
- •Справочник по системе команд микроконтроллера lpc2000 на базеArm-ядра
- •Введение
- •1. Общие сведения
- •Обработка данных
- •Региcтры cpsr/sprs
- •2. Перечень команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •3. Подробное описание команд микроконтроллера lpc2000 на базе arm-ядра
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения с переносом (Addition with carry)
- •Команда сложения (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Операция сложения без учета флага переноса (Addition)
- •Команда логического и (And)
- •Команда логического и (and)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Команда арифметического сдвига вправо (Arithmetic Shift Right)
- •Переход (Branch)
- •Команда перехода по условию (Branch)
- •Команда безусловного перехода (Branch)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Команда сброса битов (Bit Clear)
- •Контрольные точки (breakpoints)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch and Link)
- •Команда перехода со ссылкой (Branch with Link)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Команда перехода со ссылкой и сменой режима (Branch with Link and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра (Branch and Exchange)
- •Переход и переключение режима ядра
- •Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
- •Подсчет нулевых битов (Count Leading Zeros)
- •Сравнение с отрицанием (Compare Negative)
- •Сравнение (Compare)
- •Установить флаги регистра cpsr для Rd – Rs.
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Логическое побитовое «исключающее или» (Exclusive or)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить в сопроцессор из памяти (Load Coprocessor)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Загрузить сразу несколько регистров (Load Multiple)
- •Команды множественной загрузки
- •Команда множественной загрузки( Load Multiple Increment)
- •Команда записи слова в регистр (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Register)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда однократной передачи данных (Load Registr)
- •Команда записи байта в регистр (Load Register Byte)
- •Загрузка байта в регистр из памяти (Load register byte value from memory)
- •Загрузка двойного слова со знаком (Load Reister Doubleword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Команда записи полуслова в регистр (Load Register Halfword)
- •Загрузка байта со знаком (Load Register Signed Byte)
- •Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
- •Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг влево (Logical Shift Left)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Логический сдвиг вправо (Logical Shift Right)
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда регистрового обмена с сопроцессором
- •Команда умножения, накопления
- •Загрузить в регистр константу
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Пересылка (Move)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в arm регистр (Move to arm Register from Coprocessor)
- •Команда перемещения данных из сопроцессора в два регистра arm одновременно
- •Запись psr в регистр общего назначения (Move psr to General-purpose Register)
- •Запись в регистр состояния (Move to Status Register from arm Register)
- •Умножение (Multiply)
- •Умножение (Multiply)
- •Пересылка инверсии (Move Not)
- •Пересылка с инверсией (Move not)
- •Команда инвертирования (Negate)
- •Нет операции (No oPeration)
- •Логическое или (or)
- •Команда логического или (Or)
- •Команда перезагрузки кэша (a cache preload instruction)
- •Команда презагрузки кэша
- •Команда извлечения из стека (pop)
- •Размещение регистров в вершине стека
- •Команда добавление сразу нескольких операндов
- •Команда добавление сразу нескольких операндов с удвоением одного из них
- •Команда приведённого вычитания с удвоением второго операнда (double saturated substraction)
- •Команда приведённого вычитания (saturated substraction)
- •Циклический сдвиг вправо (Rotate Right Register)
- •Команда обратного вычитания (reverse substract)
- •Команда обратного вычитания с заемом (Reverse substract with carry)
- •Команда вычитания с заемом (Substract with carry)
- •Вычитание с переносом (Subtract with Carry)
- •Команда умножения числа со знаком и с накоплением
- •Команда умножения числа со знаком и накоплением
- •Знаковая операция умножения и сложения
- •Команда знакового умножения двух 16-ти битных операндов (Signed multyply)
- •Знаковая операция умножения
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда обмена данными с сопроцесcором
- •Команда обмена данными с сопроцессором
- •Команда группового хранения (Store Multiple )
- •Соответствия между мнемониками и состояниями битов команд
- •Сохранение не пустого подмножества рон (Store Multiple Increment After)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register )
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Сохранение в памяти 32-х разрядных данных из рон (Store Register)
- •Команда сохранения регистра в памяти(Store Register Byte ) (байта)
- •Сохранение в памяти 8-ми разрядных данных из рон (Store Register)
- •Запоминание 2х слов (Stores two words).
