
- •М инистерство образования и науки Украины Национальная металлургическая академия Украины
- •Днепропетровск – 2009 содержание
- •Введение
- •1 АвтоматизациЯ производственных процессов
- •1.1 Процесс управления
- •Необходимость автоматизации современного производства
- •Особенности металлургических объектов автоматизации
- •Предпосылки успешной автоматизации:
- •Экономическая оценка эффективности автоматизации
- •1.6 Основные требования к автоматизации
- •2 Технологический объект и системы управления
- •2.1 Описание технологического объекта управления (тоу)
- •2.2 Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
- •2.3 Классификация систем автоматического управления
- •I. По целям управления и виду алгоритмов
- •II. По типу систем автоматического управления
- •По виду математического описания
- •IV. По виду сигналов
- •V. По характеру задающего воздействия
- •VI. По методу управления
- •VII. Статические и астатические системы управления
- •VIII. Уровни асу
- •3 Переходные процессы и оценка их качества
- •3.1 Статическое и динамическое состояние системы
- •3.2 Виды переходных процессов
- •3.3 Типовые воздействия на объект
- •3.4 Оценка качества процесса управления
- •4 ФункцИональнЫе схемЫ автоматизацИи
- •4.1 Назначение и виды функциональных схем автоматизации
- •4.2 Обозначения элементов автоматики
- •4.3 Принципы составления функциональных схем автоматизации
- •4.4 Структурные схемы контроля и управления
- •4.4.1 Аср температуры в печи
- •4.4.2 Аср давления в рабочем пространстве печи
- •4.4.3 Аср соотношения «топливо-воздух»
- •4.4.4 Автоматическая защита и сигнализация
- •5 Принципы и режимы управления
- •5.1 Принцип разомкнутого управления (по заданию)
- •5.2 Управление по отклонению (принцип обратной связи)
- •5.3 Управление по возмущению (принцип компенсации)
- •5.4 Пример реализации принципов управления
- •5.5 Оптимальное и адаптивное управление
- •5.6 Режимы функционирования систем автоматизации
- •6 Типовые динамические звенья
- •6.1 Свойства типовых динамических звеньев
- •6.2 Понятие передаточной функции
- •6.3 Динамические звенья первого порядка
- •6.3.1 Пропорциональное звено
- •6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- •6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
- •6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
- •6.3.7 Звено чистого запаздывания
- •6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
- •6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
- •6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
- •7 Частотные характеристики систем управления
- •7.1 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •7.2 Совмещенная частотная характеристика
- •7.3 Частотная передаточная функция
- •7.4 Частотные функции соединений звеньев
- •7.5 Логарифмические частотные характеристики
- •8 Устойчивость систем автоматического управления
- •8.1 Понятие равновесия и устойчивости
- •8.2 Математические критерии устойчивости
- •8.3 Области устойчивости сау в фазовом пространстве
- •9 Технические средства автоматизации
- •9.1 Состав и функции технических средств
- •9.2 Общие требования к тса
- •9.3 Требования к технологическим датчикам
- •9.4 Исполнительные устройства и требования к ним
- •9.5 Регулирующие органы
- •9.6 Разработка технических средств автоматизации
- •10 Автоматические регулирующие устройства
- •10.1 Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
- •10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы
- •10.3 Синтез законов регулирования
- •10.4 Оптимальное управление
- •Микропроцессорная техника
- •11.1 Синтез логических управляющих устройств
- •11.2 Микропроцессорные системы
- •11.3 Структура и основные функции микроконтроллеров
- •12 Управляющие вычислительные комплексы
- •12.1 Принципы построения управляющих вычислительных комплексов
- •12.2 Технические и программные компоненты увк
- •Основные технические компоненты обеспечивают процесс измерения и обработку полученной информации. К ним относятся:
- •Общее прикладное по увк представляет собой организованную совокупность программных модулей, реализующих:
- •12.3 Требования к увк
- •Рекомендуемая литература
1 АвтоматизациЯ производственных процессов
Технологические процессы (ТП) представляют собой упорядоченную совокупность действий – операций, которые делятся на два основных вида: рабочие операции и операции управления.
Рабочие операции – это действия, связанные с изменением формы и размеров предмета труда (например, деформация металла в валках прокатного стана), его энергетического состояния (нагрев заготовки перед прокаткой), положения в пространстве (перемещение заготовки рольгангом).
Для облегчения и усовершенствования рабочих операций используются различные технические устройства, частично или полностью заменяющие человека в данной операции. Замена труда человека в рабочих операциях с целью освобождения его от физически тяжелой, вредной и рутинной работы называется механизацией.
1.1 Процесс управления
Для правильного и качественного выполнения рабочих операций необходимы сопровождающие их действия другого рода – операции управления. Так, например, для осуществления рабочей операции перемещения заготовки краном необходимо определить: в какой момент начать выполнение операции, на какую высоту поднять заготовку, с какой скоростью и по какой траектории ее перемещать, в какой момент и в каком месте ее положить.
Совокупность управляющих операций образует процесс управления.
В отличие от рабочих операций для осуществления операций управления не требуется большого количества энергии, поскольку при выполнении этих операций объектом является не вещество или энергия, а информация, которую получают, передают, обрабатывают, анализируют, фиксируют и т.д.
Поэтому, управление – это, прежде всего, информационный процесс.
Операции управления также могут выполняться техническими устройствами. Замена труда человека в операциях управления называется автоматизацией, а технические устройства, выполняющие операции управления – автоматическими устройствами.
Необходимость автоматизации современного производства
реализация быстро протекающих процессов, управление которыми вручную невозможно в силу ограниченных физиологических возможностей человека
обеспечение высокой точности технологических процессов, которую невозможно достичь при ручном управлении
необходимость обработки больших объемов информации для анализа взаимосвязи параметров при управлении сложными процессами
объективность управления, независимо от индивидуальных качеств человека–оператора, его квалификации, физического и психического состояния
необходимость дистанционного управления вредными и опасными технологическими процессами.
Особенности металлургических объектов автоматизации
Особенности металлургических объектов обусловлены следующей производственной спецификой:
Многомерность – множество факторов, влияющих на ход ТП.
Нелинейность, обусловленная сложными взаимосвязями факторов.
Распределенность в пространстве оборудования и предметов труда.
Инерционность – большое запаздывание возмущения и управления.
Сложность и низкая точность измерения технологических параметров из–за влияния мощных техногенных помех.
Узкий диапазон изменения факторов при пассивном эксперименте.
Нежелательность или недопустимость активного эксперимента.
Сложность и дороговизна физического моделирования. Необходимость учета масштабного фактора.
Вероятностный характер большинства металлургических процессов.
Как следствие, для металлургии характерны ограниченность теоретиче-ских представлений и неполнота эмпирической информации о процессах.
Поэтому автоматизировать металлургические объекты трудно и для управления ими необходимы сложные и дорогие системы управления.
Положительный момент – огромные материальные и энергетические потоки металлургических производств определяют большой экономический эффект даже от незначительного усовершенствования ТП.