В положениях 0 и 8 скорости всех точек механизма (кроме точки а1) и угловые скорости звеньев равны нулю, поэтому в таблице 3* эти столбцы отсутствуют.

По полученным результатам строится диаграмма скоростей исполнитель­ного (ведомого) звена; например для механизма, изображенного на рис. 1 – это диаграмма V_D = f₂(t), (Рис. 15).

Таблица 3*

№№пол	1	2	3	4	5	6	7	9	10	11
Pa3, мм	27	46	57	60	57	46	27	35	60	35
AB, мм	89	106	116	120	116	106	89	51	40	51
Pc, мм	60	84	95	100	95	84	60	140	300	140
Pd, мм	61	84	96	100	93	73	47	114	300	140
Ps4, мм	59	83	95	100	94	77	53	124	300	137
cd, мм	26	27	17	0	17	27	28	59	0	56
VS3, м/с	0,6	0,84	0,95	1,0	0,95	0,84	0,6	1,4	3,0	1,4
VS4, м/с	1,18	1,66	1,9	2,0	1,98	1,54	1,06	2,48	6,0	2,74
VD, м/с	1,22	1,68	1,92	2,0	1,86	1,46	0,94	2,28	6,0	2,8
ω3, рад/с	8	11,2	12,67	13,3	12,67	11,2	8	18,67	40,0	18,67
ω4, рад/с	5,2	5,4	3,4	0	3,4	5,4	5,6	11,8	0	11,2

Для построения диаграммы воспользуемся таблицей 3 и планами скоростей. Примем масштабный коэффициент скорости μ_V = 0,04 [(м/с)/мм] и составим таблицу 4 для построения. Величина каждого из отрезков в таблице 4 опреде­ляется по формуле:

где – скорость точки D_i для i – го положения механизма, м/с; величина берется из таблицы 3. Например, для положения 1 получим: 0,68 / 0,04 = 17 мм; для положения 2 получим: 1,64 / 0,04 = 41 мм и т.д.

Таблица 4

№ пол.	1 и 7	2 и 6	3 и 5	4	8 и 12	9 и 11	10
, мм	17	41	54	58	21	71	99

Введем систему координат O,V_D,t и отложим по оси t отрезок L = =180 мм; разделим его на отрезки, прямо пропорциональные текущим значе­ниям угла поворота кривошипа ОА (см. построение диаграммы перемещений). Диаграмма скоростей, как правило, строится под диаграммой перемещений. Масштабный коэффициент времени сохраняется прежним, то есть в рассматри­ваемом примере [с/мм]. По аналогии с построением диаграммы перемещений из точек 1, 2,…, 12 оси восстанавливаем перпендикуляры и откладываем на них соответствующие от­резки , то есть . При этом вверх откладываются отрезки (участок рабочего хода), а вниз – отрезки (участок холо­стого хода). Соединив полученные точки плавной кривой, получим диаграмму скоростей точки D – V_D(t).