- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Умножение (Multiply)
Синтаксис в ассемблере
MUL{<cond>}{S} <Rd>, <Rm>, <Rs>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S – если бит S в команде будет установлен в 1, то команда обновит CPSR установив флаги N и Z, в зависимости от результатов умножения.
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр сопроцессора, содержащий второй операнд (см. таблицу 1).
<Rs> – Определяет исходный регистр, отобранный – <y>– основание или начало, второго умножающего операнда.
Команда MUL (Multiply) используется для умножения знаковых или без знаковых переменных для получения 32 разрядного результата. Условные флаги могут быть изменены в зависимости от результата.
|
Мнемоника ассемблера |
Действие |
|
MUL |
if ConditionPassed(cond) then Rd = (Rm * Rs)[31:0] if S == 1 then N Flag = Rd[31] Z Flag = if Rd == 0 then 1 else 0 C Flag = unaffected /* See "C flag" note */ V Flag = unaffected |
Примеры
MUL R0, R1, R2; //Умножение R1 на R2 и запись результата в R0
MUL – THUMB
Умножение (Multiply)
Синтаксис в ассемблере
MUL <Rd>, <Rm>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – Содержит значение перемножаемое со значением в регистре <Rm>, а также является регистром назначения для результата (см. таблицу 1).
<Rm> – Содержит значение перемножаемое со значением в регистре <Rd> (см. таблицу 1).
Команда MUL (Multiply) перемножает знаковые или беззнаковые переменные для получения 32 – х битового результата. Флаги изменяются в соответствии с результатом.
Действие
(Rd) = (Rm) * (Rd[31:0])
N Flag = Rd[31]
Z Flag = if Rd == 0 then 1 else 0
C Flag не затрагивается
V Flag не затрагивается
Пример
MUL R1, R2 ; R1 = R1 * R2
MVN – ARM
Пересылка инверсии (Move Not)
Синтаксис в ассемблере
MVN{<cond>}{S}<Rd>,<shifter_operand>Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
Команда загрузки регистра отрицательной константой (MVN) передаёт инверсное содержимое регистра {S}(заданное слово или 4-х разрядную 16-ричную константу) в <Rd>, т.е. для каждого бита {S} в 1 соответствующий бит в <Rd> будет равен 0.
Использование
Используется для записи отрицательного значения в регистр.
Примеры
MVN Ra, Ra RSB Ra, Ra, #0
MVN – THUMB
Пересылка с инверсией (Move not)
Синтаксис в ассемблере
MVN <Rd>, <Rm>
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – Регистр назначения (см. таблицу 1).
<Rm> – Регистр, содежащий значение, дополнение до единиц которого записывается в <Rd> (см. таблицу 1).
Команда MVN (Move NOT) используется для дополнения значения регистра, часто для формирования битовой маски. Флаги изменяются в соответствии с результатом.
Действие
(Rd) =NOT(Rm)
N Flag = Rd[31]
Z Flag = if (Rd) == 0 then 1 else 0
C Flag не затрагивается
V Flag не затрагивается
Пример
MVN R0, R1 ; R0 := NOT(R1)
NEG – THUMB
