- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда программного прерывания (Software Interrupt)
Синтаксис в ассемблере
SWI{<cond>} <immed_24>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<immed_24> – зарезервированное поле.
Команда SWI содержит в четырех старших битах флаги условного выполнения, за которыми располагается код операции. Остаьная часть слова команды остается свободной. В неиспользуемых битах 0..23 можно передавать значения, определяемые пользователем. Для передачи значения, существуют два метода:
– Идентификатор подпрограммы обработки прерывания содержится в поле <immed_24>, а произвольные параметры могут быть записаны в регистры общего назначения.
– Значение <immed_24> игнорируется. Регистр общего назначения R0 используется для выбора подпрограммы обработки прерывания, а прочие РОН могут быть использованы для передачи параметров.
Действие
Команда SWIгенерирует исключительную ситуацию, в результате чего процессор переключается в защищенный режим (Supervisor) и переходит по адресу вектора SWI.
Использование
Команда SWIиспользуется для входа в защищенный режим для выполнения привилегированных участков программы или системных вызовов.
Примеры
SWI #3
В неиспользуемых битах команды будет записано число 3.
SWI ReadC
В неиспользуемых битах будет записан следующий прочитанный символ из входного потока.
SWI WriteI+"k"
Вывод “k” в выходной поток.
SWINE 0
Вход в режим супервизора с передачей 0 в качестве параметра.
SWI – THUMB
Команда программного прерывания (Software Interrupt)
Синтаксис в ассемблере
SWI<immed_8>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<immed_8> – зарезервированное поле.
Команда SWIвызывает передачу управления на обработчик программного прерывания, при этом ядро процессора переключается в режим ARM и входит в режим супервизора (SVC).
Действие
Выполнение программного прерывания: запись в регистр LR адреса следующей команды, копирование в SPSR содержимого CPSR, загрузка адреса вектора SWI (0x00000008) в регистр PC. Переключение ядра в режим ARM и вхождение в режим SVC.
Использование
Команда SWI используется для генерации программного прерывания.
Примеры
SWI 18
Вызывается обработчик программного прерывания. Происходит переключение в режим супервизора, при этом число 18 передается в качестве номера программного прерывания SWI.
SWP – ARM
Команда обмена (Swap)
Синтаксис в ассемблере
SWP{<cond>} <Rd>, <Rm>, [<Rn>]
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Атомарная команда SWP осуществляет одновременный обмен содержимого двух регистров или содержимого регистра и памяти. Благодаря такому решению предотвращается прерывание обмена критическими данными при возникновении исключительной ситуации.
Использование
Благодаря команде SWP обеспечивается поддержка семафоров реального времени.
Примеры
SWP R0,R1,[R2]
В регистр R0 загружается слово по адресу в R2, а значение регистра R1сохраняется в регистре R2.
SWPB – ARM