
- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11.1 Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие общих остаточных деформаций зубьев или их хрупкого разрушения при перегрузках
- •11.2 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок местных остаточных деформаций зубьев или хрупкого разрушения их поверхностного слоя (растрескивания)
- •11.3 Определение допускаемых напряжений изгиба, гарантирующих отсутствие при перегрузках общих остаточных деформаций зубьев
- •11.4 Проверка передачи на отсутствие при действии пиковых нагрузок общих остаточных деформаций или хрупкого излома зубьев
- •12. Геометрический расчет зацепления цилиндрической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет ременной передачи
- •16.1 Выбор типа и материала клинового ремня
- •16.2 Выбор размера сечения назначенного ранее типа ремня и наименьшее значение диаметра малого шкива передачи
- •16.3 Расчет фактического значения передаточного числа и скорости движения ремня
- •16.4 Определение межосевого расстояния передачи
- •16.5 Определение значения угла охвата ремнем малого шкива передачи
- •16.6 Определение необходимого числа ремней в одном комплекте
- •16.7 Расчет усилия, действующего на вал
- •16.8 Определение п рогнозируемой долговечности ремней
- •16.10 Определение стрелы провисания верхней ветви ремня
- •16.11 Назначение материала и выбор конструкции шкивов передачи
- •16.12 Определение исполнительных размеров шкивов
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом
- •18. Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Первый этап эскизной компоновки
- •18.2 Определение диаметральных и осевых размеров вала, на котором располагается муфта
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается шкив.
- •18.4 Проектировочный прочностной расчет
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •Прямой ход
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •Для быстроходного вала
- •Для тихоходного вала.
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •25.1 Расчет соединения тихоходного вала с муфтой
- •25.2 Расчет соединения тихоходного вала с колесом
- •25.3 Расчет соединения быстроходного вала со шкивом.
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •26.1 Выбор типа корпуса редуктора
- •26.2 Определение размеров основных элементов редуктора
- •27. Проверочный расчет на выносливость каждого вала редуктора
- •27.1 Расчет тихоходного вала на усталостную прочность
- •27.2 Расчет быстроходного вала на усталостную прочность
- •1Сечение 2и3сечение
- •28. Проверочный расчет на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок каждого вала редуктора
- •28.1 Расчет тихоходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •28.2 Расчет быстроходного вала на отсутствие их общих остаточных деформаций или хрупкого разрушения при действии пиковых нагрузок
- •29. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
16.8 Определение п рогнозируемой долговечности ремней
Прогнозируемую долговечность их ремней th находим по следующей зависимости:
где lim в базовый предел выносливости ремня, МПа (для кордошнуровых ремней принимают lim в =10 МПа);
m показатель степени кривой выносливости ремней (для клиновых ремней m=8);
N0 базовое число циклов изменения напряжений, возникающих в опасных точках ремня для нормальных ремней принимаем по 1 классу равным 1,5*106 циклов;
Yh коэффициент, учитывающий нестационарность внешней нагрузки и ограниченность (заданным сроком службы привода tp) длительности эксплуатации передачи, рассчитывается по следующей зависимости:
,
где n число блоков (режимов) нагружения передачи.
коэффициент,
учитывающий влияни
е
на долговечность ремня передаточного
числа U,
определяемый, в соответствии с
рекомендациями ISO,
по следующей формуле:
Z
шк
число шкивов передачи:
.
max нормальные напряжения, возникающие в опасных точках ремня при номинальном нагружении передачи, МПа.
Нормальные напряжения max , МПа, возникающие в опасных точках ремня (на наружной поверхности участка ремня, располагающегося на дуге покоя малого шкива передачи) при номинальном нагружении передачи, вычисляют по следующей зависимости:
где Ft напряжение, возникающее в поперечном сечении ремня от тягового усилия передачи, МПа. Они определяются по следующей зависимости:
Eu модуль упругости материала ремня при его изгибе; для прорезиненных ремней согласно данным [3, c. 159] имеем Еu=(80…100) МПа. Примем Еu=80 МПа;
плотность материала ремня; согласно данным [3, c. 159] для клиновых ремней =(1250…1400) кг/м3. Примем =1250 кг/м3.
.
Так как прогнозируемая долговечность ремня th < tp=8000 ч., то перейдем на расчет узкого ремня сечения
SFA (УА)
Диаметр малого шкива: (значение согласовано со стандартизованным (ГОСТ 20889-80-ГОСТ 20897-80) рядом диаметров).
Значение расчетного диаметра большого шкива передачи находится по формуле:
следовател ьно (значение согласовано со стандартизованным (ГОСТ 20889-80-ГОСТ 20897-80) рядом диаметров).
.
Назначаем предварительное значение а0 межосевого расстояния передачи.
При стеснённых габаритах для повышения долговечности её ремней [5, c. 285 или 3, c. 153] а0 принимают исходя из конструктивных соображений по формуле:
Определяем необходимую расчетную длину ремня:
Согласовав полученное значение с рядом стандартных длин ремней, получили, что .
