- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
Синтаксис в ассемблере
STR <Rd>, [<Rn>, #<immed_5> * 4]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр-источник(см. таблицу 1).
<Rn> – выражение, которое определяет номер регистра общего назначения (см. таблицу 1).
<immed_5> – 5-и разрядное смещение (см. таблицу 1)
Данная разновидность инструкции STR (Store Register) позволяет сохранить в памяти 32-х разрядные данные из регистра общего назначения. Данный режим адресации используется для доступа к полям данных. Если значение смещения – 0, то адресом хранения будет значение базового регистра <Rn>.
Выравнивание
Если адрес в инструкции не выровнен по слову (т.е. два младших бита не равны 0) и не возникло исключения, то записанные в память данные будут непредсказуемы.
Примеры
STR R1,[R2,#20 * 4]
// сохранить слово, хранящееся в регистре R1 по адресу памяти R2 + 20*4
STR(2) – THUMB
Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
Синтаксис в ассемблере
STR <Rd>, [<Rn>, <Rm>]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр-источник(см. таблицу 1).
<Rn> – выражение, которое определяет номер регистра общего назначения (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр формирования адреса (см. таблицу 1)
Данная разновидность инструкции STR (Store Register) позволяет сохранить в памяти 32-х разрядные данные из регистра общего назначения. Данный режим адресации используется для вычислений типа «указатель + значительное смещение» и для доступа к отдельному элементу массива.
Выравнивание
Если адрес в инструкции не выровнен по слову (т.е. два младших бита не равны 0) и не возникло исключения, то записанные в память данные будут непредсказуемы.
Примеры
STR R3,[R2,R6]
// сохранить слово, хранящееся в регистре R3 по адресу памяти R2 + R6
STR(3) – THUMB
Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
Синтаксис в ассемблере
STR <Rd>, [SP, #<immed_8> * 4]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр-источник(см. таблицу 1).
SP – указатель стека. Его значение используется для вычисления адреса памяти.
<immed_8> – 8-и разрядное смещение (см. таблицу 1)
Данная разновидность инструкции STR (Store Register) позволяет сохранить в памяти 32-х разрядные данные из регистра общего назначения. Данный режим адресации используется для доступа к данным из стека.
Выравнивание
Если адрес в инструкции не выровнен по слову (т.е. два младших бита не равны 0) и не возникло исключения, то записанные в память данные будут непредсказуемы.
Примеры
STR R1,[SP,#192 * 4]
// сохранить слово, хранящееся в регистре R1 по адресу памяти SP + 192*4
STRB – ARM
Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
Синтаксис в ассемблере
STR {cond} B <Rd> , <addressing_mode>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр-источник(см. таблицу 1).
<addressing mode> – способ адресации, определяет I, P, U, W, Rn.
{B} – указывает, что осуществляется передача байта (при отсутствии - передача слова).
Команда STRB сохраняет байт из регистра Rd в память по адресу, указанному в <addressing_mode>.
Действие
Команда будет выполнена, если условие (<cond>) истинно. Адрес ячейки памяти, используемой в этой команде, вычисляется посредством сложения или вычитания с некоторым смещением относительно указанного базового регистра. Смещение относительно базового регистра может быть задано либо в виде 12-битной константы, указанной в коде команды, или в виде второго регистра-операнда, а само смещение может быть либо добавлено (U=1), либо вычтено (U=0) из базового регистра Rn. Такие модификации смещения могут быть выполнены либо до выполнения пересылки (пред-индексация, P=1) или после нее (постиндексация, P=0).
Бит W позволяет выбрать режим адресации: инкремент или декремент. Модифицированное значение базового адреса либо записывается обратно в него же (W=1), либо остается без изменений (W=0). В случае постиндексной адресации бит W теряет смысл и поэтому обнуляется.
Недопустимо использование регистра R15 в качестве базового регистра (Rn), если в команде передаче данных бит перезаписи W=1 (write-back). Если W=0 и R15 используется в качестве базового регистра, то необходимо помнить, что этот регистр хранит адрес текущей команды.
Недопустимо использование R15 в качестве регистра, определяющего смещение. Если в команде записи регистра в память (STR) регистр R15 используется вместо регистра-источника (Rd), то сохраненное этой командой значение будет равно адресу команды плюс 12 байт.
Использование
Команда STRBиспользуется, когда необходимо сохранить байт из регистра в память.
Примеры
STRB R4,[R10, #0x100] // Записать байт из регистра R4 в память по адресу, полученному сложением содержимого регистра R10 и константы 0x100.
STRB R10,[R7,-R4] // Записать байт из регистра R10 в память по адресу, полученному вычитанием содержимого регистра R4 из содержимого регистра R7.
STRB – THUMB