- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11.1 Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие общих остаточных деформаций зубьев или их хрупкого разрушения при перегрузках
- •11.2 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок местных остаточных деформаций зубьев или хрупкого разрушения их поверхностного слоя (растрескивания)
- •11.3 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций зубьев
- •11.4 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок общих остаточных деформаций или хрупкого излома зубьев
- •12. Геометрический расчет зацепления цилиндрической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет ременной передачи
- •16.1 Выбор типа и материала клинового ремня
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа ремня и наименьшее значение диаметра малого шкива передачи
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал
- •16.8 Определение п рогнозируемой долговечности ремней
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов передачи
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.4 Проектировочный прочностной расчет
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •Для быстроходного вала
- •Для тихоходного вала.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •25.1 Расчет соединения тихоходного вала с муфтой
- •25.2 Расчет соединения тихоходного вала с колесом
- •25.3 Расчет соединения быстроходного вала со шкивом.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •26.1 Выбор типа корпуса редуктора
- •26.2 Определение размеров основных элементов редуктора
- •27. Проверочный расчет на выносливость каждого вала редуктора
- •27.1 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •27.2 Расчет быстроходного вала на усталостную прочность
- •1Сечение 2и3сечение
- •28. Проверочный расчет на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок каждого вала редуктора
- •28.1 Расчет тихоходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •28.2 Расчет быстроходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •29. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
27.2 Расчет быстроходного вала на усталостную прочность
Расчетная схема вала при его проверке на выносливость
Проверку валов на усталостную прочность (выносливость) ведут по условию
SR [SR] ,
где SR – расчетное значение коэффициента запаса выносливости вала в его рассматриваемом предположительно опасном сечении;
SR необходимое значение коэффициента запаса выносливости.
Необходимое значение коэффициента запаса выносливости вала [SR] для длинных ( 3, где l – длина пролета вала; dn – диаметр посадочных мест вала под подшипники) валов принимают равным: [SR] = 1.3…1.5 – для обеспечения достаточной выносливости и [SR] = 2.5…4.0 – чтобы обеспечить помимо выносливости еще и достаточную жесткость вала [7, c. 288].
Для коротких ( 3) валов, с целью компенсации погрешностей расчета, вносимых в этом случае принятой для валов расчетной схемой (балкой), указанные значения [SR] увеличивают на 25…30 . Следовательно [SR] = (2.5…4.0)ּ1.25 = (3.125…5).
Расчетное значение коэффициента выносливости S R определяется из известной зависимости
по следующей формуле:
где S; S коэффициенты запаса выносливости по нормальным и касательным напряжениям.
Коэффициент запаса выносливости S по нормальным напряжениям рассчитывают по следующей зависимости:
Коэффициент запаса выносливости S по касательным напряжениям вычисляют по формуле
Для определения и смотри п. 27.1.
Суммарные коэффициенты концентрации нормальных КD и касательных КD напряжений, возникающей в рассматриваемом сечении вала, определяют по следующим зависимостям:
Эффективные коэффициенты концентрации нормальных К и касательных К напряжений для сечений с геометрическими источниками концентраций этих напряжений (галтели, канавки, проточки, шпоночные пазы и т.д.) определяют по таблицам ГОСТ 25.504 – 82 в зависимости от вида концентратора, его размеров и предела прочности в материала вала.
1 сечение: К = 1,7; К = 2.65.
2 и 3 сечение: К = 1; К = 1.
Коэффициенты влияния на выносливость абсолютных размеров рассматриваемого сечения вала Кd и Кd определяют по зависимостям (22) и (23) [8], имеющим вид:
где d – наружный диаметр вала в рассматриваемом сечении: , .
Для определения смотри п. 27.1.
1Сечение 2и3сечение
Для определения 1сечение и смотри п. 27.1.
2,3сечение и
Коэффициент KV , учитывающий влияние на выносливость вала технологических методов упрочнения его поверхности, назначают по справочным данным [5, c. 328] в зависимости от методов этого упрочнения (закалка ТВЧ, цементация, обкатка роликами и т.п.): .
1сечение 2 и 3 сечение
Амплитудные значения нормальных напряжений при номинальном нагружении валов а ном , МПа, составят
где КА – коэффициент динамичности приложения внешней нагрузки: .
Миз.ном – суммарный изгибающий момент, возникающий в рассматриваемом поперечном сечении вала при номинальном нагружении.
В связи с этим, в рассматриваемом случае общий суммарный изгибающий момент M из.ном необходимо определять по следующей зависимости:
, где М гор; М вер – номинальные изгибающие моменты, возникающие в горизонтальной и вертикальной плоскостях под действием всех остальных сил, приложенных к валу.
Wиз.нетто–момент сопротивления изгибу рассматриваемого поперечного сечения вала:
сечение ,
мм: мм3,
МПа;
2 сечение
мм: мм3.
МПа.
3 сечение
мм: мм3
МПа.
При расчетах валов влиянием касательных напряжений изгиба пренебрегают, ввиду его незначительности. В связи с этим, принимают, что величина амплитуды а цикла изменения во времени касательных напряжений, возникающих в поперечных сечениях вала, зависит только от характера цикла изменений во времени касательных напряжений кручения кр , возникающих в вале.
Сечение
2 и 3 Сечение
Средние значения напряжений т ном , МПа, цикла изменения во времени нормальных напряжений, возникающих в поперечных сечениях вала при его номинальном нагружении, определяют по зависимости
где знак «» принимают при сжатии вала;
N – продольная сила, возникающая в рассматриваемом поперечном сечении вала при номинальном нагружении: .
МПа
МПа
МПа
Для нереверсируемых валов, одинаково нагруженных при прямом и обратном вращении, номинальные средние касательные напряжения .
Коэффициенты КL и КL , учитывающие переменность во времени внешней нагрузки, действующей на вал, и ограниченность его срока службы, определяют из следующих условий:
Показатели степени уравнений кривой выносливости (кривой Веллера) при симметричных циклах изгиба m и кручения m вычисляют по корреляционным зависимостям (27) и (28) [8], имеющим вид:
где .
Базовые числа циклов изменения нормальных NG и касательных NG напряжений, в соответствии с рекомендациями [8], принимают равными циклов.
Для нереверсируемых валов эквивалентные числа циклов составят
где n; ni – частоты вращения вала под номинальной и i-й нагрузкой, мин-1;
tp – расчетный срок службы вала, ч, принимаемый для неремонтируемых передач равным общему сроку службы передачи.
Тном – номинальный крутящий момент;
k; nбл – число блоков .
Квк =1,
Если в приводе используют асинхронные электродвигатели, то в таком случае принимают . Это обусловлено тем, что такие электродвигатели практически не меняют частоту вращения ротора при изменении нагрузки.
но так как , то .
следовательно
но так как , то .
следовательно
но так как , то .
следовательно
Коэффициенты и , учитывающие влияние на выносливость вала асимметрии циклов изменения во времени нормальных и касательных напряжений, определяют по корреляционным зависимостям (29); (30) [8], имеющим вид:
где , коэффи циенты влияния асимметрии циклов изменения нормальных и касательных напряжений на выносливость лабораторных стандартных образцов, вычисляемые по формулам:
.
.
Следовательно коэффициенты выносливости быдут равны:
Условия SR [SR] выполняются.
Условия SR [SR] выполняются.
Условия SR [SR] выполняются.