Проверяем принятое значение расчетной длины ремня по условию:
где число пробегов ремня, с-1;
Для клиновых ремней, согласно данным [3, c. 153], принимают []=(20…30) с-1.
-
условие выполняется.
Уточняем необходимое значение межосевого расстояния передачи, принимая это уточненное значение за номинальное межосевое расстояние передачи:
,
гд
е
.
Условие выполняется.
Необходимое в передаче число параллельно работающих клиновых ремней К вычисляют по формуле 15 ГОСТ 1284.396:
.
(режим работ легкий, а работа ремней двухсменная).
Р0
номинальная мощность, которую может
передать один ремень без его буксования
на шкивах при работе передачи в стандартных
условиях её испытаний. Из графика [3, c.
157]:
(при
и
).
С коэффициент угла охвата ремнем малого шкива передачи.
СL
коэффициент, учитывающий отличие
расчетной длины ремня Lp
от его базовой длины L0.
СК
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между параллельно
работающими ремнями передачи, назначается
для узких ремней по [5, c.
293]:
(так
как предполагаемое количество ремней
2…3).
Сu=1,13 т.к. Uф=2.21.
.
Следовательно
.
Усилие
рассчитывается по следующей зависимости:
,
Первоначальное усилие натяжения одного клинового ремня F0, Н, определяют по следующей зависимости:
где Ft тяговое (окружное) усилие передачи при её номинальном нагружении: ,
q линейная плотность выбранного ремня: .
1
угол скольжения ремня на малом шкиве
передачи, град, вычисляемый по формуле
.
f I приведенный коэффициент трения ремня на боковых поверхностях канавок шкива, определяемый по формуле:
.
Здесь f коэффициент трения ремня о шкив, рассчитываемый по следующей зависимости: .
угол профиля канавок шкива: .
.
Прогнозируемую долговечность их ремней th находим по следующей зависимости:
где lim в базовый предел выносливости ремня, МПа (для кордошнуровых ремней принимают lim в =10 МПа);
m показатель степени кривой выносливости ремней (для клиновых ремней m=11);
N0 базовое число циклов изменения напряжений, возникающих в опасных точках ремня для узких ремней принимают равным 107 циклов;
Yh коэффициент, учитывающий нестационарность внешней нагрузки и ограниченность (заданным сроком службы привода tp) длительности эксплуатации передачи, рассчитывается по следующей зависимости:
,
где n число блоков (режимов) нагружения передачи.
коэффициент,
учитывающий влияни
е
на долговечность ремня передаточного
числа U,
определяемый, в соответствии с
рекомендациями ISO,
по следующей формуле:
Z шк число шкивов передачи: .
max нормальные напряжения, возникающие в опасных точках ремня при номинальном нагружении передачи, МПа.
Нормальные напряжения max , МПа, возникающие в опасных точках ремня:
где Ft напряжение, возникающее в поперечном сечении ремня от тягового усилия передачи, МПа. Они определяются по следующей зависимости:
Eu модуль упругости материала ремня при его изгибе; для прорезиненных ремней согласно данным [3, c. 159] имеем Еu=(80…100) МПа. Примем Еu=80 МПа;
плотность материала ремня; согласно данным [3, c. 159] для клиновых ремней =(1250…1400) кг/м3. Примем =1250 кг/м3.
.
Так как прогнозируемая долговечность ремня th > tp=8000 ч., то замена ремня не требуется.
16.9 Выбор вида натяжного устройства
Для создания между ремнем и шкивами необходимых значений сил трения, благодаря которым и передается вращательное движение во фрикционных передачах, необходимо не только предварительно (при монтаже передачи) натянуть ремень с требуемым усилием F0, но и сохранить это натяжение в процессе эксплуатации передачи.
Первоначальное натяжение ремня обеспечивают одним из следующих способов:
периодическим перемещением в процессе эксплуатации ременной передачи одного из её шкивов при помощи передачи “Винт-гайка”;
автоматическим перемещением одного из шкивов передачи, вызываемым силой тяжести вспомогательных грузов или упругости пружины;
перемещением
(периодическим или автоматическим,
используя дополнительные грузы или
пружины) специального натяжного ролика
(рис. 1.2, г), обычно взаимодействующего
с внутренней стороной (что повышает
долговечность ремня из-за отсутствия
его перегибов в противоположную сторону)
ведом
ой
ветви ремня;
специальными устройствами, автоматически обеспечивающими в процессе эксплуатации передачи необходимое значение натяжения её ремня в зависимости от конкретного значения внешней нагрузки;
предварительным упругим растяжением ремня (наименее надежный способ, практически не применяемый в настоящее время).
В ременных передачах со шкивом, расположенным на валу электродвигателя, наибольшее применение получили натяжные устройства, которые предусматривают периодическое (при помощи передачи “Винт-гайка”) перемещение (осуществляемое при профилактических работах, проводимых в процессе эксплуатации передачи) этого шкива вместе с электродвигателем, устанавливаемым в этом случае на салазках или поворотной плите.
В данном случае натяг ремня будет осуществляться за счет салазок.