR в регистр общего назначения (с помощью команы MRS), модификация нужных битов в этом регистре, а затем перенос модифицированного значения обратно в PSR (с помощью команды MRS).
Примеры
MRS R0,CPSR ; Чтение CPSR
BIC R0,R0,#0x1F ; Удаление текущего режима
ORR R0,R0,#0x13 ; Замена на режим супервизора
MSR CPSR_c,R0 ; Запись результата в CPSR
MUL – ARM