- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда инвертирования (Negate)
Синтаксис в ассемблере
NEG <Rd>, <Rm>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата и регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Команда NEG осуществляет операцию инвертирования значения из регистра <Rm> и записывает результат в регистр <Rd>.
Действие
(Rd) = 0 – (Rm)
Флаги, обновляющиеся в результате выполнения операции:
Флаг N устанавливается в зависимости от значения 31-го бита в регистре <Rd>.
Флаг Z зависит от значения результата операции: если (Rd) = 0, тогда 1 иначе 0.
Флаг V будет установлен, если в результате выполнения операции произошло переполнение.
Флаг C будет установлен, если в результате выполнения операции произошел перенос.
Использование
Команда NEG используется, когда необходимо произвести операцию инвертирования значения.
Примеры
ORR R2,R2
В регистр R2 записывается значение результата операции инвертирования значения регистра R2.
ORR R2,R5
В регистр R2 записывается значение результата операции инвертирования значения регистра R5.
NOP – ARM
Нет операции (No oPeration)
Синтаксис в ассемблере
NOP
Описание
NOP обычно используются для того, чтобы рассчитать цели, вызывать выравнивание памяти, предотвращать опасности, занять отложенную передачу управления, или как "метка - заполнитель", которая будет заменена активными командами позже в развитии программы (или заменять удаленные команды, когда перефакторинг был бы проблематичным или отнимающим много времени). Команда может использоваться для исключения команд в ходе проверки программного обеспечения или для задания необходимого времени ожидания. Команда NOP главным образом используется в двух случаях:
- сохранение одного, двух или трех слов памяти;
- корректировка программных временных интервалов.
Примеры
Пусть требуется создать отрицательный выходной
импульс на порте P1[6] длительностью 3 цикла. Это
выполнит следующая последовательность команд:
CLR P1.6 ;P1[6]:=0
NOP
NOP
NOP
SETB P1.6 ;P1[6]:=1
ORR – ARM
Логическое или (or)
Синтаксис в ассемблере
ORR{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>,<shifter_operand> Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
ORR (Логическое ИЛИ) инструкция выполняет ИЛИ значения регистра <Rn> со значением <shifter_operand>, и сохраняет результат в регистре предназначения <Rn>.
Использование
Команда ORRиспользуется для установки выбранных бит в регистр <Rd>.
Примеры
ORRR3,RO,R3,LSL
ORR – THUMB
Команда логического или (Or)
Синтаксис в ассемблере
ORR <Rd>, <Rm>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата и регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Команда ORR осуществляет операцию побитового ИЛИ со значениями из двух регистров <Rd> и <Rm> и записывает результат в регистр <Rd>.
Действие
(Rd) = (Rd) or (Rm)
Флаги, обновляющиеся в результате выполнения операции:
Флаг N устанавливается в зависимости от значения 31 бита регистра <Rd>.
Флаг Z зависит от значения результата операции: если (Rd) = 0, тогда 1 иначе 0.
С и V флаги не меняются.
Использование
Команда ORR используется, когда необходимо произвести операцию логического ИЛИ между двух значений.
Примеры
ORR R2,R0
В регистр R2 записывается значение результата операции логического ИЛИ с регистрамиR2 иR0.
PLD – ARM