- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда перехода по условию (Branch)
Синтаксис в ассемблере
B <cond> <target_address>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<target_address> – выражение для вычисления смещения перехода. Адрес перехода рассчитывается так :
сдвигаем 8-битное смещение со знаком на один бит влево;
дополняем результат до 32 бит
прибавляем его к содержимому РС (который содержит адрес команды перехода)
адрес метки может быть смещен относительно текущего значения PC в диапазоне ± 256 байт.
Команда перехода, используется для перехода в определенное место программы, в зависимости от условия.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то
(PC) = (PC) + ((signed_immed_8) << 1)
Использование
Команда В используется для условного перехода к целевому адресу.
Результат перехода за границу 32-битового адресного непредсказуем.
Команда с кодом условия Cond = 1110 - неопределенная команда, поэтому не должна использоваться.
Команда с кодом условия Cond = 1111 фактически является командой программного прерывания SWI
Пример
CMP R0, #45
BGT Over
…
Over
Перейти к “Over”, еслиR0 > 45
B(2) – THUMB
Команда безусловного перехода (Branch)
Синтаксис в ассемблере
B<target_address>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<target_address> – выражение для вычисления смещения перехода. Адрес перехода рассчитывается так :
сдвигаем 11-битное смещение со знаком на один бит влево;
дополняем результат до 32 бит
прибавляем его к содержимому РС (который содержит адрес команды перехода)
адрес метки может быть смещен относительно текущего значения PC в диапазоне ± 2048 байт
Команда перехода, используется для перехода в определенное место программы без какого-либо условия.
Действие
(PC) = (PC) + ((signed_immed_11) << 1)
Использование
Команда В используется для безусловного перехода к целевому адресу.
Результат перехода за границу 32-битового адресного непредсказуем.
Пример
hereBhere
Бесконечный цикл. Код такой команды: 0xE7FE
Bjimmy
…
…
Jimmy
Перейти к адресу метки “jimmy”
Примечание: фактически в код команды будет занесено смещение, содержащее число полуслов до метки “jimmy”. Адрес метки должен быть выровнен по границе полуслов.
BIC – ARM
Команда сброса битов (Bit Clear)
Синтаксис в ассемблере
BIC {<cond>}{S} <Rd>, <Rn>, <shifter_operand>
формат команды обнуления
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
Логическая операция выполняет логические побитовые операции на всех битах операнда или операндов. Если бит команды "S" будет установлен, то состояние флага "V" в регистре CPSR не изменится; флаг переноса "C" будет установлен исходя из результата многорегистрового циклического сдвига (или останется без изменений, если операция изменения сдвига – LSL #0). Флаг "Z" будет установлен, только если результат – все нули, и флаг "N" будет установлен в зависимости от значения бита 31 результата операции.
Действие
Если условие {<cond>} выполнено, то (Rd) = (Rn)ANDNOT(shifter_operand). Далее, еслиS= 1 иR15 задействован какRd, тогдаCPSR=SPSR, иначе (S= 1,R15 не задействован какRd) тогда формируются флагиN,Z,C,V.
Использование
Команда BICможет быть использована для обнуления нужных бит регистра.
Примеры
BIC R0,R0 #0x1F
BIC – THUMB