- •Команда передачи полуслова между Lo регистром и памятью.
- •Команда сохранения значения регистра (Store Register Halfword)
- •Вычитание (Subtraction).
- •Команда вычитания (Subtract)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда программного прерывания (Software Interrupt)
- •Команда обмена (Swap)
- •Команда обмена (Swap Byte)
- •Побитовая проверка на равенство (Test Equivalence)
- •Проверка битов (test)
- •Команда сравнения (Test)
- •Список литературы
Команда загрузки знакового байта (Load Register Signed Byte)
Синтаксис в ассемблере
LDRSB<Rd>, [<Rn>, <Rm>]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр второго операнда (см. таблицу 1).
Команда LDRSBзагружает из памяти байт, расположенный по адресу определенному выражениемaddress= <Rn> + <Rm>, расширяет его до 32-битного слова с учетом знака и записывает в регистр <Rd>.
Действие
(Rd) = SignExtend(memory[address, 1]).
Использование
Команда LDRSB используется, когда необходимо загрузить 8-битное знаковое значение в регистр общего назначения для проведения последующих операций с ним. При использовании регистра PC в качестве базового адреса позволяет использовать PC-относительную адресацию, что облегчает написание позиционно-независимого кода.
Примеры
LDRSBR5, [R9, #16]
В регистр R5 из памяти загружается байт расположенный по адресу хранящемуся в R9+16.
LDRSH – ARM
Загрузка полуслова со знаком (Load Register Signed Halfword)
Синтаксис в ассемблере
LDR{<cond>}SН
<Rd>, <addressing_mode>
формат команды загрузки полуслова со знаком
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
SН – устанавливаетS-бит и Н-бит – биты условия (см. таблицу 1).
<Rd> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<addressing mode> – способ адресации, определяетI, P, U, W, Rn и addr_mode биты команды.
Команда LDRSH производит загрузку полуслова из памяти и размещает его в младших 16-ти битах регистра-получателя, при этом все остальные биты этого регистра [31:16] заполняются одним и тем же значением - битом 15 этого полуслова, т.е. его знаком.
Действие
Если условие (<cond>) выполнено, и если address[0] = = 0, то data = Memory [address, 2], иначе (address[0] = = 1) data = U npredictable. Выполняется (Rd) = (SignExtend(data)).
Использование
Задает способ адресации, позволяет загрузить 16-битное значение со знаком из памяти в регистр, для дальнейших манипуляций.
Примеры
LDRSН R3,[R8,#3] // Прочесть из памяти полуслова со знаком по адресу [R8+3] и записать его в R3
LDRSH R3,[R8] // Прочесть из памяти полуслова со знаком по адресу [R8] и записать его в R3
LDRSH R3,[R8,#-1]! // Прочесть из памяти полуслова со знаком по адресу [R8-1], записать его в R3, затем R8 = R8 - 1
LDRSH R3,[R8],#8 // Прочесть из памяти полуслова со знаком по адресу R8, записать его в R3, затем R8 = R8 + 3
LDRSH – THUMB
Загрузка регистра полусловом со знаком (Load Register Signed Halfword)
Синтаксис в ассемблере
LDRSH<Rd>, [<Rn>, <Rm>]
Формат команды представлен на рис. 2.
Описание
<Rd> – регистр результата (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
<Rm> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
Команда LDRSHзагружает полуслово из памяти по адресу (<Rn> + <Rm>) в 32-битное слово с расширением знака, и затем помещает его в универсальный регистр <Rd>. Если адрес, по которому считывается полуслово, не выровнен по чётным адресам, то результат выполнения операции не предсказуем.
Действие
(Rd) = SignExtend((Rn) + (Rm)). Если адрес (Rn) + (Rm) не выровнен по чётным значениям, то результат команды не предсказуем.
Использование
Команда LDRSHиспользуется, когда необходимо записать в регистр (<Rd> имеет разрядность 32 бита) 16-битное знаковое число из памяти.
Примеры
LDRSHR0, [R1,R2]
Загружает в регистр R0 число, которое располагается в памяти по адресу (R1 +R2).
LSL(1) – THUMB