Типи рульового механізму

Спочатку - про самі рульозих механізмах, яких на автомобілях налічується три типи. Один з них, добзе знайомий нам за класичними Жигулям, Москвичам і Волгам, мосить неапетитно назву "черв'як-сектор" або "черв'як-ролик" через те, що його дія заснована на використанні черв'ячною шестерний пари.Насаджений на кінець рульового вала глобоідальний черв'як через зубчастий сектор або ролик повертає рульову сошку, а та тягне вправо-вліво тяги рульової трапеції.

Такий механізм практично зійшов зі сцени, поступившись місцем в рульових приводах вантажн-іх і легкових автомобілів класичнсго компонування більш складних тристроїв. Повне їх назва - "гвинт-кулькова гайка-рейкз сектор".Гвинт, яким закінчується рульовий вал, через що циркулюють по різьбі кульки штовхає уздовж своєї осі поршень-рейку. А той у свою чергу повертає зубчастий сектор рульової сошки.

Але з середини 70-х років, з поширенням на легкових автомобілях переднього приводу, став входити в моду найдавніший тип рульового механізму - "шестерня-рейка" або просто рейковий.Так-так, саме найдавніший - адже на перших автомобілях кінця 19 століття для повороту керованих коліс вже використовувалося це найпростіше поєднання шестерні на рульовому валу і зубчастої рейки в поворотному механізміІНе забували про нього конструктори і в середині 20 століття - наприклад, рейковими механізмами забезпечувалися автомобілі ВММ/ 30-х рок в.А потім з'ясувалося, що механізм шестерня-рейка, будучи легше і більш технологічні інших механізмів, ідеально підходить для передньопривідною компонування і підвіски МсРНегзоп, забезпечуючи більшу легкість і точність рульового управління.! тепер переважна більшість механізмів на легкових автомобілях (у тому числі і класичної компоновки) - рейкові А вантажні машини, пікапи і великі позашляховики в основному, як і раніше задовольняються пристроями з гвинтом і гайкою на рециркулює кульках.

Рулевой механизм типа червяк—ролик.

1 — глобоидальньїй червяк

2 — двухгребневьій ролик;

3 — вал сошки;

4 — регуліровочный винт

Рулевой механизм ZF типа винт—шариковая гайка—рейка—сектор с гидроусилителем.

1 — распределитель: 2 — винт:

3 — шарики с трубкой рециркуляции;

4 — поршень-рейка;

5 — зубчатий сектор;

6 — вал сошки;

7 — ограничительный клапан

Гідропідсилювач керма - ГУР

Виконавчий механізм гідропідсилювача /егкового автомобіля, як правило, виконаний у згоді з зульовим механізмом - такі підсилювачі називаються інтегральними. В якості робочої рідини в гідропідсилювача іномарок використовується масло АТР-те ж, що і в автоматичних коробках передач. А вітчизняні агрегати працюють на олії марки Р, за своїми властивостями близький до звичайної "Веретенко"

Рейковий рульовий механізм з гідропідсилювачем. Якщо кермові тяги, як тут, розташовуються по боках р«йки, то поршень розміщується посередині корпусу. А якщо тяги кріпляться до центральної частини рейки, як це зроблено на Самлрах і Москвичі-2141, то поршень виносять убік.

1 - рульзва рейка; 2 - пориень;Рейковий рульовий механізм з гідропідсилювачем. Якщо кермові тяги, як тут, розташовуються по боках рейки, то поршень розміщується посередині

корпусу А якщо тяги кріпляться до центральної частини рейки, як це зроблено на Самарах і Мосиомчі-2141. то поршень виносять убік.

1 - рульова рейка; 2 - поршень;3 - сальники; 4 - шарніри рульових тяг; 5 - розподільник з золотником; 6 - шестерня; 7 - торсіон; 8 - роторний гідронасос

Роторний або аксиально- поршневий насос, що приводиться ременем від колінчастого вала, засмоктує з бачка масло і нагнітає піц високим тиском в 50-100 атм в золотниковихм розподільник. Завдання розподільника - відслідковувати зусилля на кермі і строго дозовано допомагати повертати керовані колеса Для цього використовують стежить пристрій найчастіше цеторсион, вбудований в розріз рульового валу. Коли машина стоїть або іде по прямій, то зусилля на рульовому валу немає, і торсион НЕ закручений - відповідно, перекриті Дозуючі канали розюдільника, а масло зливається назад у бачок.Водій повертає кермо, колеса чинять опір - торсион закручується тим сильніше, чим більше зусилля на кермі. Золотник відкриває канали і направляє масло в виконавчий пристрій. У механізмі типу "гвинт-кулькова гайка" більший тиск подається або за поршень, або до нього, допомагаючи тому пересуватися вздовж рульового валу. А в рейкового механізму масло подасться в корпус рейки - в ту чи іншу сторону від поршнв, пов'язаного з рейкою, і підштовхує її вправо або вліво.Коли бублик вже говернута до упору, спрацьовують запобіжні клапани, скидаючи тиск масла і зберігаючи деталі механізму від ушкодження.