Руководство пользователя программы vissim
Данное методическое обеспечение содержит краткие сведения о среде VisSim и общие сведения по работе в ней. Рассмотрены основные приемы, необходимые для лабораторных работ.
Краткие сведения о программном комплексе VisSim
Программа VisSim предназначена для построения, исследования и оптимизации виртуальных моделей физических и технических объектов, в том числе и систем управления.
По созданной модели программа составляет дифференциально-алгебраические уравнения, описывающие модель, и решает их. Получаемые результаты, как функции модельного времени, периодически и очень часто, присваиваются значениям входных и выходных сигналов блоков. Кроме того, программа позволяет более глубоко проанализировать полученные результаты и оптимизировать модель. Например, VisSim предоставляет возможность быстрого построения частотных характеристик фрагментов модели и всей системы.
2.1.1. Запуск и описание основного окна программы VisSim
Для запуска персональной версии программы VisSim можно выполнить любое из действий:
Нажать мышкой на Пуск─>Программы─>VisSim 5.0
Осуществить двойной щелчок мышью по иконке с именем VisSim 5.0.
После загрузки на экране появляется окно программы, которое включает в себя основные элементы (начиная с самого верхнего, см. рис.4):
- заголовок окна, в котором указано название программы в среде VisSim и название текущей диаграммы. Первоначально никакой диаграммы в VisSim не загружено, поэтому можно видеть чистый лист, название которого по умолчанию - Diagram1;
- строка меню, состоящего из пунктов Файл, Правка, Вид, Симуляция, Analyze, Блоки, Дополнительные блоки, Инструменты, Окно и ? (описание пунктов меню приведено в п. 2.1.2);
Рис. 4. Основное окно программы VisSim
- панель инструментов, на которой расположены кнопки, соответствующие какому-либо действию. Все эти кнопки дублируют некоторые из команд основного меню и значки часто используемых блоков и предназначены для обеспечения большего удобства работы с пакетом;
- дерево диаграммы, показывающее иерархическую структуру блоков диаграммы;
- окно диаграммы, в котором находится текущий лист диаграммы (первоначально он пуст). Линии прокрутки справа и внизу окна диаграммы позволяют перемещать видимую область листа для просмотра больших диаграмм;
- строка состояния - самая нижняя строка экрана, где отображается информация о текущем состоянии системы:
Blks - указывает число функциональных блоков на диаграмме,
Rng - начальный и конечный моменты времени расчета,
Шаг - шаг по времени,
Т(Time) - текущее время расчета (если диаграмма не запущена на выполнение, то время равно нулю).
Также в строке указывается метод интегрирования. Пакет VisSim позволяет просчитывать дифференциальные уравнения следующими методами: Euler - метод Эйлера, Trapezoidal - метод трапеций, RK2 - Рунге-Кутта 2-го порядка, RK4 - Рунге-Кутта 4-го порядка, Adaptive RK5 - адаптивный метод Рунге-Кутта 5-го порядка, Adaptive Bulirsh-Stoer и Backward Euler.
2.1.2. Система меню программы VisSim
Система меню достаточно проста. Назначение пунктов описано в табл. 1.
Таблица 1