Переход и переключение режима ядра
Синтаксис в ассемблере
BX {cond} <Rn>
Формат команды представлен на рис. 2.
Oписание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<Rn> – регистр первого операнда (см. таблицу 1).
Эта команда будет выполнена, если условие истинно. Машинный код команды:
|
Мнемоника ассемблера |
Код |
Действие |
|
BX{cond} Rn |
1100 |
Выполнить переход (со сменой состояния ядра) по адресу Rn |
Команда выполняет переход, копируя содержимое регистра общего назначения Rn в программный счетчик PC. Во время перехода происходит очистка конвейера команд и передача управления по адресу, определенному регистром Rn. Бит 0 регистра Rn определяет режим работы ядра после выполнения перехода: ARM (Rn[0] = 0) или THUMB(Rn[0] = 1).
Примечание: Если R15 используется в качестве операнда, поведение команды неопределенно.
Результат выполнения команды BX PC в THUMB режиме с невыровненным по границе слова адресом непредсказуем, поэтому не следует применять ее в таком виде.
Примеры
ADR R0, Into_THUMB + 1 ; Сформировать адрес перехода
; и установить в "1" бит 0, т.е. указать
; на необходимость переключения в режим THUMB
BX R0 ; Перейти и сразу переключить ядро в режим THUMB
CODE16 ; Последующие команды должны
Into_THUMB ; декодироваться в режиме THUMB
ADR R5, Back_to_ARM ; Сформировать адрес перехода
; и очистить бит 0, т.е. указать
; на необходимость возврата в режим ARM
BX R5 ; Перейти и сразу переключить ядро в режим ARM
ALIGN ; Выравнивание по слову
CODE32 ; Последующие команды должны
Back_to_ARM ; декодироваться в режиме ARM
CDP, CDP2 – ARM
Сообщение сопроцессору (Coprocessor Data Processing)
Синтаксис в ассемблере
CDP {<cond>} <coproc>, <opcode_1>, <CRd>, <CRn>, <CRm>, <opcode_2>
CDP2 <coproc>, <opcode_1>, <CRd>, <CRn>, <CRm>, <opcode_2>
Формат команды обработки данных сопроцессором
Описание
<cond> – поле условия (см. таблицу 1).
<coproc> – имя сопроцессора (см. таблицу 1).
<opcode_1> – команда процессора (см. таблицу 1).
<opcode_2> – команда сопроцессора (см. таблицу 1).
<CRn> – регистр сопроцессора (см. таблицу 1).
<CRd> – регистр сопроцессора (см. таблицу 1).
<CRm> – регистр сопроцессора (см. таблицу 1).
Команда CDP (Coprocessor Data Processing) сообщает сопроцессору, чей номер cp_num, выполнить операцию, которая независима от ARM регистров и памяти. Если не было обнаружено сопроцессоров, которые могли выполнить операцию, генерируется неопределенное командное исключение.
Эта команда будет выполнена, если условие истинно. Все различные условия ее выполнения перечислены в таб. 1 ниже.
Команда этого класса используется для того, чтобы указать сопроцессору на необходимость выполнения его некоторой внутренней команды. Ядро ARM7TDMI не ожидает окончания выполнения команды и не получает ее результатов. Сопроцессор может иметь в своем составе некую очередь команд, требующих выполнения, и при этом их выполнение может производиться одновременно с выполнением других команд ядра ARM7TDMI, т.е. фактически обеспечивается одновременная параллельная работа обоих процессоров.
CDP2 – Приводит к тому, что поле условия команды устанавливается в 0b1111. Это обеспечивает дополнительное место для кода команды, так что возможно выполнение большего числа команд сопроцессора. Итоговая инструкция выполняется безусловно.
Число машинных тактов
Команда CDP выполняется за 1S + bl, где b – число машинных тактов, необходимых для выполнения пустых тактов сопроцессора, S и I зависят от типа машинных тактов.
Версия архитектуры
CDP в версии 2 и выше.
CDP2 в версии 5 и выше.
Использование
Команда CDP используется для выполнения команд сопроцессора, которые непосредственно не выполняются над значениями в ARM-регистрах или в основной памяти. Например, это команда умножения чисел с плавающей запятой для сопроцессора с плавающей точкой.
Замечания
Поля сопроцессора
Биты команды [31:24], [11:8] и [4] являются архитектурно определенными.
Невыполненные инструкции сопроцессора
Поддержка сопроцессора является необязательной, несмотря на архитектуру. В реализации может быть ограниченный набор команд сопроцессора, или может не быть команд сопроцессора вовсе. Любая команда сопроцессора, которая не была реализована, приводит к неопределенной “ловушке” команды (undefined instruction trap).
Примеры
CDP p1,10,c1,c2,c3 ; Запрос на выполнение сопроцессором #1
; для выполнения команды с кодом 10
; CR2 и CR3 – операнды, CR1 – результат.
CLZ – ARM