- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда обмена данными с сопроцессором
Примеры
STCEQL p2,c3,[R5,#24]! ; Условно записать содержимое c3 ; сопроцессора #2
; в ячейку памяти по адресу R5+24.
; После чего записать в R5 значение ; R5+24
; и применить длинную передачу
; (возможно, блочную запись данных).
STM – ARM
Команда группового хранения (Store Multiple )
Синтаксис в ассемблере
STM {cond}<FD|ED|FA|EA|IA|IB|DA|DB>Rn{!},<registers>{^}
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rn> – выражение, которое определяет номер регистра общего назначения (см. таблицу 1).
<registers> – список регистров (см. таблицу 1).
{!} – разрешить запись вычисленного адреса обратно в базовый регистр (устанавливает в команде в единицу бит W).
{^} – установить бит S (обновление CPSR), наряду с загрузкой регистра PC, или же требуется передача банка пользователя с переключением в привилегированный режим.
Команда выполняет пересылку данных из базовых регистров в память. Действие
Команда будет выполнена, если условие (<cond>) истинно. Адрес передачи определяется содержимым базового регистра (Rn), битом пред/постиндексации (P) и битом направления (U). Регистры передаются в направлении от младшего к старшему. Использование регистра R15 в качестве базового регистра (Rn) недопустимо.
Для каждого режима адресации существует своя мнемоника в ассемблере, в зависимости от необходимости использования стеков:
|
Имя |
Со стеками |
Без стеков |
Бит L |
Бит P |
Бит U |
|
Запись с пре-инкрементом |
STMFA |
STMIB |
0 |
1 |
1 |
|
Запись с пост-инкрементом |
STMEA |
STMIA |
0 |
0 |
1 |
|
Запись с пре-декрементом |
STMFD |
STMDB |
0 |
1 |
0 |
|
Запись с пост-декрементом |
STMED |
STMDA |
0 |
0 |
0 |
Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
Cуффиксы FD, ED, FA, EA определяют пред/пост-индексацию, при этом бит U определяет направление индексации. Суффиксы F и E определяют "полный" или "пустой" стек. Суффиксы A и D определяют направление роста стека.
Cуффиксы IA, IB, DA, DB формируют передачи, в которых не требуется работа со стеками, т.е. требуется просто постинкремент, преинкремент, постдекремент и предекремент.
Использование
Команда STMиспользуется, когда необходимо сохранить регистры в памяти.
Примеры
LDMFD SP!,{R0,R1,R2} // Извлечь из стека 3 регистра
STMIA R0,{R0-R15} // Сохранить все регистры
LDMFD SP!,{R15} // R15 <- (SP),CPSR не изменяется
LDMFD SP!,{R15}^ // R15 <- (SP), CPSR <- SPSR_режим
// (только в привилегированном режиме).
STMFD R13,{R0-R14}^ // Сохранить в стеке регистры
// (только в привилегированном режиме).
Нижеследующая последовательность команд может быть использована для сохранения состояния регистров перед вызовом подпрограммы, и восстановления их состояния после выхода из подпрограммы:
STMED SP!,{R0-R3,R14} // Сохранить R0…R3 для их использования
// и R14 для возврата.
BL somewhere // Этот вложенный вызов перезапишет R14LDMED SP!,{R0-R3,R15} // и восстановит R0…R3 и PC
STMIA – THUMB
