- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда однократной передачи данных (Load Register)
Синтаксис в ассемблере
LDR <Rd>, [<Rn>,#<immed_5> * 4]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<immed_5> – 5-разрядное непосредственное смещение (см. таблицу 1).
Эта разновидность команды LDR поддерживает загрузку 32 разрядного слова в регистр общего назначения. Режим адресации полезен для достуа к полям структуры. При нулевом смещении адрес равен значению в базовом регистре <Rn>.
Действие
(Rd)<-(Rn)+(immed_5)*4
Использование
Команда LDR(1) используется, когда необходимо загрузить слово в регистр общего назначения. Особенно эта команда полезна для доступа к полям структуры.
Примеры
LDR R1,[R2,#7]
В регистр R1 загружается слово, взятое из памяти по адресу (R2+7*4),т.е. происходит следующее: R1<-(R2+7*4).
LDR R0,[R3,#20]
Происзодит следующее: R0<-(R3+20*4).
LDR(2) – THUMB
Команда однократной передачи данных (Load Registr)
Синтаксис в ассемблере
LDR <Rd>, [<Rn>,<Rm>]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
Эта разновидность команды LDR поддерживает загрузку 32 разрядного слова в регистр общего назначения. Режим адресации полезен для арифметики, содержащей указатель с большим смещением, и для доступа к отдельному элементу массива.
Действие
Rd<-(Rn+Rm)
Использование
Команда LDR(2) используется, когда необходимо загрузить слово в регистр общего назначения. Особенно эта команда полезна для арифметики, содержащей указатель с большим смещением, и для доступа к отдельному элементу массива.
Примеры
LDR R1,[R2,R3]
Происходит следующее: R1<-(R2+R3),прочитать слово по адресу(R2+R3) и записать его в R1.
LDR(3) – THUMB
Команда однократной передачи данных (Load Registr)
Синтаксис в ассемблере
LDR <Rd>, [<PC>,#<immed_8>*4]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<PC> – программный счетчик (см. таблицу 1).
<immed_8> – 8-разрядное непосредственное смещение (см. таблицу 1).
Эта разновидность команды LDR поддерживает загрузку 32 разрядного слова в регистр общего назначения. Режим адресации полезен для доступа к данным, зависимым от счетчика PC.
Действие
(Rd)<-((PC)+immed_8*4)
Использование
Команда LDR(3) используется, когда необходимо загрузить слово в регистр общего назначения. Особенно эта команда полезна для доступа к данным, зависимым от счетчика PC.
Примеры
LDR R1,[PC,#7]
Происходит следующее: R1<-(PC+7*4),в R1 загружается слово, находящееся по адресу (PC+7*4).
LDR R0,[PС,#60]
Происходит следующее:R0<-(PC+60*4).
LDR(4) – THUMB
Команда однократной передачи данных (Load Registr)
Синтаксис в ассемблере
LDR <Rd>, [<SP>,#<immed_8>*4]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<PC> – программный счетчик (см. таблицу 1).
<immed_8> – 8-разрядное непосредственное смещение (см. таблицу 1).
Эта разновидность команды LDR поддерживает загрузку 32 разрядного слова в регистр общего назначения. Режим адресации полезен для доступа к данным стека.
Действие
(Rd)<-(SP)+(immed_8)*4
Использование
Команда LDR(4) используется, когда необходимо загрузить слово в регистр общего назначения. Особенно эта команда полезна для доступа к данным стека.
Примеры
LDR R1,[SP,#7]
П роисходит следующее: R1<-(SP+7*4),в R1 загружается слово, находящееся по адресу (SP+7*4).
LDR R0,[SP,#60]
Происходит следующее: R0<-(SP+60*4)
LDRB – ARM