- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
Синтаксис в ассемблере
QADD {<cond>}<Rd>, <Rm>, <Rn>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Записывает сумму Rm и Rn*2 в регистр Rd. Оба этих значения рассматриваются как целые знаковые числа.
Изменение состояния флагов: Если происходит переполнение то устанавливается флаг Q. Для считывания состояния этого флага или его сброса можно воспользоваться MRS инструкциями.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn)*(Rn) +Rm.
Использование
Применительно только для ARM9E. КомандаQADDиспользуется, когда необходимо произвести сложение сразу нескольких операндов с удвоением одного из них.
Примеры
QDADD R0, R1, R9
(R0)=(R1)*(R1)+(R9)
QDADDEQR0,R1,R9
Если Z= 1, то (R0)=(R1)*(R1)+(R9).
QDSUB – ARM
Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
Синтаксис в ассемблере
QSUB {<cond>} <Rd> <Rm> <Rn>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
Команда вычитает из первого операнда удвоенный второй, при этом приводя как результат удвоения, так и конечный к диапазону 32-х битных целых чисел со знаком ( –231 ≤ x ≤ 231–1). Если приведение происходит, флаг Q текущего слова состояния программы (CPSR) устанавливается в единицу.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn) – 2*(Rm). Результат приводится к диапазону 32х битных целых чисел со знаком ( –231≤ x ≤ 231–1). Если приведение происходит, флаг Q текущего слова состояния программы (CPSR) устанавливается в единицу.
Использование
Команда QDSUBиспользуется когда необходимо дважды произвести вычитание одного 32-х битного числа из другого с приведением результата к диапазону операндов.
Примеры
QDSUB R1 R2 R4 //вычитает удвоенное значение регистра R4 из регистра R2 и помещает результат в R1
QDSUB R6 R6 R6 //вычитает удвоенное значение регистра R6 из него же самого и помещает результат в R6: R6:=R6-2*R6=-R6
QDSUBEQ R1 R2 R4 //Если Z установлен, вычитает удвоенное значение регистра R4 из регистра R2 и помещает результат в R1
QSUB – ARM
Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
Синтаксис в ассемблере
QSUB {<cond>} <Rd> <Rm> <Rn>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
Команда производит целочисленное вычитание, приводя результат к диапазону 32-х битных целых чисел со знаком ( –231≤ x ≤ 231–1). Если приведение происходит, флаг Q текущего слова состояния программы (CPSR) устанавливается в единицу.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то (Rd) = (Rn) – (Rm). Результат приводится к диапазону 32х битных целых чисел со знаком ( –231≤ x ≤ 231–1). Если приведение происходит, флаг Q текущего слова состояния программы (CPSR) устанавливается в единицу.
Использование
Команда QSUBиспользуется когда необходимо произвести вычитание двух 32-х битных чисел с приведением результата к диапазону операндов.
Примеры
QSUB R1 R2 R3 //вычитает значение регистра R3 из регистра R2 и помещает результат в R1
QSUBNE R1 R2 R3 //Если Z сброшен, вычитает значение регистра R3 из регистра R2 и помещает результат в R1
ROR – THUMB
