- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
Синтаксис в ассемблере
LDR{<cond>}H <Rd>, <addressing mode>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<addressing mode> – способ адресации, определяет I, P, U, W, Rn и addr_mode биты команды.
Команда LDRB (Load Register Byte) загружает байт из памяти по адресу, вычисленному с помощью <addressing mode>, дополняет байт нулями до 32-ух разрядного слова и записывает это слово в регистр <Rd>.
Примеры
LDRHR5, [R9]
в регистр R5 записывается полуслово хранящееся по адресу R9.
(старшие 2 байта нули)
LDRHR8, [R3, #4]
в регистр R8 записывается полуслово хранящееся по адресу R3 + 4.
LDRHR8, [R3, -#4]
в регистр R8 записывается полуслово хранящееся по адресу R3 - 4.
LDRHR8, [R3,R6]
в регистр R8 записывается полуслово хранящееся по адресу R3 +R6.
LDRR8, [R3],R2
в регистр R8 записывается полуслово хранящееся по адресу R3, затемR3 =R3 +R2.
LDRH – THUMB
Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
Синтаксис в ассемблере
LDRН <Rd>, [<Rn>,< Rm>] (регистрировое смещение)
LDRН <Rd>, [<Rn>, #<immed_5>*2] (непосредственное смещение)
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
<immed_5>*2 – 5-разрядное непосредственное смещение (см. таблицу 1).
Команда LDRН выполняет чтение полуслова из памяти. Адрес должен быть разделен на 2. Данные загружаются в младшее полуслово регистра, а остальная часть регистра заполняется нулями.
Действие
Вычисляет адрес ячейки памяти посредством сложения содержимого регистров Rn и Rm (регистровое смещение) или #<immed_5>*2 (непосредственное смещение). Читает данные из ячейки памяти по этому адресу, деленному на 2, и загружает в младшее полуслово регистра Rd, а остальная часть регистра заполняется нулями. Флаги не формируются.
Использование
Команда LDRН используется, когда необходимо произвести чтение полуслова из памяти.
Примеры
LDRH R3, [R4, R2]
Прочитать полуслово без знака из памяти по адресу R2+R4 и записать его в младшую часть регистра R3, остаьную часть заполнить нулями.
LDRH R4, [R7, #4]
Прочитать из памяти полуслово по адресу R7+4 и записать его в младшую часть регистра R4, остальную часть заполнить нулями.
Примечание: в код команды будет помещено число 2.
LDRSB – ARM
Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
Синтаксис в ассемблере:
LDR{<cond>}SB <Rd>, <addressing_mode>
формат команды загрузки байта со знаком
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
SB– устанавливаетS-бит и В-бит – биты условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<addressing mode> – способ адресации, определяетI, P, U, W, Rn и addr_mode биты команды.
Команда LDRSB производит загрузку одного байта из памяти по адресу, вычисленному с помощью <addressing_mode> и размещает его в младших 8-ми битах регистра-получателя, при этом все остальные биты этого регистра [31:8] заполняются одним и тем же значением - битом 7 байта, т.е. его знаком. В качестве Rd использует только регистры R0, R2, R4, R6, R8, R10, R12.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то data = Memory [address, 1], (Rd) = (SignExtend(data)).
Использование
Задает способ адресации, позволяет загрузить 8-битное значение со знаком из памяти в регистр, для дальнейших манипуляций.
Примеры
LDRSB R3,[R8,#3] // Прочесть из памяти байт со знаком по адресу [R8+3] и записать его в R3
LDRSB R3,[R8] // Прочесть из памяти байт со знаком по адресу [R8] и записать его в R3
LDRSB R3,[R8,#-1]! // Прочесть из памяти байт со знаком по адресу [R8-1], записать его в R3, затем R8 = R8 - 1
LDRSB R3,[R8],#8 // Прочесть из памяти байт со знаком по адресу R8, записать его в R3, затем R8 = R8 + 3
LDRSB – THUMB