
- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда регистрового обмена с сопроцессором
Синтаксис в ассемблере
MCRR{<cond>} <coproc>, <opcode>, <Rd>, <Rn>, <CRm>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<coproc> – определяет имя сопроцессора (см. таблицу 1).
<opcode> – код операции (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр назначения (см. таблицу 1).
<CRn> – регистр результата.
<CRm> – дополнительный регистр, который используется как регистр результата.
Команда MCRRнаправляет значения регистров <Rd> и <Rn> сопроцессору с номеромcp_num. Если отображено ни одного сопроцессора, которые могут обработать команду, генерируется ошибка Undefined Instruction (команда не определена).
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, то значение регистра <Rd> отправляется сопроцессору с номером [cp_num], затем значение регистра <Rn> отправляется сопроцессору с номером [cp_num].
Использование
MCRRиспользуется для возбуждения операций с сопроцессором, которые зависят от значений двухARMрегистров. Примером может служить операция двойной точности (64-битное представление действительного числа) с числом с плавающей запятой, основанное на двухARMрегистрах с записью результата в один регистр.
Примечания
Поля сопроцессора: архитектурой ARMопределены правила заполнения только для битов [31:8]. Остальные поля заполняются согласно рекомендациям, написанным для совместимости с разработанными системамиARM. Команды сопроцессора, которые не реализованы являются неопределенными.
Порядок передачи
Эти правила определяют как используются значения регистров <Rd> и <Rn> используются. Архитектурой не предусмотрено какой из регистров будет передаваться первым или будут ли они передаваться вместе. Это зависит от конкретной реализации.
Примеры
MCRR p14,1,R7,R8,c12
ARM регистр направляет сопроцессору 14 команду opcode_1 = 1. Исходные данные находятся в регистре R7 и R8, регистр рез
MLA – ARM
Команда умножения, накопления
Синтаксис в ассемблере
MLA {<cond>}{S} <Rd>, <Rm>, <Rs>, <Rn>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
S– устанавливаетS-бит – бит условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
<Rs> – регистр, содержащий величину сдвига (см. таблицу 1).
MLA умножает знаковые или беззнаковые операнды, чтобы получить 32-битовый результат, который будет добавлен к третьему операнду, и записан в регистр предназначения. Флаги условия (состояния) произвольно обновлены, основанные на результате.
Умножает значения от Rm и Rs, добавляет значение от Rn, и размещает наименее существенные 32 частицы результата в Rd.
Примеры
MLAEQS R1,R2,R3,R4
Выполнить по условию EQ: R1 := R2*R3 + R4 и разрешить воздействие на флаги CPSR выполнения (S)
MOV – ARM
Загрузить в регистр константу
Синтаксис в ассемблере
MOV{cond}{S} Rd, <shifter_operand>
Формат команды представлен на рис. 1.
Описание
<cond> – поле условия
<Rd> – регистр результата
<S> – разрешить воздействие на флаги регистра CPSR, если S указано.
<shifter_operand> – второй операнд (см. таблицу 3).
Копирует значение shifter_operand в Rd. Копирует константу или регистр в регистр.
Если S определен, N, Z флаги обновлены. C флаг может быть обновлен вычислением shifter_operand.
Примеры
MOV R5,#0x20 // загружает в R5 константой по адресу 0x20
MOVR2,R3 // загружает вR2 значение изR3
MOVR4,R5,SHL#4 // загружает вR4 значением изR5
MOV PC,R14 ; Возврат из подпрограммы.
MOV (1) – THUMB