2. Руководство по работе на лабораторной установке

2.1. Правила техники безопасности при работе с установкой

Во время работы с лабораторной установкой необходимо соблюдать следующие меры безопасности:

1. К работе с лабораторной установкой допускаются лица, изучившие техническое описание и руководство по работе, а также прошедшие инструктаж по безопасности труда.

2. Лабораторную установку может обслуживать один человек, имеющий квалификационную группу по технике безопасности не ниже 3.

3. Перед эксплуатацией все блоки лабораторной установки следует подключить к контуру заземления с помощью провода сечением не менее 1,5 мм.

4. Осмотр и ремонт лабораторной установки необходимо производить только после отключения её от сети питания. При этом, если блок питания не подключен к электродвигателю, то необходимо произвести разрядку фильтрующей емкости.

5. Запрещается работать на установке при открытой задней стенке.

2. Порядок включения, подготовки к работе, работы и включения лабораторной установки

   1. Порядок включения и подготовки к работе

Для включения лабораторной установки необходимо произвести следующие действия:

1. Включить тумблер «220 В» на задней стенке моделирующего блока. При этом должны загореться один из светодиодов полярности измеряемого вольтметром напряжения на лицевой панели блока, один из светодиодов, расположенный рядом с изображением нелинейного элемента, и один из светодиодов «+» или «-», расположенный в рамке с надписью «Усилитель». Моделирующий блок автоматически оказывается в состоянии ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, при этом загорается десятичная запятая в среднем индикаторе секундомера.

2. Тумблером с надписью «Сеть» включить осциллограф (при этом должна загореться индикаторная лампочка), подождать пока он прогреется, и произвести при необходимости его настройку. Необходимо иметь в виду, что входы осциллографа X и Y должны быть подключены к соответствующим клеммам на задней стенке моделирующего блока.

3. Подключить блок питания электродвигателя к питающей сети. При этом должны прослушиваться гудение трансформатора, а электродвигатель должен оставаться неподвижным. При включении в сеть блока питания необходимо соблюдать полярность контактов сетевой вилки. Фазу сети следует подключить к фазе схемы, а «нуль» сети к «нулю» схемы. При несоблюдении данного требования схема неработоспособна.

2. Порядок работы с лабораторной установкой

При работе с лабораторной установкой следует придерживаться следующего порядка действий:

1. С помощью переключателей и тумблеров на лицевой панели моделирующего блока задаются структурные связи элементов модели системы автоматического управления. С помощью потенциометров, расположенных там же, задаются параметры модели. При этом, для тех потенциометров, которые снабжены кнопками, можно определить по вольтметру их коэффициент передачи, нажав соответствующую кнопку. В режиме РАБОТА с помощью вольтметра и осциллографа можно также определить значение сигналов на входе, выходе системы и в промежуточных точках. Для этого следует пользоваться двумя переключателями, расположенными в рамке с надписью «Вольтметр, осциллограф». «Клювик» правого переключателя необходимо расположить горизонтально справа налево. «Клювик» левого – расположить в нужной точке. При этом и вольтметр, и осциллограф окажутся подключенными к соответствующей точке. Таким образом, можно проконтролировать, например, амплитуду задающего воздействия, подключив вольтметр к точке G (в режиме РАБОТА). Величину задаваемых начальных условий можно измерить подключением прибора в точку y₂. Ширина петли гистерезиса нелинейного элемента также определяется по осциллографу, при установке правого переключателя в положение U₂(U₁).

2. После установки всех связей и параметров моделирующий блок переводится в режим РАБОТА и нажатием соответствующей кнопки производится моделирование переходного процесса. В режиме РАБОТА должно загореться табло секундомера. Если к моделирующему блоку подключен электродвигатель, то должно наблюдаться его вращение в соответствии с задающим воздействием.

3. По окончании моделирования установка переводится в состояние ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ нажатием соответствующей кнопки.

4. В случае необходимости изменяются структура или параметры моделируемой системы автоматического управления и повторяются п.п. 2, 3.

3. Порядок выключения лабораторной установки

Для выключения лабораторной установки следует отключить питание моделирующего блока, осциллографа и блока электродвигателя в произвольном порядке.