- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
Синтаксис в ассемблере
PLD [Rn {, cond}]
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
Использую PLD для подсказки системе памяти о том, что вероятней всего будет загрузка следующих инструкций в ближайшее время. Система памяти может использовать PLD для ускорения доступа к памяти. Не приводит к изменению флагов.
Адресации со сброшенным битом [24] (р бит) или установленным битом [23] (w бит) может привести к непредсказуемым результатам.
Мнемоника ассемблера |
Код |
Действие |
PLD |
0111 |
Загрузка кэш из адреса Rn |
Команда презагрузки кэша
Примеры
PLD R2 ; //Предзагрузка кэша осуществляется из области, адрес которой записан в R2
POP – THUMB
Команда извлечения из стека (pop)
Синтаксис в ассемблере
POP <registers>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<registers> – список регистров (см. таблицу 1).
POP – операция выгружает подмножество (а возможно и все) регистров общего назначения R0 - R7 и регистр PC из стека. Бит[i] установлен в единицу, если регистр Ri включен в список, и наоборот. Бит R устанавливается в единицу, если регистр PC включен в список и наоборот. Как минимум один регистр должен быть включен в список, иначе результат операции будет непредсказуемым.
Использование
Команда POP использует операции со стеком. Эта команда, включающая регистр PC в <registers>, может быть использована как эффективная команда выхода, т.к. она восстанавливает сохраненные регистры, загружает PC возвращенным адресом операции и обновляет указатель стека.
Операция не оказывает влияния на регистр CPSR.
Примеры
POP {R4}
Извлекаем регистр R4 из стека
POP {R4,R6,R7}
Извлекаем регистры R4, R6, R7 из стека
POP {R4,PC}
Извлекаем регистр R4 из стека и осуществляем возврат к выполняемой подпрограмме.
PUSH – THUMB
Размещение регистров в вершине стека
(PUSH Multiple Registers)
Синтаксис в ассемблере
PUSH <registers>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<registers> – список регистров для размещения в стеке, разделённых запятыми и ограниченных “{“ и “}”. (см. таблицу 1).
Сохранение значений регистров в стек
Пример
PUSH {R0-R4,LR} ; Поместить в стек регистры R0,R1,R2,R3,R4
; и R14 (LR)
; обновив соответственно указатель на
; вершину стека R13
QADD(1) – ARM
Команда добавление сразу нескольких операндов
Синтаксис в ассемблере
QADD {<cond>}<Rd>, <Rm>, <Rn>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Записывает сумму Rm и Rn в регистр Rd. Оба этих значения рассматриваются как целые знаковые числа.
Изменение состояния флагов: Если происходит переполнение, то устанавливается флаг Q. Для считывания состояния этого флага или его сброса можно воспользоваться MRS инструкциями.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn) + (Rm).
Использование
Применительно только для ARM9E. КомандаQADDиспользуется, когда необходимо произвести сложение сразу нескольких операндов с занесением результата в 32 битный знаковый диапазон.
Примеры
QADD R0, R1, R9
(R0)=(R1)+(R9)
QADDEQR2,R4,R5
Если Z= 1, то (R2)=(R4)+(R5).
QADD(2) – ARM