- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
Далее рассматривается каждая команда ядра в отдельности. Приведен синтаксис в ассемблере, действие команды, ее использование, приведены примеры.
ADС – ARM
Команда сложения с переносом (Addition with carry)
Синтаксис в ассемблере
ADC{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
Команда ADC(addwithcarry) добавляет значение регистра <shifter_operand> и флаг переноса к значению регистра <Rn> и записывает результат в регистре <Rd>. В зависимости от результата иS-бита происходит обновление флагов полей условия (см. таблицу 4).
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn) + (shifter_operand) + (Сarry). Далее, еслиS= 1 иR15 задействован какRd, тогдаCPSR=SPSR, иначе (S= 1,R15 не задействован какRd) тогда формируются флагиN,Z,C,V.
Использование
Команда ADCиспользуется для сложения значений более чем двух операндов.
Примеры
ADС R7, R4, R12
(R7) = (R4) + (R12) + (Carry)
ADDEQ R2,R4,R5
Если Z = 1, то (R2)=(R4)+(R5)+(Carry).
ADCRd,PC, #Imm
Используется для добавления смещения, заданного в #Imm, к содержимому регистраPC. Результат записывается в регистрRd.
(Rd) = (PC) + #Imm+(Carry)
ADC – THUMB
Команда сложения с переносом (Addition with carry)
Синтаксис в ассемблере
ADC <Rd>, <Rm>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> - Первый операнд команды сложения, сюда же помещается результат операции (см. таблицу 1).
<Rm> - Определяет регистр второго операнда операции (см. таблицу 1).
Содержимое регистра Rm добавляется к содержимому регистра Rd. Сложение осуществляется с учетом текущего значения флага переноса. Регистр флагов модифицируется в зависимости от результата операции.
N flag = Rd[31]
Z flag = if (Rd) == 0 then 1 else 0
C flag = CarryFrom( (Rd) + (Rm) + C Flag )
V flag = OverflowFrom( (Rd) + (Rm) + C Flag )
Пример
;необходимо сложить два длинных операнда, ;содержащихся
;в регистрах R0, R1 и R2, R3.
ADD R1, R0 ; складываем младшие слова операнда
ADC R3, R2 ; складываем старшие слова операнда с учетом флага ; переноса
ADD – ARM
Команда сложения (Addition)
Синтаксис в ассемблере
ADD{<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
Команда ADDдобавляет значение <shifter_operand> к значению регистра <Rn> и записывает результат в регистре <Rd>. В зависимости от результата иS-бита происходит обновление флагов полей условия (см. таблицу 4).
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn) + (shifter_operand). Далее, еслиS= 1 иR15 задействован какRd, тогдаCPSR=SPSR, иначе (S= 1,R15 не задействован какRd) тогда формируются флагиN,Z,C,V.
Использование
Команда ADDиспользуется когда необходимо произвести сложение двух значений.
Примеры
ADDR7,R4,R12
В регистр R7 записывается значение результата сложения регистровR4 иR12.
ADDRx,Rx, #1
Используется для увеличения значения регистра Rxна 1.
ADDEQR2,R4,R5
Если Z= 1, то (R2)=(R4)+(R5).
ADDRd,PC, #Imm
Используется для добавления смещения, заданного в #Imm, к содержимому регистраPC. Результат записывается в регистрRd.
ADD(1) – THUMB